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公开(公告)号：CN118908127A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411173986.2
申请日：2024-08-23
申请人： 莱伯泰科(天津)科技有限公司
摘要： 本发明是一种全自动消解仪的自动开关盖结构，其特征在于：自动加盖机械臂固定于机架上，自动加盖机械臂的底端设置锁止限位块，锁止限位块内设置锁止块，自动加盖机械臂与锁止块传动连接，自动加盖机械臂能够使锁止块移动及旋转，试管架上插入若干个试管，试管架上放置试管盖支架，试管盖支架上设置试管盖，试管盖支架上设置支架挂扣，支架挂扣上设置开口槽，供所述锁止块插入，自动加盖机械臂通过控制锁止块移动及旋转，能够使锁止块与支架挂扣锁止或分离，并供试管盖与试管加盖或分离，本发明提供一种可在酸蒸汽环境下完成自动加盖，取盖的机构，避免了操作员被酸蒸汽烧伤皮肤的危险。
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公开(公告)号：CN118357002A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202310101099.3
申请日：2023-01-19
申请人： 深圳市新产业生物医学工程股份有限公司
IPC分类号： B01L9/06 , B65G47/90 , B65D25/00 , B65D81/18 , B67B7/00 , B01L1/04 , B01L3/02 , C12M1/34 , C12M1/00
摘要： 本发明提供了一种待测物加载装置、待测物加载方法以及核酸检测一体机，该待测物加载装置包括：存储机构，包括用于放置样本管的样本存储仓以及用于放置质控管的质控品存储仓；加注机构包括能够将样本管内的样本或者质控管内的质控品加注到反应容器中的加注件；传输机构包括设置有放置样本管或质控管的承载位的移动架，移动架能够在对应存储机构设置的存储传输位置以及对应加注机构设置的加注传输位置之间移动；转运件能够在移动架和样本存储仓之间转运样本管以及在移动架和质控品存储仓之间转运质控管。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的质控品的检测操作复杂、耗时较长、易产生污染的问题。
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公开(公告)号：CN110127578B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201910465386.6
申请日：2019-05-30
申请人： 艾得客实业(湖北)有限公司
发明人： 毛皇江
摘要： 本发明提供了一种无菌灌装机的拔盖及压盖装置，包括瓶盖夹持机构和第一驱动装置，所述瓶盖夹持机构与所述第一驱动装置的驱动端传动连接，并在所述驱动装置的驱动下上下往复运动，所述瓶盖夹持装置的夹持端用于夹持瓶盖的侧面。本发明提供的一种无菌灌装机的拔盖及压盖装置的夹持端区别于传统从瓶盖上端面夹盖的方式，夹住瓶盖的侧面能够更好的保护好盖子表面，使盖子表面达到无痕迹状态，满足灌装后盖子的外观要求。此外，第一驱动装置带动夹持瓶盖的所述瓶盖夹持装置上下移动，从而实现拔盖及压盖操作。
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公开(公告)号：CN117842920B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410240600.9
申请日：2024-03-04
申请人： 北京华龛生物科技有限公司 , 上海奔曜科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种高效连续自动冻存管开关盖灌装系统，包括底座、安装架、冻存管载具单元、开关盖单元、蠕动泵灌装单元、液路单元、载具单元驱动装置，所述安装架布置在底座的一侧，蠕动泵灌装单元、液路单元、开关盖单元设置在安装架上；所述开关盖单元包括竖板，批头容置框架、推板、推板驱动装置、多列批头组件，框架驱动装置；所述框架驱动装置驱动批头容置框架在竖板上下移动；所述推板布置在批头容置框架的下部，所述推板驱动装置能够驱动所述推板相对于批头容置框架上下移动。
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公开(公告)号：CN117829571A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311793504.9
申请日：2023-12-22
申请人： 北京镁伽机器人科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/0633 , B65G47/90 , B65G43/08 , B67B7/00 , B67B3/00 , G06Q10/083
摘要： 本申请实施例提供了一种自动化流程中的样本追踪方法、系统、电子设备。该方法包括：获取自动化流程的流程图；根据流程图，确定自动化流程中的待追踪样本集和针对每个待追踪样本集的追踪队列，其中，追踪队列是由多个有序执行的追踪操作组成的队列；以及在运行自动化流程的过程中，根据流程图和针对每个待追踪样本集的追踪队列，执行对每个待追踪样本集的信息的追踪操作。该自动化流程中的样本追踪方法，能够实现在自动化流程的运行过程中自动并及时对待追踪样本集的信息进行追踪。能够实现在自动化流程运行中自动并及时对待追踪样本集的信息进行追踪、大大节省人力成本，实现对自动化流程的实时且精准监控，提高自动化流程的管理效率。
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公开(公告)号：CN117829567A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311787436.5
