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公开(公告)号：CN111379094B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202010282205.9
申请日：2020-04-11
申请人： 诸暨轻工时代机器人科技有限公司
发明人： 徐海苗
摘要： 本发明提供梭壳梭芯分离式自动去线绕线一体设备及工艺方法，旨在克服现有技术中的梭芯余线去除重新绕线工作，以及梭芯梭壳装配梭壳绕线工作，需要人工完成的不足之处，提供对于梭芯去余线、梭芯绕线、梭壳绕线、梭芯梭壳装配、卡线、断线的一系列自动化工作，替代原本需要人工完成的繁琐工作的自动化设备。其结构包括基台和设置在基台上的主板，基台在主板的相对位置设有抓取装置，所述主板上设绕线装置、去线装置、供线装置和断线机构；绕线装置包括可驱动梭芯旋转的绕线主轴、驱动绕线主轴旋转的主轴驱动电机、活动顶头以及旋转绕线器；去线装置包括去线轮组件、分离拨线片和吸线机构。
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公开(公告)号：CN105887371B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201610446174.X
申请日：2016-06-17
申请人： 浙江杜马缝纫机股份有限公司
发明人： 阮孟定
IPC分类号： D05B59/00
摘要： 本发明提供一种结构简单，能够及时检测出底线是否用完的缝纫机底线线量检测系统，包括底板、旋梭、电控模块，旋梭上设置有梭壳和梭芯，梭芯包括绕线柱和两个凸缘；凸缘为硬质反光材料；两个凸缘中，至少有一个凸缘的外表面上设有向凸缘外边缘倾斜设置的倾斜部，倾斜部上设置有向内凹的凹槽；梭壳的外壁上开设有一透光孔，倾斜部或凹槽从该透光孔处露出；还包括传感器，该传感器包括发射器和接收器，传感器的接收器和发射器均正对凹槽，凹槽和倾斜部的反射光线角度不同，凹槽能将光线反射回接收器内，倾斜部则不能讲光线反射回接收器；传感器与一信号处理模块相连接，该信号处理模块又与电控模块相连接。
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公开(公告)号：CN113622104B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111082466.7
申请日：2021-09-15
申请人： 深圳超诚缝纫科技有限公司
IPC分类号： D05B59/00
摘要： 本发明公开了一种梭芯自动绕线装置，包括绕线模块，所述绕线模块包括由内向外同轴设置且可同步旋转的绕线轴、取梭器和夹持器，所述绕线轴用于安装梭壳并带动所述梭壳一同旋转；所述夹持器用于夹持从其前方穿入的底线；所述取梭器可沿所述绕线轴移动，用于抓取梭芯以将所述梭芯从所述梭壳内取出至所述夹持器的前方，然后带动所述梭芯旋转绕线。该梭芯自动绕线装置可全自动完成梭芯绕线。
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公开(公告)号：CN114763639A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110054568.1
申请日：2021-01-15
申请人： JUKI株式会社
发明人： 高桥修平
IPC分类号： D05B59/00
摘要： 本发明提供缝纫机的卷线装置，其不伴随缝纫机的动作就能够进行线轴的卷线。具有：卷线轴(20)，其对线轴进行保持；卷线电动机(11)，其使卷线轴旋转；卷线电动机的转数检测部(12)；旋转体(30)，其具有用于使卷线轴的旋转止动的止动用凹部(31)；线轴杆(40)，其隔着支轴而具有杆部和爪部(45)，如果线轴的缝线的外径达到第一规定值，则朝向旋转体进行转动；以及控制装置(52)，其如果线轴的缝线的外径达到第二规定值，则对卷线电动机进行控制，以使得减速为低速的第二卷绕速度，如果小于更低速的停止判定速度，则对卷线电动机进行控制，以使得在以刚要停止前速度进行规定次数或规定时间的旋转后停止。
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公开(公告)号：CN114318696A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111531913.2
申请日：2021-12-15
申请人： 上海德邻自动化设备有限公司
摘要： 本发明涉及一种全自动缝纫机用自动绕底线机，包括机架、梭壳盘机构、拉线机构、绕线机构、穿线机构、剪线机构、送线机构、换梭移动机构、控制机构、人机交互机构，所述梭壳仓盘可置换，所述拉线组件摆动压紧拉线，真空排线，所述绕线由三个步进电机一个气缸控制，所述穿线由钩针穿孔将缝纫线穿好；本发明有益效果为：采用机械自动拉线、绕线、穿线的原理取代人工拉线、绕线、穿线的过程，工人只要将梭壳仓盘安装到全自动缝纫机用自动绕底线机的指定位置即可，当梭壳仓盘安装到位时，控制系统控制该自动绕底线装置，使整个装置完成一系列动作，实现一键自动拉线、绕线、穿线，节省了时间，最大限度的降低了工人的工作强度；操作简单，批量投放，管理方便。
