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公开(公告)号：CN113728281B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201980095983.2
申请日：2019-03-01
申请人： 西门子股份公司
IPC分类号： G05B19/4093 , G05B19/418 , B23Q3/155 , B23Q3/16
摘要： 工具机被设立为执行工作步骤的预先确定的序列，其中给每个工作步骤分配有工具和处理时间。工具库设立用于为工具机准备好多个工具，并且包括用于将工具从移交点运送到工具机和运送到至工具机的移交点的进给器。在用于将工具分配给工具库的空间的方法中，从序列中确定工作步骤的集合，所述工作步骤的处理时间分别短于工具库的预先确定的循环时间。从该集合中迭代地挑选出一个工作步骤；将先前和以后使用的工具分配给工具库的空间；并且将该工作步骤从该集合中移除。所述工具被分配给空间，使得工具机在从该工作步骤过渡到后续工作步骤时必须尽可能不等待进给器。从集合中选择工作步骤根据贪婪算法的方式进行，使得通过将在前的和后续的工具分配到空间来重新规定在该集合的其他工作步骤的范围中所需的尽可能多的移动。
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公开(公告)号：CN118204817A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410439899.0
申请日：2024-04-12
申请人： 黄鹄(浙江)精密机床有限公司
摘要： 本发明涉及一种五轴机床用刀具库快速更换刀具装置，包括机床本体、主轴头、设置于机床本体上并用于安装主轴头的安装座、两个分别设置于主轴头的两侧并用于承载刀具的刀库机构、两个设置于安装座上并分别用于配合两个刀库机构的固定机构、设置于安装座上并用于驱动一个固定机构配合对应的刀库机构的同时驱动另一个固定机构配合主轴头的驱动机构、两个设置于安装座上并分别用于对各个刀库机构与对应的固定机构之间进行换刀的换刀机构以及设置于固定机构与刀库机构之间并用于在换刀机构的换刀过程中用于清理刀具的清理机构。本发明解决了现有机床用刀具库的切刀效率低，换刀效率低，自动化程度低，加工过程中不易清理刀具上碎屑的问题。
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公开(公告)号：CN110216511B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910571682.4
申请日：2019-06-28
申请人： 巨浪凯龙机床(太仓)有限公司
发明人： 艾雅娇
摘要： 本发明公开了一种主轴多角度钻头定位螺栓校正工具及校正方法，包括：基准组件和校正组件，所述基准组件包括固定座、第一基准螺栓、第一调整垫片和模拟主轴夹头工具，所述校正组件包括专用刀柄接口工具、百分表和百分表支架，通过基准的校正、校正工具的组装和主轴多角度钻头定位螺栓的校正实现定位螺栓的高精度安装。通过上述方式，本发明所述的主轴多角度钻头定位螺栓校正工具及校正方法，通过基准组件进行模拟，实现校正组件的精度校正，再利用校正组件转移到主轴上进行多角度钻头定位螺栓的校正，操作简便，确保了定位螺栓校正的准确性。
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公开(公告)号：CN116330021B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310437980.0
申请日：2023-04-21
申请人： 冈田智能(江苏)股份有限公司
摘要： 本发明涉及换刀装置技术领域，尤其涉及一种二传手换刀装置其换刀方法，包括：刀库、刀具转存组件和刀具传送组件；刀库设置在主轴的前侧，其上具有多个刀套，每一刀套内容置有一刀具；刀具转存组件设置在刀库的换刀点处，包括与刀套轴线平行设置的副刀套、及用于将刀库内的刀具移存至副刀套内的副机械手；刀具传送组件设置在刀库和主轴的同侧，包括换刀驱动机构、及设置在换刀驱动机构上的ATC换刀组件，用于在副刀套与主轴之间往复移动供刀的，通过副机械手和副刀套能够对刀库内刀具进行预先选刀，减少了选刀等待时间，提高了换刀效率，且交换臂对主轴与刀库同侧扣刀，能够使交换臂的扣刀方向始终向上，提高了换刀过程的可靠性。
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公开(公告)号：CN116330021A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310437980.0
申请日：2023-04-21
申请人： 冈田智能(江苏)股份有限公司
摘要： 本发明涉及换刀装置技术领域，尤其涉及一种二传手换刀装置其换刀方法，包括：刀库、刀具转存组件和刀具传送组件；刀库设置在主轴的前侧，其上具有多个刀套，每一刀套内容置有一刀具；刀具转存组件设置在刀库的换刀点处，包括与刀套轴线平行设置的副刀套、及用于将刀库内的刀具移存至副刀套内的副机械手；刀具传送组件设置在刀库和主轴的同侧，包括换刀驱动机构、及设置在换刀驱动机构上的ATC换刀组件，用于在副刀套与主轴之间往复移动供刀的，通过副机械手和副刀套能够对刀库内刀具进行预先选刀，减少了选刀等待时间，提高了换刀效率，且交换臂对主轴与刀库同侧扣刀，能够使交换臂的扣刀方向始终向上，提高了换刀过程的可靠性。