申请日：2023-12-22
申请人： 北京镁伽机器人科技有限公司
发明人： 孙飞
IPC分类号： G06Q10/0633 , B65G47/90 , B65G43/08 , B67B3/00 , B67B7/00 , G06Q10/083
摘要： 本申请的实施例提供了一种自动化流程中操作的处理方法和自动化流程的规划方法。该处理方法包括：基于自动化流程，针对每一个耗材转运任务，获取耗材转运任务中所有操作的有序操作集，有序操作集中的各个操作的顺序为各个操作在自动化流程中的执行顺序，耗材转运任务包括将耗材从一个位置转移到另一位置的任务；根据有序操作集中各个操作的作用，确定有序操作集中的、先后执行的多个核心操作，核心操作是设备对耗材执行的主操作或转运操作，主操作是设备处理耗材所承载的样本的主要功能性操作，转运操作是设备对耗材的位置转移操作；将有序操作集中的各个操作划分为多个操作组，操作组与核心操作一一对应。由此，显著降低了对操作进行排布处理的难度。
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公开(公告)号：CN117819197A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311793442.1
申请日：2023-12-22
申请人： 北京镁伽机器人科技有限公司
摘要： 本申请的实施例提供了一种自动化流程的控制方法、系统、电子设备及存储介质。该方法包括：在运行自动化流程的过程中，在运行至包含变量赋值指令的脚本执行节点时，基于脚本执行节点获取已存储的变量赋值指令的脚本信息，变量赋值指令的脚本信息包括关于待赋值的目标变量的名称的信息和用于计算目标变量的值的表达式；对变量赋值指令的脚本信息进行语法解析，确定目标变量的名称和表达式；根据目标变量的名称和表达式，对目标变量进行赋值。该方法可以实现在期望的时机对自动化流程中多种复杂变量的快速、精准赋值。可以提高流程的可维护性、可扩展性和可复用性。并且，可以适用于各种自动化流程的使用场景，从而可以充分满足用户的个性化需求。
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公开(公告)号：CN115180578B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210839507.0
申请日：2022-07-18
申请人： 上海外高桥造船有限公司
IPC分类号： B67B7/00
摘要： 本发明公开了生产型企业用现场油漆桶开启保护装置，包括放置底板和立柱，放置底板上连接有调整组件，立柱一侧设有开启板，开启板外侧机械手爪，开启板处连接有压合组件，且压合组件与立柱连接；开启保护件位于调整组件顶部用以包裹油漆桶外侧；驱动组件连接在立柱上，且驱动组件分别与开启保护件和压合组件一端连接，此油漆桶开启保护装置，通过调整组件调整油漆桶放置位置距离开启板的距离，在开启过程中通过压合组件将机械手爪处于垂直状态，便于抓住油漆桶盖外壁，在开启过程中，通过驱动组件同步带动开启板和开启保护件同步油漆桶放置方向移动，开启保护件包裹油漆桶外侧，当机械手爪抓住油漆桶盖外侧后，有利于稳定的将油漆桶盖从取出。
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公开(公告)号：CN117388512A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311223020.0
申请日：2023-09-20
申请人： 西安天隆科技有限公司
IPC分类号： G01N35/02 , G01N35/00 , G01N35/10 , G01N1/28 , B67B7/00 , B65G47/90 , B65B3/00 , C12M1/26 , C12M1/00 , C12M3/00 , C12M1/24 , B67B7/14 , B67B7/18 , G01N1/14 , C12Q1/686 , C12Q1/6806
摘要： 本发明公开了一种样本处理系统及样本处理方法，该系统在基体上设置开关盖模块、样本管架接收部、样本管夹持模块和移液模块。开关盖模块包括多个开关盖单元，每个开关盖单元均能在二个方向移动；样本管夹持模块包括多个夹持单元，当样本管夹持模块调整夹持单元间的间距至开关盖单元间的间距时，每个开关盖单元将样本管架接收部的样本管转移至夹持单元，并对样本管进行开盖或者关盖操作；移液模块包括多个子移液模块，每个子移液模块均能在二个方向移动；当样本管夹持模块调整夹持单元的间距至子移液模块间距时，移液模块移动至样本管夹持模块并进行移液。本发明的样本处理系统实现了系统化和全自动化的样本处理，提高了系统处理效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN117326509A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311306391.5
申请日：2023-10-10
申请人： 北京诚益通科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种异形桶辅助拆桶装置，包括托板组件、提升翻转组件、摆臂旋切组件、摆臂夹爪组件、转台组件、引坡组件及推杆气缸；通过托板组件承载并夹持异形桶，通过摆臂旋切组件切割异形桶，通过摆臂夹爪组件抓取桶盖并移除桶盖，通过提升翻转组件将托板组件提升翻转，使异形桶中的内包装及物料下落至引坡组件；本申请中托板组件包括托盘、夹紧摆臂及安装在夹紧摆臂内侧的橡胶条，夹紧摆臂包括错层设置的左夹臂及右夹臂，左夹臂和右夹臂通过锁紧件相连，通过锁紧件调节夹紧摆臂的尺寸，且通过橡胶条的弹性作用与异形桶适应相贴，实现对各种形状、尺寸的异形桶的可靠固定；且本申请的切刀及仿形轮采用仿形跟随设计，实现仿形跟随切割。
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