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公开(公告)号：CN112127057A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011106082.X
申请日：2020-10-16
申请人： 安徽杰羽制鞋机械科技有限公司
IPC分类号： D05B59/00
摘要： 本发明公开了一种缝纫机绕线器定向机构，包括：绕线轮主体、主轴、定位圈和定位块，所述主轴一端通过销钉固定连接有绕线轮主体，所述主轴外壁位于绕线轮主体上方通过套接活动连接有定位圈，本发明通过压线控制板的拨动，副轴开始旋转，定位块以及导向块随之发生旋转，定位圈上的定位槽与定位块的卡勾产生分离，通过副轴逆时针微微转动带动导向块转动，弹片与导向块的圆弧段接触变为直线段接触，由于弹片弹力的作用，使得定位块的卡勾卡接在定位圈的定位槽内，此时主轴停止转动，完成定向，定位精准，保证定位圈与定位块的卡接顺畅，通过定位块、导向块的固定连接，连接方便的同时节省空间，保证使得绕线器整体体积较小。
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公开(公告)号：CN108221202B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201611198765.6
申请日：2016-12-22
申请人： 杰克缝纫机股份有限公司
IPC分类号： D05B59/00
摘要： 本发明提供一种梭芯绕线穿线机构，包括位置固定的主板、由绕线驱动源驱动转动且用于固定第一梭芯的绕线轴、由夹线驱动源驱动转动的夹线座、以及由抓梭驱动源驱动转动且用于抓取第一梭壳的抓梭勾爪，所述抓梭勾爪和抓梭驱动源都安装在勾爪座上，所述勾爪座可沿第一梭芯的轴向移动，所述夹线座上具有夹线间隙、以及设在夹线间隙一端的间隙入口，所述绕线轴和/或夹线座可沿第一梭芯的轴向移动，所述绕线轴、夹线座和勾爪座都由主板支撑。本申请中，通过绕线轴、夹线座和勾爪座的相互配合实现绕线，再按照简化后的人工穿线轨迹运动实现穿线，从而能够准确地绕线穿线，且本申请免去了机械手，故结构简单、易控制。
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公开(公告)号：CN110741116A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201780091991.0
申请日：2017-10-24
申请人： 万斯达股份有限公司
发明人： 许弼镐
IPC分类号： D05B59/00
摘要： 本发明涉及缝纫机的底线供应装置及缝纫方法，尤其是一种底线供应装置及利用底线供应装置以打结方式对布料进行缝纫的缝纫方法，底线供应装置包括：梭壳(300)，设有引出底线的引出口(330)、夹带上线(a)地下降的机针(600)所通过的机针通孔(340)；钩部本体(200)，内部装载梭壳(300)，被安装成可凭借缝纫机的动力装置进行旋转，利用钩部(210)钩住上线(a)并且加以拉带地把被缝纫的布料侧的上线(a2)诱导到梭壳(300)的前方领域，还把线板侧的上线(a1)诱导到梭壳(300)的后方领域；以钩部本体(200)旋转时梭壳(300)不旋转的方式进行安装，引出口(330)形成于下列位置，亦即，在引出口(330)的前面能让机针(600)在从引出口(330)引出的底线(b)的左侧下降，让上线在从引出口(330)引出的底线(b)的前面左侧被钩部(210)钩住后拉带。
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公开(公告)号：CN108950922A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810929803.3
申请日：2018-08-15
申请人： 东阳市双燕设备有限公司
发明人： 江辉
摘要： 本发明公开了一种高速毛巾绕线装置，包括毛巾梭床，所述毛巾梭床开设有卡口的一端通过轴承座固定有第一齿带轮，且所述毛巾梭床开设有凹槽的一端固定有绕线组件，所述绕线组件包括若干个轴承、绕线轴、第二齿带轮、摆杆轴销、绕线摆杆、绕线梭和绕线弹簧片，本发明还公开了一种高速毛巾绕线装置的实现方法；本发明利用绕线摆杆做曲柄连杆机构与绕线梭的配合达到机器的绕线功能，配合高速毛巾转向器装置，解决了以往打环电机往复运动提供动力容易发热的问题，可以将机器的速度达到1300转，提高工作效率；本发明将传统的环梭替换成绕线梭，因为绕线梭的制造比环梭更简单，装配也更方便，从而降低生产成本，方便机器的安装和调试。
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