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公开(公告)号：CN119568442A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411706706.X
申请日：2024-11-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式数据采集的卫星控制方法及装置，属于卫星控制技术领域。方法包括：利用四个计算机来构建控制系统，每一个计算机通过总线连接至对应下位机，多个下位机分散开由不同计算机实现数据采集和控制，在控制系统内，每一个计算机均采集自身负责的本机数据，然后将本机数据与其它计算机进行数据交换以得到本机输入数据，进一步对本机输入数据进行融合处理后，以进行控制计算得到本机输出数据，为保证输出数据的可靠性，对本机输出数据与它机输出数据进行交换比对，从而得到本机输出控制数据，利用本机输出控制数据对下位机进行控制。本发明通过分布式数据采集与四机热备份相结合，能够提高数据处理的实时性。
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公开(公告)号：CN119535968A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411503936.6
申请日：2024-10-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种基于共有子空间的航天器能观矩阵轻量化表征方法，包括：S1、给出航天器的状态方程和观测方程；S2、给出适用于S1中状态方程和观测方程的Lie导数计算规则；S3、根据S2中Lie导数计算规则，给出能观性分布的高阶迭代算法；S4、给出能观性的初始分布；S5、通过S3中能观性分布高阶迭代算法和S4中的能观性初始分布，得到完整的航天器的能观性分布，对系统状态进行极坐标变换，得到能观性分布的共有子空间，实现系统能观性矩阵降维表征。本发明获得的非线性自主控制系统观测能力降维表征方法，将系统控制项纳入观测能力表征范围，并未将系统状态量扩维，实现了系统观测能力降维表征。
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公开(公告)号：CN119503164A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510087998.1
申请日：2025-01-21
Applicant: 中国电子科技集团有限公司电子科学研究院
Abstract: 基于热力图的星载自主任务规划方法，包括：获取地面遥控指令，包括首次启动时间TS0、规划时长TP和热力子图数据，包括热力子图文件和热力值增长函数集合；任务管理模块读取基准时间Tb和TS0，启动星上自主规划；热力子图管理模块解析热力子图文件，更热力值更新至TS0时刻；自主任务规划单元筛选大于热力阈值的网格并任务规划，规划数据含观测任务及加电间隔ΔT；任务控制管理模块接收数据后对自主任务规划单元下电，完成任务执行；获取上周期任务执行情况状态计算下次启动自主规划单元的开始运行时间TS1；自主任务规划单元对上一周期被观测的热力网格的热力值进行更新。本申请在一定周期内能够显著降低卫星观测任务规划对测控链路的依赖。
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公开(公告)号：CN119305754B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411854514.3
申请日：2024-12-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种旋转载荷高频预估与定时修正的高精度定姿方法和装置，属于卫星姿态控制领域。方法包括：卫星在星敏不可见天区内，利用陀螺的短周期姿态预估进行定姿；卫星进入星敏可见天区时，利用星敏姿态四元数重置陀螺的起始滤波估计姿态，并基于重置后的陀螺起始滤波估计姿态进行短周期姿态预估，以利用陀螺的短周期姿态预估和星敏修正进行融合定姿；其中，陀螺的姿态预估周期小于星敏修正周期。本发明通过减小陀螺的姿态四元数预估周期，提高陀螺的姿态预估频率，在星敏可见天区通过长短周期融合姿态确定策略，有效降低大角速度旋转载荷运动特性带来的姿态确定过程中的偏差，实现高速旋转载荷高精度姿态确定。
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公开(公告)号：CN119160416B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411658901.X
申请日：2024-11-20
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于前馈模型预测的立体成像卫星姿态控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、根据立体成像卫星的运行信息进行姿态轨迹规划，并通过立体成像卫星的角动量判断机动能力是否满足要求，所述立体成像卫星的运行信息包括成像任务规划出的机动时间、各成像条带成像初始时刻和终端时刻的姿态、角速度以及角加速度；步骤2、构建基于前馈模型预测控制器，并计算三轴指令力矩；步骤3、根据上一步骤得到的三轴指令力矩，计算控制力矩陀螺群的框架角指令角速度。该方法解决了卫星快速姿态机动过程和随后的稳定成像过程，姿态稳定时间较长，姿态稳定度差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119018369B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411507329.7
申请日：2024-10-28
Applicant: 银河航天(北京)网络技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于卫星的飞轮磁卸载方法、装置以及存储介质。涉及卫星姿态控制技术领域。其中，方法包括：确定飞轮的实际角动量与目标角动量之间的角动量差；根据角动量差与大地磁场的磁场强度，确定用于飞轮卸载的卸载磁矩；根据设置于卫星的多个磁力矩器的磁力矩磁矩与卸载磁矩之间的夹角，确定从磁力矩磁矩映射到与卸载磁矩对应的磁矩分量之间的映射关系；以及根据映射关系以及多个磁力矩器的能耗特性对多个磁力矩器的磁力矩磁矩进行优化。解决了在飞轮磁卸载的过程中尽可能减少磁力矩器能耗的技术问题。
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公开(公告)号：CN119460171A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411371851.7
申请日：2024-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种单脉冲非共面最优近月捕获方法，该方法采用纯解析方法计算，无需数值积分，无需参数优化和搜索，可以直接获得最优变轨点位置和变轨速度增量矢量方向和大小，非常适合器上自主计算，可以直接应用于未来自主近月制动控制器上软件的编制，对近月制动的自主故障诊断与处置也有重要的参考价值。
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公开(公告)号：CN114940271B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210219744.7
申请日：2022-03-08
Applicant: 蓝箭航天空间科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种航天运载器的姿控舱，包括：圆柱形的姿控舱，所述姿控舱的四个象限分别设置一个正推姿控发动机和两个侧推姿控发动机，所述正推姿控发动机沿着所述姿控舱轴向的第一方向设置在舱壁下半段，所述两个侧推姿控发动机设置在所述姿控舱的舱壁上半段且位于所述正推姿控发动机上方两侧。该姿控舱能够较好地利用姿控舱的空间，满足姿控舱的布局要求。
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公开(公告)号：CN119429187A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411750525.7
申请日：2024-12-02
Abstract: 本发明涉及航天飞行技术领域，且公开了一种航天器及其控制系统，包括动力外舱，所述动力外舱的顶部中间开设有圆形大孔，所述所述动力外舱的顶部中间圆形大孔内固定连接有外舱机体，所述动力外舱的底部表面均开设有多个圆形凹槽，所述动力外舱的底部表面多个圆形凹槽内均固定连接有动力装置，所述动力外舱包括有可旋转动力舱，所述可旋转动力舱的外壁表面固定连接有瞬时全维转向系统，所述外舱机体包括有机身外壳，所述机身外壳的内腔中间设有内舱，本发明通过航空器引擎引发机体周围空气涡漩，形成形空泡包裹机体，航空器将一直运行在一个真空环境中，将达到比光速更快的速度。
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公开(公告)号：CN119370343A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410755980.X
申请日：2024-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及一种基于两阶段规划的天基空间目标观测自主任务规划方法，具体步骤如下：步骤1、第一段规划：计算所有目标的可见时长，形成数组visible_time；根据visible_time中可见时长的长短，按先规划可见时长短的目标的逻辑，依次对各目标进行一次第一段规划，并将规划的结果汇总到第一段规划结果数组results_first_plan中。本方法通过使用基于规则的两段式任务规划思路，解决了天基空间多目标观测自主任务规划计算量大的问题，能够利用星上有限的算力资源，完成观测任务规划问题的求解。
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