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公开(公告)号：CN119568124A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411751281.4
申请日：2024-11-28
Applicant: 华为数字能源技术有限公司
Abstract: 一种爆胎控制的车辆控制器，控制方法和电动车辆，涉及新能源车辆领域，可应用于纯电动车辆及混动车辆。该车辆控制器应用于电动车辆，电动车辆包括后轮转向系统，后轮转向系统用于控制电动车辆的后轮的转向角度。车辆控制器用于在电动车辆的车速大于预设车速的行驶过程中电动车辆的一个前轮发生爆胎后，控制后轮转向系统调整后轮的转向角度。根据本方案，可以快速实现车辆稳定性控制，有效控制发生爆胎时的电动车辆，提高了车辆安全性。
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公开(公告)号：CN119568113A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411527906.9
申请日：2024-10-30
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种电动汽车防抖控制方法、控制器及车辆，方法包括：根据车辆扭矩工况确定车辆的主动靠齿使能标志位状态，根据当前油门踏板开度和第一当前电机转速确定主动靠齿起始扭矩以及主动靠齿扭矩；根据主动靠齿使能标志位状态、车辆的请求扭矩、主动靠齿起始扭矩以及主动靠齿扭矩判断车辆是否即将发生抖动，若是，则将主动靠齿扭矩作为车辆的第一实际输出扭矩；如此，当确定车辆即将发生抖动，将主动靠齿扭矩作为电机的实际输出扭矩，相当于在发生抖动的扭矩点之前施加一个阶跃扭矩，使电机齿轮快速走过整个空行程齿隙，在扭矩方向发生变化时主动侧齿轮已紧贴被动侧齿面，因此可减小传动系统齿轮换向带来的敲齿抖动，进而降低整车的抖动，提高驾驶稳定性。
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公开(公告)号：CN119189982B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411750113.3
申请日：2024-12-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法、相关设备及车辆，所述方法包括：响应于确定接收到挡位切换指令，将发动机和前桥电机的输出扭矩和值降低至预设值。通过变速器将车辆的挡位切换至所述挡位切换指令指示的目标挡位，且在挡位切换的过程中控制离合器持续处于闭合状态，直至挡位切换完成。在换挡过程中，离合器的状态保持不变，持续维持在闭合状态，取消了离合器先打开后闭合的过程，减少了离合器状态变化消耗的时长，进而减少了换挡的时长。响应于挡位切换完成，分别提升发动机和前桥电机的输出扭矩，车辆恢复正常行驶状态。在此过程中，由于换挡时长减少了，车辆发生非预期异常问题的概率大大降低了，提升了用户的驾驶体验感。
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公开(公告)号：CN114353503B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202111657603.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种电动遥控自走式谷物翻晒机，涉及农业翻晒机械领域，包括车架，还包括设置在车架上的翻晒机构、控制器、蓄电池、起垄机构、遥控装置和后轮转向机构；所述翻晒机构包括翻晒辊，翻晒辊安装在车架的前侧并能通过驱动部件驱动旋转，本发明设计的翻晒机在大场晾晒或者仓储场景下，可以通过遥控装置控制翻晒机的作业过程，左减速电机和右减速电机旋转分别带动两个翻晒辊转动，由于行走轮的轮径稍大于翻晒辊，翻晒辊上的毛刷条插入谷物堆中，并将谷物后抛一定距离，实现谷物翻层；与现有翻晒装置相比，通过翻晒辊和毛刷条配合使用，实现翻晒、移动一体化设计，无需机动车牵引移动，避免机动车压碎谷物等问题。
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公开(公告)号：CN112977409B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202011463040.1
申请日：2020-12-14
Applicant: 川崎摩托株式会社
Abstract: 本发明提供一种在混合动力车辆中能平稳地进行伴随发动机起动的行驶模式的切换的混合动力车辆的控制装置。该混合动力车辆的控制装置具备根据规定的模式切换需求，进行用于从停止发动机且以电动马达产生的动力驱动驱动轮的第一行驶模式向以发动机以及电动马达产生的动力驱动驱动轮的第二行驶模式转变的模式切换控制的模式切换控制部；模式切换控制部包含离合器控制部；离合器控制部在接到模式切换需求的情况下，通过使离合器为半离合状态来利用传递轴的旋转起动发动机，在发动机被判定为已起动的情况下，使离合器从半离合状态暂时转换为半离合状态和断开状态之间的状态且不传递发动机的驱动力的状态的待机状态，之后使离合器转换为结合状态。
