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公开(公告)号：CN119550337A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411748734.8
申请日：2024-12-02
Applicant: 北京上成智饮机器人有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉定位的高灵活度无人咖啡机器人系统，涉及机械自动化技术领域，本发明包括用户交互单元、视觉定位单元和机械臂单元，本发明通过结合高清摄像头和红外摄像头，该系统能够在各种光照条件下准确捕捉环境图像，并通过图像采集模块进行数据预处理，提高图像质量。特征提取模块从预处理后的图像中提取有用特征，而定位分析模块利用多个摄像头捕获的多视角图像数据，通过SLAM算法计算出相机在不同时间点的位置和姿态，构建出环境的三维地图，这种多模态传感和高级图像处理技术的结合显著提高了无人咖啡机器人在复杂环境中的定位精度和适应性。
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公开(公告)号：CN119527153A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411816374.0
申请日：2024-12-11
Applicant: 智慧式有限公司
Inventor： 江正云
Abstract: 本发明涉及一种自动制作、调配咖啡及售卖咖啡的自动行驶车，旨在提供便捷、高效的咖啡饮品服务，该系统包括自动制作模块、自动调配模块、自动售卖模块、自动行驶车辆和控制系统，自动制作模块负责从咖啡豆的研磨、萃取、冲泡、加热等全程自动化操作；自动调配模块支持牛奶、糖浆等配料的自动调节，确保各种口味需求；自动售卖模块实现用户交易、支付及反馈功能，自动行驶车配备路径规划、障碍物检测、信号灯识别及定位装置，确保自主行驶并避开障碍物，车辆的电能储存系统提供稳定能源供应系统，通过嵌入式控制单元进行智能化管理，能实时优化运营效率，减少人工干预，通过结合云端数据分析、远程监控和故障预警，确保设备高效运行及维护。
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公开(公告)号：CN119523299A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411958853.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 陕西中赐丹实业有限公司
Abstract: 本发明涉及净水技术领域，且公开了一种一体式直饮开水净水机，包括所述净水机本体，所述净水机本体的内壁设有加热筒组件，所述加热筒组件的底部设有收纳组件，所述加热筒组件的外壁设有连接管组件，该一体式直饮开水净水机，驱动电机的外壁设有驱动杆，使得设备在工作时，通过驱动驱动杆带动转盘在内层胆内壁转动，转盘在转动时能带动离子转化机构进行转动，离子转化机构内部添加有交换树脂，能在转盘搅拌时，吸附水中的离子，离子转化机构的内部设有环形电热丝，电热丝能在设备工作时，增加离子转化机构内部交换树脂的温度，且离子转化机构内的电热丝不会对设备外的装置造成影响，提高水中离子的活性，便于离子被更快速地吸附。
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公开(公告)号：CN119523298A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411730952.9
申请日：2024-11-28
Applicant: 咖乐美科技(苏州)有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种压粉电机控制方法及饮品机，涉及饮品机技术领域。具体实现方案为：获取压粉信息，压粉信息包括目标压粉力度值；基于目标压粉力度值和预设计算规则，确定与目标压粉力度值对应的目标电流上限值和目标转速，预设计算规则表征多个压粉力度值与多个电流上限值、多个转速之间的映射关系；基于目标转速，控制饮品机的压粉电机运行，以执行压粉动作；压粉动作的执行过程中，在压粉电机的工作电流大于目标电流上限值时，控制压粉电机停止运行。基于本方案，能够精准控制压粉电机输出的压粉力度，从而实现精准提供压粉处理时所需的不同的压粉力度。
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公开(公告)号：CN119498669A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411781581.7
申请日：2024-12-05
Applicant: 深圳市飞魅咖啡茶饮科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种咖啡泡茶一体机，包括柜体以及设置于所述柜体的咖啡机组件、泡茶机组件、储水仓、为所述储水仓补水的进水控制单元、控制所述储水仓水温的水温控制单元、将所述储水仓内的热水转入水杯的自动注水单元、控制各部工作的中心控制系统，所述泡茶机组件包括多个茶包存取单元，所述茶包存取单元包括用于存放茶包的茶包存取盒、用于固定所述茶包存取盒的容置仓以及用于将所述茶包存取盒内的茶包转出所述柜体的茶包抽取装置。将现有的咖啡机与新研发的袋泡茶泡茶机整合为一体，利用被人们广泛接受的茶元素，带动速溶咖啡机和速溶咖啡在中国市场的发展，同时也会推进袋泡茶的推广和普及。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111689534B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN201910190518.9
