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    同步电动机节能模糊控制器方法
    1.
    发明公开
    同步电动机节能模糊控制器方法 无效

    公开(公告)号：CN109639207A

    公开(公告)日：2019-04-16

    申请号：CN201811652624.6

    申请日：2018-12-29

    申请人： 宝鸡文理学院

    发明人： 郑雁翎

    IPC分类号： H02P23/00 ,  H02P6/34 ,  H02P25/022

    CPC分类号： H02P23/0013 ,  H02P6/34 ,  H02P25/022 ,  H02P2207/05

    摘要： 本发明公开了同步电动机节能模糊控制器方法，由模糊化接口、知识库、模糊推理机、解模糊接口组成，包括如下步骤：Matlab仿真系统中构建模糊控制器；将步骤一中构建的模糊控制器与传统的PID控制器结合，构成模糊PID控制器；本发明的有益效果是：设计的复合控制器提高了速度响应，使系统具有良好的动静态性能，满足高精度系统的需求。

    电机位置检测方法及电机控制方法
    2.
    发明公开
    电机位置检测方法及电机控制方法 无效

    公开(公告)号：CN109639191A

    公开(公告)日：2019-04-16

    申请号：CN201811634752.8

    申请日：2018-12-29

    申请人： 南京奥吉智能汽车技术研究院有限公司

    发明人： 张广辉

    IPC分类号： H02P6/18

    CPC分类号： H02P6/18 ,  H02P2207/05

    摘要： 本发明公开了一种电机位置检测方法，其包括：S10、电机控制系统的控制器向电机提供正弦激励信号；S20、电机接收到该激励信号后，根据磁场位置产生正弦信号和余弦信号，并将该正弦信号和余弦信号发送给控制器，控制器对该正弦信号和余弦信号进行采集和处理；S30、控制器根据处理后的数字信号得到电机的转子的位置。本发明通过控制器采集永磁同步电机的正弦信号和余弦信号，并根据该正弦信号和余弦信号计算得到电机转子的位置，由此实现了电机的位置检测，解决了现有技术中通过位置传感器得到电机位置的问题。

    一种无刷电机的无传感器启动方法及装置
    3.
    发明公开
    一种无刷电机的无传感器启动方法及装置 有权 质押

    公开(公告)号：CN109347375A

    公开(公告)日：2019-02-15

    申请号：CN201811354398.3

    申请日：2018-11-14

    申请人： 广东金霸智能科技股份有限公司

    发明人： 李拥军 ,  余朗

    IPC分类号： H02P6/20

    CPC分类号： H02P6/20 ,  H02P2207/05

    摘要： 本发明涉及一种无刷电机的无传感器启动方法，通过对电机的两个绕组提供任意设定的PWM驱动信号，在取得所述电压后对电机强制换相，并继续采集未提供驱动信号的绕组上产生的电压，依据该取得电压的特性对该电机进行换相，并在多次换相后比较取得的电压和母线电压而得到电机的电角度参数，以此得到该电机的自同步的换相时刻和换相持续时间，使得该电机进入自同步状态。本发明还涉及一种实现上述方法的装置。实施本发明的一种无刷电机的无传感器启动方法及装置，具有以下有益效果：其适应性较强。

    基于复矢量调节器的永磁同步电机低载波比控制方法
    4.
    发明公开
    基于复矢量调节器的永磁同步电机低载波比控制方法 无效

    公开(公告)号：CN108964555A

    公开(公告)日：2018-12-07

    申请号：CN201810566497.1

    申请日：2018-06-05

    申请人： 燕山大学

    发明人： 张纯江 ,  王思清 ,  于安博 ,  刘利

    IPC分类号： H02P21/22 ,  H02P25/024 ,  H02P27/08

    CPC分类号： H02P21/22 ,  H02P25/024 ,  H02P27/08 ,  H02P2205/01 ,  H02P2207/05

    摘要： 一种基于复矢量调节器的永磁同步电机低载波比控制方法，其内容是：构建复矢量电流调节器及永磁同步电机电驱控制系统；根据速度环PI调节器，计算得到所需的同步坐标系下d轴和q轴参考指令电流；将dq同步坐标系下的参考指令电流和经电流检测模块采样得到的电流作差得到误差电流，并输入到复矢量电流调节器中，调节器输出为电压信号；对一个采样周期内的电流调节器输出的平均电压值进行估算，然后在平均电压输出端加入有源阻尼状态反馈量作为系统调制信号；系统调制信号经过SVPWM调制生成PWM脉冲波，从而控制三相全桥逆变器输出实际电压，SVPWM逆变器与永磁同步电机连接，对电机进行驱动。

