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公开(公告)号：CN118025477B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410191713.4
申请日：2024-02-21
申请人： 南昌三瑞智能科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种开放式桨距调节机构、旋翼及飞行器，其中开放式桨距调节机构包括中联座、至少一对相对设置的桨夹、驱动组件，中联座的中部贯穿设置以形成一活动空间，桨夹转动连接于中联座上，驱动组件设置于中联座上，驱动组件包括驱动件、传动件、平移件，驱动件、传动件以及平移件依次传动连接，平移件的中部设于活动空间内且其两端延伸至活动空间外，驱动件用于通过传动件驱使平移件在活动空间内移动，平移件的两端分别与位于中联座相对两侧的桨夹限位活动连接，用于在其水平移动时限位推动桨夹旋转。本发明通过调节桨叶的桨距来改变旋翼上的桨叶的气动升力系数，进而达到改变飞行器升力的目的。
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公开(公告)号：CN113928549B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202111233657.9
申请日：2021-10-22
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明涉及一种直升机旋翼并联驱动与操纵装置，包括主、辅并联机构、发动机、传动轴、心轴、三个销轴、三个弹簧、三个辅弹簧、立柱，连杆组和踏板组等；主、辅并联机构成比例相似，都包括动台、机座、三个直杆、三个导杆和球杆；机座相互固连，直杆两端与动台和导杆铰接，导杆在机座立孔内滑动，球杆穿过动台通孔与机座铰接；发动机与机座固连，心轴与动台转动联接，传动轴两端与发动机轴和心轴万向铰联接；弹簧抵在销轴凸台和机座上，立柱通过导轮推动销轴在机座横孔内滑动，使销轴齿条与导杆齿条啮合或脱离；辅导杆和踏板与主导杆和立柱间通过连杆组和踏板组杠杆传动，辅弹簧抵在导杆凸台和机座上，助力手动操纵旋翼轴灵活摆动。
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公开(公告)号：CN112722246B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202011164139.1
申请日：2020-10-27
申请人： 空客直升机德国有限公司 , 空客直升机
摘要： 所提供的实施方式涉及一种用于控制交通工具的交通工具控制系统(350)和一种操作这种交通工具控制系统的方法(800)。交通工具控制系统(350)可包括：操纵器(204)，其适于经由机械连杆机构(205)控制伺服辅助控制单元(205a)；第一和第二力生成装置(340，365)，它们并联地与操纵器(204)机械地连接并设置为用于分别生成在操作中作用在操纵器(204)上的第一和第二力；实操/无实操检测管理单元(374)；以及解耦装置(361)，其基于来自实操/无实操检测管理单元(374)的控制信号将第二力生成装置(365)与操纵器(204)机械地解耦。
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公开(公告)号：CN118025477A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410191713.4
申请日：2024-02-21
申请人： 南昌三瑞智能科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种开放式桨距调节机构、旋翼及飞行器，其中开放式桨距调节机构包括中联座、至少一对相对设置的桨夹、驱动组件，中联座的中部贯穿设置以形成一活动空间，桨夹转动连接于中联座上，驱动组件设置于中联座上，驱动组件包括驱动件、传动件、平移件，驱动件、传动件以及平移件依次传动连接，平移件的中部设于活动空间内且其两端延伸至活动空间外，驱动件用于通过传动件驱使平移件在活动空间内沿平行于桨夹旋转平面的径向水平移动，平移件的两端分别与位于中联座相对两侧的桨夹限位活动连接，用于在其水平移动时限位推动桨夹旋转。本发明通过调节桨叶的桨距来改变旋翼上的桨叶的气动升力系数，进而达到改变飞行器升力的目的。
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公开(公告)号：CN117734936A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410092437.6
申请日：2024-01-22
申请人： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
摘要： 本发明属于直升机结构设计技术领域，公开了一种含桨毂弹性支撑的万向铰式桨毂结构及其工作方法；其中，所述万向铰式桨毂结构包括：球笼等速万向铰式桨毂、桨毂弹性支撑、变距组件和连接支架；球笼等速万向铰式桨毂用于与直升机的旋翼轴相连接；变距组件安装在球笼等速万向铰式桨毂上，用于与直升机的桨叶相连接；桨毂弹性支撑安装在球笼等速万向铰式桨毂上，桨毂弹性支撑安装有连接支架，连接支架用于与直升机的旋翼轴相连接；桨毂弹性支撑用于支撑球笼等速万向铰式桨毂，并为直升机提供操作力矩。本发明技术方案公开了含桨毂弹性支撑的球笼等速万向铰式桨毂结构，能够克服现有传统等速万向铰式桨毂难以提供操作力矩的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN107310715B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201710541539.1
