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公开(公告)号：CN119452780A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411836931.5
申请日：2024-12-13
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及农业机械的技术领域，特别是涉及一种基于机器视觉的株间锄草设备，包括作业平台，作业平台的外部固定安装有用于提供能源的供电控制盒，作业平台的外部设置有四个用于行走的车间行走轮，作业平台外部的下方安装有正弦转轭式株间除草摆臂，正弦转轭式株间除草摆臂的外部固定连接有用于铲草的圆弧形除草铲，作业平台的外部设置有用于收集杂草的输送组件、转运组件与存储组件，本发明通过设置的输送组件、转运组件与存储组件，使放置于杂草放置板上方的杂草快速落入传动钢带上方并由传动钢带快速向存储槽口内部进行运输，达到将铲除后的杂草进行清理，并进行快速将杂草进行存储的效果。
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公开(公告)号：CN116137974B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202211495518.8
申请日：2022-11-27
Applicant: 浙江唐诗之路控股集团有限公司 , 浙江省农业科学院
Inventor： 应博凡 , 王洋军 , 何广才 , 俞国红 , 黄伟 , 武萌 , 任宁 , 陈志东 , 俞燎远 , 王校常 , 赵树武 , 任永业 , 杨晓平 , 蒋深 , 高慧 , 方庭兴 , 梁栋 , 杨槐均 , 孟建 , 陈逾辉 , 盛陈钿
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种履带式掘耕机，包括，箱体、驱动机构、传动机构、掘耕机构、履带行走机构、扶手机构和外壳；所述驱动机构包括：发动机、传动皮带和驱动皮带轮；所述传动机构包括，设置在所述箱体内的转轴组、传动齿轮组、动力输入轴、掘耕动力输出轴和履带动力输出轴；所述掘耕机构包括：驱动曲柄、摆臂摇杆、掘地连杆和掘耕耙齿，所述掘耕耙齿与掘地连杆的摆臂铰接端相连；所述履带行走机，包括：由履带板链连接而成履带以及导向链轮、主动链轮和链轮定位板和外挂连接板，所述主动链轮与所述履带动力输出轴相连，所述外挂连接板两端分别与链轮定位板和箱体相连，所述掘耕机构设置在所述履带与所述箱体之间。
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公开(公告)号：CN112840762B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202110225277.4
申请日：2021-03-01
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 农作物株间自动除草机构属于农业机械；在动力输入轴上固定太阳齿轮，在太阳齿轮上侧外部配装带有主动轴的摩擦环，行星齿轮、锥齿轮A和吊挂架安装在主动轴上，中间轴和从动轴安装在吊挂架上，锥齿轮B、C固装在中间轴上，在从动轴上固装锥齿轮D和刀盘，除草刀固装在刀盘上，在行星齿轮外部套装内齿圈，配装连接板和Π形摩擦架的步进电机配置在摩擦环和内齿圈上方，安装超声波传感器的罩壳覆盖在太阳齿轮、摩擦环和内齿圈的上方，导线将自动控制器分别与超声波传感器和步进电机连通；本机构结构新颖、独特、合理，株间机械除草效率高、质量好，伤苗率低，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN119318243A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411520544.0
申请日：2024-10-29
Applicant: 潍坊市工程技师学院
Abstract: 本发明属于景观设备技术领域，具体涉及一种基于计算机控制的植保系统，其包括中控单元、与中控单元无线连接的植保车，所述植保车包括车载控制单元、升降结构、设于升降结构上用于喷淋浇灌和松土一体的植保器，所述植保器包括松土单元和喷淋单元，所述松土单元和喷淋单元电连接于车载控制单元用于松土单元和喷淋单元执行，车载控制单元与中控单元的计算机通信用于控制喷淋和松土的时机，所述中控单元的计算机中内存储有制喷淋和松土时机的程控。本发明，通过设置松土单元和喷淋单元，并将其设于动臂一上，实现了浇灌松土一体作业同时丰富了功能，同时可以通过湿度传感器数据用移动终端进行远程控制进行植保作业，不仅提高了科学性而且提高了趣味性。
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公开(公告)号：CN119318241A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411680245.3
申请日：2024-11-22
Applicant: 温州大学激光与光电智能制造研究院
Abstract: 本发明公开了一种绿叶蔬菜株间除草机器人，包括型材主体架(1)，所述的型材主体架(1)的前后侧设有间距可调的轮腿装置(2)；所述型材主体架(1)的内设有前后对称的除草变距平移装置(3)，除草变距平移装置(3)的的移动端上设有丝杠升降装置(4)，丝杠升降装置(4)的升降端设有除草固定架(5)，除草固定架(5)的前侧设有舵机固定板(6)。本发明可以根据绿叶蔬菜实际株间距，自由灵活地调节除草机构间距，实现株间除草，并有效保护株苗。