    无刷直流电机低速转矩波动控制装置及控制方法
    5.
    发明公开
    无刷直流电机低速转矩波动控制装置及控制方法 无效

    公开(公告)号：CN108964528A

    公开(公告)日：2018-12-07

    申请号：CN201810917127.8

    申请日：2018-08-13

    申请人： 夏怀琴

    发明人： 夏怀琴

    IPC分类号： H02P6/10

    CPC分类号： H02P6/10 ,  H02P2207/05

    摘要： 本发明公开了一种无刷直流电机低速转矩波动控制装置及控制方法，所述装置由电压型逆变器、无刷直流电机、单片机、母线电流检测模块组成，其中，电压型逆变器的三端输出接无刷直流电机的三相绕组，单片机的输入端与无刷直流电机霍尔信号输出端相连接，单片机的输出端接电压型逆变器功率管的控制端，母线电流检测模块的输入端接电压型逆变器的母线，母线电流检测模块的输出端接单片机的输入端。控制方法是：根据无刷直流电机换相时母线电流的变化，用单片机调节开通相的PWM占空比，使换相时的母线电流值接近于换相前的数值，达到控制无刷直流电机低速转矩波动的目的。

    一种带查表过调制的新能源汽车电机控制方法
    6.
    发明公开
    一种带查表过调制的新能源汽车电机控制方法 无效

    公开(公告)号：CN108809179A

    公开(公告)日：2018-11-13

    申请号：CN201810695512.2

    申请日：2018-06-29

    申请人： 合肥巨一动力系统有限公司

    发明人： 刘蕾 ,  徐鑫炎 ,  刘健 ,  班建安 ,  王强龙

    IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P25/022

    CPC分类号： H02P21/0003 ,  H02P25/024 ,  H02P2207/05

    摘要： 本发明公开了一种带查表过调制的新能源汽车电机控制方法，控制器接收到VCU发出的转矩指令后通过查找电流表计算指令电流值，随后利用矢量控制中坐标变换及电流控制得到控制永磁同步电机所需的转子坐标系下指令电压，随后通过坐标反变换最终得到定子坐标系下指令电压；随后利用定子坐标系下指令电压查找电机过调制系数，并利用过调制系数对异常指令电压进行比例缩放限幅处理，最终得到SVPWM调制所需的调制电压。本发明方案采用了带有过调制算法的矢量控制算法，提高了电压利用率和电机的输出功率，过调制方法采用了查表形式，且查表地址仅通过计算静止坐标系下电压相角即可获得，以此获得所需的调制比，大大减小了过调制算法运算量。

    确定电机端子电压的方法
    8.
    发明授权
    确定电机端子电压的方法 有权

    公开(公告)号：CN105122631B

    公开(公告)日：2018-08-31

    申请号：CN201480020920.8

    申请日：2014-04-02

    申请人： 迪尔公司

    发明人： 吴隆 ,  付天均 ,  克里斯·J·特雷梅尔

    IPC分类号： H02M7/537 ,  H02M7/53846 ,  H02M7/53862

    CPC分类号： H02P27/08 ,  H02P21/20 ,  H02P21/22 ,  H02P2207/05

    摘要： 至少一个示例性实施例公开了用于控制交流(ac)电机的控制装置。控制装置包括处理器，所述处理器被配置成用于从多个调制模式中选择调制模式(S749)，基于被选择的调制模式确定对应于逆变器的相的多个当前相电压(S750)，这种确定补偿与被选择的调制模式和逆变器的相相关联的死区时间，逆变器被配置成用于驱动交流电机并且基于所述多个当前相电压确定估算端子电压。