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公开(公告)号：CN115432181B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211229488.6
申请日：2022-10-08
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明涉及一种输入轴与旋翼轴共轴的倾转旋翼机传动系统，包括中间减速单元、通过两根并车轴对称连接于中间减速单元的一对结构相同的左右旋翼倾转减速单元，以及一对连接于左右旋翼倾转减速单元的倾转单元；该传动系统采用左右两个发动机输出，通过旋翼倾转减速单元中第一级锥齿轮和第二级圆柱齿轮减速并分流，然后通过第三级锥齿轮合流后将动力传输至旋翼，实现输入轴与旋翼轴共轴；并将剩余动力传递至中间减速单元实现传动系统的发电、供油和冷却；这种输入轴与旋翼轴共轴的设计能够极大的降低倾转旋翼机传动系统的重量，减小结构尺寸。
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公开(公告)号：CN116788508A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310797162.1
申请日：2023-06-30
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种面向轴扇动力的倾转‑折叠‑变距自锁旋翼及方法，属于飞行器动力领域。本发明公开的旋翼结构包括：第一驱动轴(31)、倾转机构(5)、倾转驱动马达(4)、旋翼折叠电磁开关(6)、液压变距系统(7)、蜗轮蜗杆自锁机构(8)、旋翼(9)，所述第一驱动轴(31)通过锥齿轮带转旋翼(9)，所述倾转驱动马达(4)控制旋翼倾转，所述旋翼折叠电磁开关(6)利用导电铜芯(63)输电，所述蜗轮蜗杆自锁机构(8)由导线(81)输电到折叠电机(82)，驱动蜗杆(83)带动蜗轮(84)旋转，进而折叠和蜗轮(84)固连的旋翼折叠部(92)，所述蜗杆(83)的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角。本发明利用电磁开关进行旋翼的折叠安全位置的低速锁定和蜗轮蜗杆自锁机构(8)的输电，并利用蜗轮蜗杆机构的自锁能力锁定旋翼位置。
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公开(公告)号：CN113232853B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110361585.X
申请日：2021-04-02
申请人： 陈峰
摘要： 本发明涉及飞机技术领域，具体公开了一种短距起降飞机；包括机体、两个主翼和两个尾翼，两个主翼和两个尾翼与机体之间转动连接，两个主翼与机体之间设置有第一旋转驱动系统，尾翼与机体之间设置有第二旋转驱动系统；主翼和尾翼的下表面均设置有均设置有发动机，主翼发动机的输出轴上均连接有伸缩式螺旋桨；本发明公开的短距起降飞机通过自锁液压马达能够根据飞机的不同飞行状态来改变机翼与机体之间的角度，结合机翼的旋转角度和仅通过整机翼上的一套动力系统装置即可实现加速和起降的过程，使得整个飞机的动力系统占用飞机的空间小，有效解决了现有短距起降飞机体重大，灵活性不好，载油少，作战半径小等问题。
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公开(公告)号：CN111268119A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010095946.6
申请日：2020-02-17
申请人： 上海申嘉航空科技有限公司
摘要： 本发明的一个目的在于提供一种直升机旋翼变距杆，能够实现减轻直升机干重。本发明的另一个目的在于提供一种直升机自动倾斜器，其包括前述直升机旋翼变距杆。本发明的又一个目的在于提供一种直升机，其包括前述直升机自动倾斜器。为实现前述一个目的的直升机旋翼变距杆，包括外筒体以及设置在外筒体内的压电单元、活塞头、储液部、止回阀、换向阀、蓄能器、液压缸以及连接件。其中，缸筒上部与下部分别通过第一管件与第二管件与换向阀相连通，液压液通过第一管件与第二管件分别流至活塞杆的轴向两侧，换向阀分别控制第一管件以及第二管件与第一腔体的导通或封闭，以使活塞杆由液压液驱动运动。
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公开(公告)号：CN108609175A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810275279.2
申请日：2018-03-30
申请人： 赵海
发明人： 赵海
CPC分类号： B64C27/64 , B64C25/38 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64D47/00 , B64D47/02
摘要： 本发明公开了一种改良的环保医用无人机，包括机身，所述机身上设有螺旋桨装置，所述螺旋桨装置包括主轴、调节轴、桨叶，所述主轴转动设置于机身上，所述主轴为中空结构，所述主轴内套设有调节轴，所述主轴内侧壁上沿轴向设有导向槽，所述调节轴外侧壁沿轴向设有与所述导向槽相配合滑动的导向条，所述主轴外侧壁上均布有三个桨叶连杆，每个所述桨叶连杆上分别转动连接有一个桨叶，所述调节轴的外侧壁上均布有三个支杆。本发明的螺旋桨装置通过第一气缸通过驱动调节柄来带动调节轴的轴向位置，从而带动第二调节杆对桨叶的倾角进行调节，调节功能使用便捷，结构简单，可靠性高，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN108609174A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810270963.1
