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公开(公告)号：CN109850599B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201910145690.2
申请日：2019-02-27
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于快递运输车智能搬运设备，包括底板、万向轮、智能分区装置和对接装置；万向轮安装在底板上；智能分区装置包括输送板和处理控制中心，输送板安装在底板上方，输送板宽度方向上相对两侧均安装有读卡设备，处理控制中心通讯连接读卡设备；对接装置包括多个缓冲对接部，缓冲对接部包括第一缓冲板和第一连接板，第一缓冲板通过第一连接板与输送板连接；输送板、第一缓冲板和第一连接板上均安装有滚珠式模组，处理控制中心通讯连接滚珠式模组。本发明结构简单，且可以实现智能化操作，大幅度的节约人力，有效提高了货物装卸效率。
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公开(公告)号：CN117228365A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311232091.7
申请日：2023-09-22
申请人： 中国铁路南宁局集团有限公司 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 广西天道信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种棚车袋装货物装卸机，包括主走行装置，设置在所述主走行装置上的三维移动装置、设置在所述三维移动装置上的二维移动装置和设置在所述二维移动装置上的提取装置，提取袋装货物的吸力机构设置在所述提取装置上。本发明在进行装卸袋装货物时能消除装卸设备的两侧操作盲区，减少了装卸袋装货物的操作步骤，提高了码垛的效率，又能在进行装卸袋装货物时，自动进行码垛操作，从而极大的缩短了袋装货物的装卸时间，提高了铁路运输生产效率，且其还能保证操作人员的安全。
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公开(公告)号：CN116891130A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311022059.6
申请日：2023-08-14
申请人： 上海烟草机械有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种自动拆箱垛装置、自动拆箱垛装车设备及方法，自动拆箱垛装置包括拆垛工位、分箱输送机构、拆垛机器人和控制系统，拆垛工位用于停放箱垛；分箱输送机构包括N个相平行且速度不同的分速输送道，并设有一个位于N个分速输送道上的放箱区域；拆垛机器人包括拆垛机械臂和拆垛抓取机构，拆垛抓取机构包括N个用于抓取单个箱子的单箱抓具、以及驱动相邻单箱抓具靠近或者分开的间距调节组件，拆垛机械臂用于带动拆垛抓取机构达到拆垛工位处抓取箱子，并带动拆垛抓取机构到达位于放箱位置，进单箱抓具所抓取的箱子放置在对应分速输送道上；控制系统与拆垛机器人控制相连，控制系统与输出传送机构的N分速输送道分别控制相连。
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公开(公告)号：CN115303826B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211238784.2
申请日：2022-10-11
申请人： 太原市富利恒自动化科技有限公司
摘要： 本发明属于物流码垛技术领域，具体涉及一种货车自动装车设备；包括自动装车机构和货箱供给机构；自动装车机构包括货箱输送线，货箱输送线的上料端与货箱供给机构衔接、卸载端设置货箱排列平台，货箱排列平台与提升机构的执行端相连；货箱排列平台包括中间的滚筒平台和两侧的料板，滚筒平台与货箱输送线对中；滚筒平台中设置有一个在其宽度区间内横移的拨箱板，料板上设置有一个可沿其长度方向滑行的推料杆，从货箱输送线来料后，拨箱板向两侧的料板依次拨送货箱，将货箱逐个排成一列。本发明提供的一种货车自动装车设备，自动将货箱码垛至货车车厢内，无需花费大量的人工劳动力，缩减了工作人员并大大降低了工作人员的工作强度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN115339925A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210452661.2
申请日：2022-04-27
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 斯图尔特·C·索尔特 , 亚当·卡尔森 , 彼得·蓬 , 侯赛因·贝里 , 本杰明·里歇尔
摘要： 本公开提供“自主车辆货箱装载”。一种用于控制车辆的方法包括：经由被设置成与设置在递送车辆的货箱的内表面中的感测装置通信的处理器来确定第一包裹被装载在所述货箱中；致使经由处理器扫描设置在第一包裹的外表面上的条形码；致使经由设置在货箱中的雷达感测装置测量与第一包裹相关联的尺寸信息；基于尺寸信息确定货箱被满容量装载；致使点亮指示货箱被满容量装载的输出装置；经由处理器确定货箱门关闭状态；以及经由处理器生成指示车辆是否准备好递送的输出。
