一种基于贝叶斯统计决策的前车检测方法

    公开(公告)号:CN108764108A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810499774.1

    申请日:2018-05-22

    IPC分类号: G06K9/00 G06K9/62

    摘要: 本发明涉及一种基于贝叶斯统计决策的前车检测方法,包括设置在本车辆上的控制器、设置在本车辆前端的单线激光雷达和摄像头,单线激光雷达和摄像头与控制器之间电连接;控制器中包括激光雷达信息处理模块、机器视觉信息处理模块和雷达视觉信息融合决策模块。雷达视觉融合决策模块,包括二次信息融合,一是建立雷达视觉信息的时间空间对应模型,为建立视觉感兴趣区域打下基础,二是建立车辆验证函数,进行基于后验风险最小原则的贝叶斯决策来最终验证前车存在的准确性。相对于传统基于激光雷达和机器视觉的前车检测系统,本发明在信息融合模块中加入了基于后验风险最小准则的贝叶斯统计决策,可以有效降低虚警率,提升智能系统对前车检测的准确性。

    一种基于网格和密度聚类的稀疏源信号盲分离方法

    公开(公告)号:CN108710917A

    公开(公告)日:2018-10-26

    申请号:CN201810498587.1

    申请日:2018-05-23

    发明人: 王卫华 刘昱昊

    IPC分类号: G06K9/62

    CPC分类号: G06K9/6245 G06K9/622

    摘要: 本发明公开了一种基于网格和密度聚类的稀疏源信号盲分离方法,所述的将两个传感器信号的混合模型扩展为M个传感器信号的混合模型并进行短时傅里叶变换,得到传感器信号的瞬时混合模型;所述的找出聚类中心,做为混合系数的估计。采用均匀划分的方式,将α‑δ平面离散化,将密度最大的N个网格作为混合系数;所述的恢复源信号;所述的对于时频域中的每一个时频点,最多可以有M个源信号的值不为零;所述的用求最小L1范数解的方法确定哪M个信号不为零,然后求出源信号的唯一解。本发明解决了源信号不充分稀疏情况下的欠定盲分离问题,密度和网格聚类的应用有效提高了计算效率,在盲信号处理,稀疏分量分析领域有着十分重要的意义。

    用于确定图像相似性的方法和系统

    公开(公告)号:CN104620284B

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201380046933.8

    申请日:2013-07-05

    申请人: 脸谱公司

    发明人: 艾萨克·晁

    IPC分类号: G06T7/00 G06T1/00

    摘要: 确定图像相似性的技术。在一种实施方式中,确定与图像相关联的小哈希值落在贮存区内。如果现有的集群中心与贮存区相关联,则确定小哈希值与集群中心之间的距离。如果小哈希值至集群中心的距离大于阈值距离,则视为图像不同于与集群中心相关联的其他图像。然后,创建新的集群中心并且使新的集群中心与贮存区相关联,并且使该图像与新的集群中心相关联。当具有落在贮存区内的小哈希值的图像被视为不相似时,则一个以上的集群中心可与贮存区相关联。在另一实施方式中,一旦识别贮存区,则可确定大哈希值而非小哈希值与集群中心之间的距离,以评估图像相似性。

    一种基于自适应特征降维的多标记数据分类方法

    公开(公告)号:CN107220656A

    公开(公告)日:2017-09-29

    申请号:CN201710250167.7

    申请日:2017-04-17

    申请人: 西北大学

    IPC分类号: G06K9/62

    CPC分类号: G06K9/6268 G06K9/622

    摘要: 本发明公开了一种基于自适应特征降维的多标记数据分类方法,该方法的过程包括数据读取、重构标记矩阵、构造降维模型、降维模型优化、最优化求解、特征降维以及多标记数据分类等。本发明投影矩阵的最优化求解过程,对高维特征的数据,进行线性变换,投影到低维空间,有效的降低分类任务中数据的复杂程度,去除冗余特征,保留有辨识度的特征,很好的解决了传统方法导致计算复杂度高的问题,提高了数据分类的效率。本发明构造降维模型的过程,利用多标记数据的标记矩阵,通过聚类得到潜在语义信息,有效解决了原始数据中噪声对分类准确率的影响,提高了数据分类的准确率。

    一种基于激光雷达的运动目标检测系统及方法

    公开(公告)号:CN105866782A

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201610199569.4

    申请日:2016-04-04

    申请人: 上海大学

    IPC分类号: G01S17/08 G06K9/62

    CPC分类号: G01S17/08 G06K9/622

    摘要: 本发明涉及了一种基于激光雷达的运动目标检测系统及方法。其系统由采集单元、处理单元、网络单元组成。其方法的操作步骤是:获取测距数据帧、获取位姿数据帧、数据点聚类、提取聚类特征点、匹配前一帧特征点、计算运动信息、修正运动信息和输出检测结果。本发明实时性好、准确度高、可扩展性强,适用于需要在动态环境中自主定位和检测动态目标的应用,例如自主导航机器人、无人驾驶车辆、自动化仓储。

    基于高斯分布和距离相似度的混合聚类的推荐方法

    公开(公告)号:CN104636496A

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201510097905.X

    申请日:2015-03-04

    发明人: 张宜浩 文俊浩

    IPC分类号: G06F17/30

    CPC分类号: G06K9/622

    摘要: 本发明公开了一种基于高斯分布和距离相似度的混合聚类的推荐方法,包括如下步骤:S1,获取用户行为数据集,将行为数据集划分为有标签数据和无标签数据,对有标签数据和无标签数据分别进行距离度量学习;S2,根据所述距离度量权重矩阵,与高斯混合模型混合计算得到目标函数,对所述目标函数进行优化求解;S3,根据得到目标函数优化求解后,通过聚类算法得到聚类行为数据,将聚类行为数据推荐给用户。

    一种说话人聚类方法和装置

    公开(公告)号:CN109686382A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201811639415.8

    申请日:2018-12-29

    IPC分类号: G10L25/51 G10L25/30 G06K9/62

    CPC分类号: G10L25/51 G06K9/622 G10L25/30

    摘要: 本发明实施例提供了一种说话人聚类方法和装置,本发明涉及人工智能技术领域,本方法包括:获取2N个语音片段;根据2N个语音片段组合出N个相同说话人对;根据2N个语音片段组合出M个不同说话人对;将N个相同说话人对和M个不同说话人对作为训练样本输入神经网络,对神经网络进行训练;将目标语音进行切分,得到多个语音片段;将多个语音片段输入训练完成后的神经网络中;接收训练完成后的神经网络输出的多个类别的语音片段,其中,每个类别的语音片段对应同一个说话人。因此,本发明实施例提供的技术方案能够解决现有技术中说话人聚类需要高斯混合模型和一个非常大的投影矩阵来做因子分析导致计算量大的问题。