申请日：2017-07-05
申请人： 上海未来伙伴机器人有限公司 , 未来伙伴机器人(常州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种可变螺距的螺旋桨及飞行机器人，其属于飞行器技术领域，螺旋桨包括桨座、桨叶和滑块，桨座上开设有滑槽和与滑槽连通的辅槽；桨叶与桨座的侧壁转动连接；滑块与所述滑槽滑动连接，滑块的侧面上设置有容置于辅槽内的导向柱，导向柱远离滑块的一端与桨叶滑动连接，用于将滑块的移动转化为桨叶相对于桨座的转动。通过滑块的移动方便调节桨叶的转动，进而变换桨叶螺距大小，从而改变无人机动力系统，增减无人机产品推动比，进而改变无人机在飞行过程中的响应速度，达到调整无人机产品机动性的目的，满足不同使用环境的需求。
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公开(公告)号：CN111038693B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201911225204.4
申请日：2019-12-04
申请人： 王挺
发明人： 王挺
摘要： 本发明公开了一种多旋翼飞行器机械操纵系统，包括俯仰/滚转控制器、偏航控制器和总距/升降控制器，所述俯仰/滚转控制器、偏航控制器和总距/升降控制器之间均通过控制通道连接，每个所述控制通道对应连接有控制输出机构,所述控制通道的输出机构直接与对应旋翼的控制机构连接，或通过传动装置与对应旋翼的控制机构连接，每个所述控制通道包括若干控制回路，所述控制回路包括操纵索或液压管路；使用操纵索的控制回路，包括所述操纵索、3个操纵索收紧装置、操纵索连接器；使用液压管路的控制回路，包括所述液压管路、3个液压缸、驱动缸。
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公开(公告)号：CN115675858A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211452327.3
申请日：2022-11-18
申请人： 中国直升机设计研究所
IPC分类号： B64C27/59
摘要： 本发明属于直升机旋翼技术领域，提供了一种共面的动环不动环组件，包括动环组件、大球铰组件、不动环组件和大轴承；动环组件、大轴承和不动环组件设在一个平面上；其中，动环组件是中间具有通孔的圆盘结构，大球铰组件设在动环组件中间的通孔内；大轴承套在动环组件的圆盘外侧，动环组件与大轴承的内圈过盈配合；不动环组件为圆环形结构安装在大轴承的外侧，不动环组件与大轴承外圈为过渡配合；动环组件的盘面上设有转接头组件，变距拉杆的一端连接在转接头组件上。本发明的动环和不动环在一个平面内，动环不动环总高度明显低于常规的动环不动环组件，有利于直升机总体空间的布置，并且具有操纵线系刚度大的特点。
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公开(公告)号：CN115447768A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211308173.0
申请日：2022-10-25
申请人： 台州学院
IPC分类号： B64C27/32 , B64C27/473 , B64C27/59 , B64C27/72
摘要： 本发明公开了一种能自动调整旋翼升力的无挥舞铰直升机旋翼，属于直升机旋翼设计技术领域，包括直升机主轴、大旋翼、调节小旋翼、大小旋翼连接杆、旋翼转轴和旋翼偏转限位块，大旋翼的后缘上方设有调节小旋翼，大旋翼和调节小旋翼之间通过大小旋翼连接杆连接。旋翼转轴对称安装在直升机主轴上，旋翼转轴的一端固定连接于大旋翼上，旋翼转轴的另一端转动连接于直升机主轴内，大旋翼和直升机主轴之间还设有旋翼偏转限位块，旋翼偏转限位块的一端固定设于大旋翼上，旋翼偏转限位块的另一端限制转动连接在直升机主轴内。本发明既能提高直升机飞行的稳定平稳性，又大大简化了旋翼桨毂结构。
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公开(公告)号：CN110316369B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201910454141.3
申请日：2019-05-29
申请人： 青岛未来创新高新技术有限公司
发明人： 马张文
IPC分类号： B64C27/59
摘要： 本发明公开了一种无人直升机旋翼同步防扭机构，属于无人直升机技术领域，解决了传统的旋翼同步防扭机构存在的旋翼系统变得复杂易产生振动，双摆臂结构行程及倾转角度受摆臂长度的限制，制造和装配误差大的问题；包括变距拉杆、主轴、同步防扭机构和倾斜转盘，主轴上安装有同步防扭机构，同步防扭机构连接倾斜转盘，所述倾斜转盘与桨毂之间连接有变距拉杆；同步防扭机构包括导向滑套、中心铰、小臂、跷跷板杠杆和关节轴承；采用同步防扭机构所构成的跷跷板平行臂结构取代双摆臂结构，旋翼系统不会产生振动，跷跷板平行臂结构行程及倾转角度不受摆臂长度的限制，由于跷跷板平行臂结构不存在“死点”，不会造成摆臂卡死现象，安全可靠。
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