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公开(公告)号：CN115231344A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211074314.7
申请日：2022-09-03
申请人： 杭州中建云天科技有限公司
摘要： 一种自动装车装置，属于自动化装车作业技术领域，包括两根平行设置的旋转立柱，两根旋转立柱的前侧设有工作梁，且两根旋转立柱的后侧间隔设有一安装板；还包括设有用于调整工作梁垂直状态和水平状态切换的控制组件，以及设于旋转立柱上的升降组件，升降组件的升降端设于工作梁的后端面，带动工作梁沿竖直方向直线运动，其中，工作梁的下端设有用于插装托盘的插杆，且工作梁安装插杆的位置处设有用于保持插杆水平状态的水平组件；旋转立柱的内设有驱动组件；通过控制组件实现工作梁的垂直和水平状态切换，提升装车时候的使用范围以及实用性，解决搬运效率慢以及人员工作强度高的问题，同时，通过水平组件保障状态切换时，拖盘上的货物的稳定性。
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公开(公告)号：CN114275561B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202111614029.5
申请日：2021-12-27
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种厢式货车多批次货物装载方法及应用，属于货物运输技术领域，本发明考虑到货物之间的支撑情况，规避了底面大的货物堆叠在底面小的货物之上的情况。生成了5种空块对货物进行装载，从而预穷举了装载方案；并以静态稳定性作为约束，构建聚集项指标，并基于聚集项指标求解各装载方案的权重值，选取权重值较大的装载项进行装箱，能够保证货物之间的稳定性。另外，本发明分析了装卸顺序、货物稳定性和货物批次之间的联系，装载表的每一项对应一个装载活动，通过引入临界坐标，使得每一个装载表都对应一个可行的装货顺序，将其倒排即可得到卸货顺序，能够同时保证装货和卸货顺序。
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公开(公告)号：CN113666141A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111008396.0
申请日：2021-08-30
申请人： 三一汽车制造有限公司
摘要： 本申请涉及一种烟尘防护设备及方法，涉及物料烟尘处理技术领域，该烟尘防护设备包括棚体和吸附装置，棚体沿第一方向可活动地连接于料仓的仓架上，以遮蔽从任一卸料口卸料落入棚体内产生的烟尘，吸附装置环绕卸料口连接于仓架上，吸附装置构造为吸附棚体所罩设区域内的烟尘以排出。该烟尘防护设备及方法通过棚体跟随接料车辆沿第一方向移动，可以保证棚体始终罩设于接料车辆，在接料车辆沿第一方向移动的过程中，棚体依然保持较好的防尘效果，阻碍烟尘扩散到外部环境中，减少了环境污染。
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公开(公告)号：CN113277341A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110509304.0
申请日：2021-05-11
申请人： 齐品(杭州)网络科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于物体真实轮廓和体积的装箱优化装置，属于物流技术领域，包括支撑架和传输装置，所述支撑架设置在传输装置的上方，所述支撑架上设有用于识别物体的货号的第一高清相机、用于识别物体的货号的第二高清相机、用于识别物体的货号的第三高清相机、用于测量物体3D点云数据以重建计算物体的轮廓和体积数据的第一轮廓相机、用于测量物体3D点云数据以重建计算物体的轮廓和体积数据的第二轮廓相机和用于测量物体3D点云数据以重建计算物体的轮廓和体积数据的第三轮廓相机，所述第一高清相机、第二高清相机、第三高清相机、第一轮廓相机、第二轮廓相机、第三轮廓相机与控制器连接，所述控制器与显示装置连接。
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公开(公告)号：CN112830277A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011390957.3
申请日：2020-12-02
申请人： 江苏格莱富智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种货柜车自动检测装车系统，包括工作台，工作台上从左到右依次设置有拆垛机构、滚轮机构和设置在滚轮机构上的检测机构，还包括伸缩皮带线、AGV机器人码垛机和在AGV机器人码垛机内移动的码垛机构，滚轮机构用于将货物送至伸缩皮带线，伸缩皮带线用于将货物送至运送到AGV机器人码垛机的码垛位，所述检测机构一侧设置有检漏异常或扫码异常缓存台，所述位于滚轮机构底部并位于检漏异常或扫码异常缓存台一侧设置有将异常产品推送至检漏异常或扫码异常缓存台上的异常顶升移裁装置，实现了产品的拆垛、检测、扫码和拆垛整个装车一体自动化，解决了采用人工对产品进行检测或者装车，大大的降低了工作效率的问题。
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