申请日：2018-03-29
申请人： 赵海
发明人： 赵海
CPC分类号： B64C27/64 , B64C25/38 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/12 , B64D47/00 , B64D47/02
摘要： 本发明公开了一种直升机医疗用救援装置，包括机身，所述机身上设有螺旋桨装置，所述螺旋桨装置包括主轴、调节轴、桨叶，所述主轴转动设置于机身上，所述主轴为中空结构，所述主轴内套设有调节轴，所述主轴内侧壁上沿轴向设有导向槽，所述调节轴外侧壁沿轴向设有与所述导向槽相配合滑动的导向条，所述主轴外侧壁上均布有三个桨叶连杆，每个所述桨叶连杆上分别转动连接有一个桨叶，所述调节轴的外侧壁上均布有三个支杆，所述支杆的外端与桨叶之间设有第二调节杆。本发明的螺旋桨装置通过第一气缸通过驱动调节柄来带动调节轴的轴向位置，从而带动第二调节杆对桨叶的倾角进行调节，调节功能使用便捷，结构简单，可靠性高，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN103661939B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310334848.3
申请日：2013-08-02
申请人： 贝尔直升机德事隆公司
发明人： 卡洛斯·A·费尼
CPC分类号： B64C27/605 , B64C27/72 , B64C2027/7216 , F15B15/261 , Y02T50/34
摘要： 公开了具有液压俯仰连杆的独立桨叶控制系统。根据一种实施方式，旋翼飞行器俯仰连杆包括壳体和活塞组件。壳体包括第一室和第二室。第一壳体开口允许第一流体流入第一室中，以及第二壳体开口允许第二流体流入第二室中。活塞组件至少部分地被布置在壳体内，并且包括活塞头和耦接至活塞头的活塞杆。活塞头将第一室与第二室分隔开。
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公开(公告)号：CN117755489A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311801649.9
申请日：2023-12-25
申请人： 四川凌峰航空液压机械有限公司
摘要： 本发明公开的一种旋翼桨叶折叠上锁驱动装置，涉及机械旋翼技术领域。本发明通过下述技术方案实现：带锁驱动装置的主要功能是在启动驱动程序时，首先轴向锁锁销伸出，实现轴向上锁，限制特定结构的运动，完成轴向上锁后，驱动活塞杆带动特定结构运动；在启动反驱动程序时，轴向锁锁销缩回，实现轴向解锁，解除特定结构1的运动，完成轴向解锁后，驱动活塞杆带动特定结构运动。另外,轴向锁上锁和开锁的过程中，通过锁销触发微动开关，给出轴向锁是否开锁的信号，可与其他部件的信号开关一起共同支持系统的正常运作。通过合理的结构布局，有效地将轴向锁止机构和驱动作动筒集成一体。具有上锁与驱动顺序动作，控制逻辑简单。能够实现旋翼快速折叠。
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公开(公告)号：CN109229365B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201810875459.4
申请日：2018-08-02
申请人： 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
IPC分类号： B64C27/64
摘要： 本发明属于旋翼无人机技术，涉及一种旋翼无人机液压操纵助力装置。本发明采用液压助力系统，减少了系统的体积和重量，减少了电控液压阀的使用，降低了成本，提高了电磁兼容性及可靠性，元件种类较少，降低了研制费用，液压装置易于实现快速启动、制动和频繁的换向，在旋翼无人机遇到突发状况或进行大机动飞行时，能够更好的提供动力，本发明的体积和重量只有同等功率电动机的12％左右，因此，可以把液压操纵助力装置应用于旋翼无人机。
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公开(公告)号：CN111038693A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911225204.4
申请日：2019-12-04
申请人： 王挺
发明人： 王挺
摘要： 本发明公开了一种多旋翼飞行器机械操纵系统，包括俯仰/滚转控制器、偏航控制器和总距/升降控制器，所述俯仰/滚转控制器、偏航控制器和总距/升降控制器之间均通过控制通道连接，每个所述控制通道对应连接有控制输出机构,所述控制通道的输出机构直接与对应旋翼的控制机构连接，或通过传动装置与对应旋翼的控制机构连接，每个所述控制通道包括若干控制回路，所述控制回路包括操纵索或液压管路；使用操纵索的控制回路，包括所述操纵索、3个操纵索收紧装置、操纵索连接器；使用液压管路的控制回路，包括所述液压管路、3个液压缸、驱动缸。
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