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公开(公告)号：CN109131310B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN201810596106.0
申请日：2018-06-11
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 赵亚楠 , 邝明朗 , 王小勇 , 戴尔·斯科特·克劳姆贝兹 , 沃尔特·约瑟夫·奥尔特曼
Abstract: 本公开提供了一种用于在请求车辆制动的运行条件下运行混合动力车辆的方法和系统。在一个示例中，在车轮滑移的情况下允许再生制动，使得更大部分的车辆的动能可以被回收并且储存为电能。另外，可以在车轮滑移状况期间响应于差速器离合器的扭矩而调节再生制动量。
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公开(公告)号：CN119562904A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202380053618.1
申请日：2023-06-01
Applicant: 查基百客有限公司
Abstract: 提供了一种车辆的动力总成，该动力总成包括电动马达、最终驱动器、具有两个自由度的齿轮传动系统以及连接到齿轮传动系统的机械摩擦制动器，齿轮传动系统被配置为将动力从电动马达传递到最终驱动器，齿轮传动系统包括单向机构。该动力总成进一步包括控制系统。该动力总成能够实现动力驱动、无马达拖拽的滑行和具有再生制动的制动。还提供了一种用于控制包括这种动力总成的车辆中的制动模式的方法。
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公开(公告)号：CN114801774B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202110750260.0
申请日：2021-07-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法、装置、介质、控制器及车辆，能够更好地对扭矩峰值助力进行管理，以使车辆获得较大的瞬时加速度并防止动力电池过放。所述方法包括：获取车辆动力电池的剩余电量和第一温度信息；获取车辆驱动电机的第二温度信息；获取用于指示驾驶员是否存在助力扭矩峰值需求的助力意图信息；根据所述剩余电量、所述第一温度信息和所述第二温度信息，确定所述车辆是否具备助力扭矩峰值的能力；若确定所述车辆具备助力扭矩峰值的能力，且所述助力意图信息指示所述驾驶员存在助力扭矩峰值的需求，控制所述车辆进入扭矩峰值助力模式。
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公开(公告)号：CN119527271A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311122797.8
申请日：2023-08-31
Applicant: 三一专用汽车有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种混合动力汽车动力输出的调节方法及相关设备，用以解决或改善现有技术中调整混合动力汽车的动力输出时受到对发动机扭矩进行调整的限制，稳定性和调整时间并不理想的技术问题。本申请在对混合动力汽车的动力输出进行调节时使用预设速率对发动机扭矩进行调整，并通过对电机扭矩的调整补偿发动机扭矩调整过程中与预设扭矩的差值，按照预设速率调整发动机扭矩保障了发动机扭矩调整过程中的稳定性，通过调整电机扭矩进行补偿保障了能够以更快的速度使混合动力汽车的动力输出达到预设扭矩。
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公开(公告)号：CN117584939B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311518186.5
申请日：2023-11-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/045 , B60W10/08 , B60W10/20
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的车辆稳定协调控制方法，包括：构建强化学网络模型，包括：策略网络、价值网络、目标策略网络和目标价值网络；以车辆行驶状态参数作为策略网络的输入变量，以主动前轮转向器和横摆力矩控制器的分配系数作为策略网络的输出变量；以车辆行驶状态参数及其对应的主动前轮转向器和横摆力矩控制器的分配系数作为价值网络的输入变量，价值网络输出当前策略的预估价值；以预估价值最大作为优化目标分别对多个强化学习网络模型进行优化，筛选出累计回报最大的优化网络模型作为最优网络模型；在车辆行驶过程中，通过最优网络模型得到主动前轮转向器和横摆力矩控制器的分配系数，协调控制车辆的附加前轮转角和附加横摆力矩。