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公开(公告)号：CN110583113B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN201910730153.4
申请日：2019-08-08
Abstract: 本申请公开一种除杂林木抚育设备，其特征在于：包括固定于林木树干一侧的固定架，所述固定架上设有绕树干周向运动用于除去林木周边的冗杂植物的除杂机构和驱动所述除杂机构绕树干周向运动的驱动机构。本申请结构简单，操作方便，能够节省人力和物力，提高了除冗杂植物的效率，本申请解决了冗杂植物可在短期内缠绕林木，伤及树林木的韧皮部，并与林木争抢阳光和养分，遮盖树冠导致林木光合作用受到抑制，严重的最终将导致林木死亡，森林多样性下降的技术问题。
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公开(公告)号：CN119234489A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411615078.4
申请日：2024-11-13
Applicant: 丹阳市致远塑件有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水田用滚刀式除草机及其实施方法，属于农业生产技术领域。本发明的一种水田用滚刀式除草机，包括机架，所述机架的外侧对称设有水田轮，机架的前进侧设有集草箱，机架与集草箱相对的一侧设有滚刀装置，滚刀装置远离集草箱的一侧设有除草组件，滚刀装置与除草组件相配合。本发明解决了现有除草机不能适应水田作业，不能杜绝水田杂草重新生长的问题。本发明通过独特的滚刀装置和除草组件设计，除草板上的第一锯齿条与齿形环带上的第三锯齿条相互配合，将杂草牢固地夹持并卷入除草板与齿形环带的底部间隙中，随着除草板的继续旋转，杂草被连根拔起，解决了传统除草机仅能切断杂草、无法彻底清除的问题，提高了除草效率。
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公开(公告)号：CN119183696A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411578354.4
申请日：2024-11-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及中耕机技术领域，尤其为一种中耕机培土犁结构，包括：支架，所述支架设置有滑靴，所述滑靴连接有固定梁，所述固定梁连接有犁主体；位置调节装置，所述位置调节装置设置于所述支架并用于对所述滑靴的位置进行调节从而对犁主体的位置进行调节；自激振动装置，所述自激振动装置用于在犁主体在进行培土时产生自激振动从而所述犁主体减少培土时的阻力。本申请针对不同土壤、不同马铃薯种植密度进行培土时具有良好的机械稳定性和耐用性，可以进行长期高效运行，减少了维护成本。
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公开(公告)号：CN119096727A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411291861.X
申请日：2024-09-14
Applicant: 四川省中医药科学院
Inventor： 肖特
Abstract: 本发明公开智能识别式黄精田间精准除草机器人系统，包括：机架，机架前端安装有连接架，机架通过连接架与农机连接；伸缩架，伸缩架在机架顶部对称设置有两组；除草机构，除草机构包括多自由度机械臂和安装在多自由度机械臂端部的除草机械爪，多自由度机械臂安装在伸缩架的顶部；识别机构，识别机构包括若干组全景照相机，若干组全景照相机分别安装在两多自由度机械臂的端部；控制系统，控制系统上集成有图像处理模块；其中，机架上安装有两组回收箱，两组回收箱分别与两组除草机械爪对应设置。本发明采用视觉视觉配合机械执行的方式进行杂草的清理，提高了杂草清除效果，同时避免在清除过程中对幼苗造成损伤。
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公开(公告)号：CN118614173B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410672609.7
申请日：2024-05-28
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开一种酿酒葡萄株间双边除草装置及检测控制方法，涉及葡萄除草机械技术领域，包括：底盘，底盘立柱上设置有光栅，支撑板设置于底盘立柱的内侧面，避障电机设置于支撑板上，其输出端连接有避障转轴，刀具连接板与转轴连接，刀具连接板的下表面固定设置有主刀具；光栅能够检测葡萄藤的三维位置信息并发送给ROS平台，ROS平台能够根据葡萄藤的三维位置信息控制避障电机转动，调节主刀具的位置。一方面能够实现葡萄藤的避让功能，避免刀具损伤葡萄植株，另一方面也可以根据葡萄藤的实际情况在避让的前提下尽量减小主刀具与葡萄藤之间的距离，缩小避障空间，加强对葡萄根附近的杂草清理，进而提高整体的除草效果。