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公开(公告)号：CN112959119B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110232717.9
申请日：2021-03-03
申请人： 冈田精机丹阳有限公司
摘要： 本发明涉及一种伺服刀库及其换刀控制方法，其特征在于：伺服刀库包括：刀库本体、凸轮机构、刀臂结构、ATC护罩、ATC换刀机构、ATC减速机、ATC伺服电机、凸轮定位传感器、刀库减速机固定座、刀库减速机、刀库伺服电机、控制盒、刀库后护罩、圆盘式刀盘单元、原点传感器、刀库前护罩、倒刀气缸组、倒刀微动开关、刀盘芯轴、刀套结构、倒刀定位座、伺服驱动器，所述ATC护罩后方安装有高清针孔摄像机以及X光针孔相机，用于对所述抓手部进行光学图像以及X光图像拍摄。通过多个位置检测装置的光学图像与X光图像与标准图像比较的机器视觉技术精确地检测，保证了刀具更换精度。同时建立了神经网络模型，通过图像的识别而实时控制ATC伺服电机运转，使得刀臂位置控制更加智能精准。
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公开(公告)号：CN113427046A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110759450.9
申请日：2020-07-01
申请人： 杭州富阳正茂进出口有限公司
摘要： 本发明涉及建筑机械技术领域，且公开了一种五金零件机械化加工装置，包括主台，所述主台底部的中部固定安装有第一转动盘，所述第一转动盘的外围活动卡接有轴承，所述轴承顶部的四边固定安装有固定器，所述主台侧面的下端固定安装有第二转动盘，所述第二转动盘内部的外围固定安装有刀筒。该五金零件机械化加工装置，通过设置有转动盘、刀筒和主动齿轮等达到操作便捷的目的，第一转动盘和第二转动盘分别控制加工件与刀筒，加工件可以通过转动实现圆形排布孔洞的开凿，刀筒有效转动则是配合钻头的拿取和放置，整个操作流畅，操作人员只需要简单的辅助工作，不需要长时间看守，大大提高了工作效率，同时也保证了操作人员的安全。
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公开(公告)号：CN113414427A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110759449.6
申请日：2020-07-01
申请人： 杭州富阳正茂进出口有限公司
摘要： 本发明涉及建筑机械技术领域，且公开了一种五金零件机械化加工装置，包括主台，所述主台底部的中部固定安装有第一转动盘，所述第一转动盘的外围活动卡接有轴承，所述轴承顶部的四边固定安装有固定器，所述主台侧面的下端固定安装有第二转动盘，所述第二转动盘内部的外围固定安装有刀筒。该五金零件机械化加工装置，通过设置有转动盘、刀筒和主动齿轮等达到操作便捷的目的，第一转动盘和第二转动盘分别控制加工件与刀筒，加工件可以通过转动实现圆形排布孔洞的开凿，刀筒有效转动则是配合钻头的拿取和放置，整个操作流畅，操作人员只需要简单的辅助工作，不需要长时间看守，大大提高了工作效率，同时也保证了操作人员的安全。
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公开(公告)号：CN113412175A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202080013101.6
申请日：2020-02-11
申请人： 斗山机床株式会社
发明人： 郑圣勋
摘要： 本发明涉及一种如立柱移动式加工中心的机床的刀库，所述机床的刀库通过刀具更换部和刀具更换部移送部更换刀具时，从刀具的轴心直角方向引入或引出容纳在刀库单元的夹持部的刀具，更换臂的握持部直接夹持刀具的凸缘部，从而，在宽度方向的长度较长的中型或大型机床中，可以缩短刀具更换时间，提高生产性，并通过最小化碰撞或机械干涉，可以提高稳定性及可靠性，其中，刀库单元设置于床鞍上，刀具更换部可移动地设置于床鞍上，刀具更换移送部与立柱独立地移送刀具更换部。
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公开(公告)号：CN113021044A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202011624706.7
申请日：2020-12-31
申请人： 江苏德杰机械设备有限公司
发明人： 胡平
摘要： 本发明公开了一种刀库换刀机构的角度调节装置，包括自动换刀机构，所述自动换刀机构包括刀盘库、设置于所述刀盘库一侧的换刀手臂、与所述换刀手臂相连的凸轮以及驱动所述凸轮的马达，所述凸轮的外侧设置有凸轮箱，所述凸轮箱的一侧设置有编码器装置，所述编码器装置包括编码器以及与所述编码器相连的编码器控制盒，所述编码器控制盒包括编码器电路、电源电路和主控芯片，所述电源电路与所述主控芯片连接，所述编码器电路包括第一输出引脚、第二输出引脚、第三输出引脚、第四输出引脚、第五输出引脚、第六输出引脚，大大节省了换刀时的扣刀暂停时间以及夹刀暂停时间，有效提高了换刀效率。
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