申请日：2019-03-13
Applicant: 佛山市顺德区美的饮水机制造有限公司 , 美的集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种净饮机的即热系统和净饮机，所述净饮机的即热系统包括：净水箱；抽水泵，所述抽水泵的进水端与所述净水箱相连；加热件，所述加热件具有加热腔且所述加热腔具有进口和出口，所述进口与所述抽水泵的出水端相连；电控板，所述电控板分别与所述抽水泵和所述加热件通讯，所述电控板控制所述加热件在排空所述加热腔的第一状态和向所述加热腔进水的第二状态之间可切换。根据本发明的净饮机的即热系统，每次加热前加热腔都为排空状态，这样在每次加热时，水都会先通过抽水泵抽到加热腔中进行加热，由加热件加热后再流出，从而保证了出水温度，最大程度地减小了刚出水时未经加热的水的量。
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公开(公告)号：CN119453738A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411852316.3
申请日：2024-12-16
Applicant: 深圳市云之影科技有限公司
Inventor： 龙常梅
Abstract: 本发明提供一种自动冲泡壶，包括壶体，所述壶体上设有水泵装置，加热部，壶盖，过滤壶，水管组件，PCB组件、电源组件；所述壶盖上设有出水口，所述壶盖与壶体可相对转动，所述壶体上设有进水开口，水管组件穿过进水开口与水泵装置进水端连接，水泵装置出水端通过水管组件与加热部进水端连接，加热部出水端通过水管组件连通出水口；所述壶体上设有固定支架，所述过滤壶置于固定支架上，所述过滤壶上设有出液口，出液口上方设有过滤网，所述出液口处设有开关装置；相较于现有技术，提供了一种自动冲泡壶，对于不同种类的茶叶，根据不同的温度时间要求进行冲泡，也可以完成对于奶茶、咖啡等的冲泡，且该装置结构简单，操作方便，便于清洁。
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公开(公告)号：CN119429323A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411494026.6
申请日：2024-10-24
Applicant: 张晓春
Abstract: 本发明公开了一种奶茶自动化生产设备,其包括机架、传送带、用于对杯体内的水果进行捶打的摏捣组件、用于对杯体内加料的加料机构和用于对杯口进行封口的封口机，所述传送带的进程段处于所述机架的顶部，所述传送带沿周向间隔设置有若干供杯体穿过的通孔，所述通孔沿周向延伸有供杯沿挂设的挂槽，所述机架安装有用于驱使所述传送带传送的第一驱动组件；所述传送带的进程段一端为进料端、另一端为出料端，所述摏捣组件、所述加料组件和所述封口机自靠近所述进料端位置朝所述出料端依次设置在所述机架上。本申请具有降低人工成本，提升产品的质量和口感的效果。
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公开(公告)号：CN112336191B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202011295736.8
申请日：2020-11-18
Applicant: 广东水护盾健康科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种多功能的净水机，包括壳体和底座，壳体内设有存水装置、滤水装置和出水装置，出水装置通过抽水泵将存水装置内的水通过滤水装置抽出，出水装置包括出水臂和壳体内的支架，壳体顶部位置设有安装槽，出水臂的一端嵌入安装槽内，滤水装置固定于支架内，出水臂内侧设有弹性伸缩件和控制开关，安装槽与出水臂之间设有旋转轴，出水臂可通过弹性伸缩件向上弹起，出水臂向上弹起后控制开关控制出水水路关闭，出水臂向上弹起后可通过所述旋转轴进行旋转。通过可伸缩旋转的出水臂，出水臂可向上弹起并旋转至侧面，为水壶上方提供足够的空间，进行功能部件的拓展，同时保证出水臂只能在按下时对水壶位置进行注水，具有更好的安全性能。
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公开(公告)号：CN119385423A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411321520.2
申请日：2024-09-23
Applicant: 六安索伊电器制造有限公司
Abstract: 本发明公开了胶囊咖啡饮料机设备技术领域的一种家用智能化胶囊咖啡机，包括外部框架，所述外部框架尾端设有固定连接的废料箱，外部框架前端设有固定连接的前端支架，外部框架顶端设有固定连接的上支架、落杯桶和电动滑台，外部框架、前端支架内部设有可进行移动的接料架。本发明一种家用智能化胶囊咖啡机采用自动结构设计，可以自动进行咖啡胶囊的取放、萃取和废料倾倒操作，无需使用者进行咖啡胶囊取放，使用体验好，并且设有咖啡胶囊隔断结构设计，不会出现咖啡胶囊多个落下的情况，咖啡机萃取精度高。
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