公开(公告)号：CN118775470A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202310419421.7

申请日：2023-04-10

申请人： 深圳康诺思腾科技有限公司

发明人： 请求不公布姓名

IPC分类号： F16F1/10 ,  F16F1/12

摘要： 本申请公开了一种恒力弹簧、卷筒和弹簧装置。恒力弹簧具有沿厚度方向层叠的N层弹簧带，且弹簧带在自然状态下呈卷绕状，至少一层的弹簧带的宽度、厚度和自然曲率中的至少一个沿弹簧带的长度从外圈向内圈逐渐减小。本申请可以对恒力弹簧的输出力值波动作出补偿，使恒力弹簧的输出力值波动更小，从而提升恒力弹簧的使用稳定性与安全性。

公开(公告)号：CN116897253A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202280015958.0

申请日：2022-02-16

申请人： 速水发条株式会社

发明人： 饭田和正

IPC分类号： F16F1/10

摘要： 本发明提供了一种螺旋弹簧装置，其增大了设备的转动轴的转动范围，确保了转动轴的强度，并使得功能部件能更容易地容纳在所述转动轴的内部，其中，螺旋弹簧(4)的内端(5)连接到轴(2)，所述螺旋弹簧(4)的外端(6)连接到与设备的轴(2)不同的副轴(3)上。所述螺旋弹簧(4)的内端(5)被成形成与所述轴(2)的轮廓相适配，以通过紧固连接到轴(2)上。

公开(公告)号：CN115076272B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202210589854.2

申请日：2022-05-26

申请人： 哈尔滨工程大学

发明人： 张铭钧 ,  赵明宇 ,  徐珍波 ,  郑舒文 ,  肖鹏家 ,  蒲博园

IPC分类号： F16F1/10 ,  F16D27/00 ,  B66D1/60

摘要： 本发明提供一种基于涡卷弹簧的水下缓冲装置，属于水下机器人技术领域，该装置包括缆绳收放机构、磁耦合传动机构、缓冲核心机构、电磁转换机构和电机。该装置通过两个电磁离合器切换主轴的连接对象，当正常收放缆绳时，电磁离合器控制主轴与电机连接，驱动装置外部的缆绳收放机构工作；当需要进行缓冲工作时，电磁离合器控制主轴与缓冲核心机构连接，AUV的冲击能量经缆绳收放机构、主轴、缓冲核心机构传递给涡卷弹簧，转化为弹簧的弹性势能吸收；当缓冲过程结束后，电磁离合器控制主轴与缓冲核心机构断开，涡卷弹簧空转释放弹性势能。该装置应用于回转型缓冲过程，具有结构简单、整体尺寸小、可靠性较高等优点。

公开(公告)号：CN112513500B

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN201980051005.8

申请日：2019-07-31

申请人： 大同工业株式会社

发明人： 山田佳男 ,  小林贵雄 ,  平冈和人 ,  高桥秀志 ,  关秀明

IPC分类号： F16H7/08 ,  F16F1/10 ,  F16F1/18

摘要： 张紧器(10)具有：可动部(32)，经由张紧构件接受来自缠绕传动体的负载；固定部(12)，将可动部(32)支撑为能够位移；平面涡卷弹簧(34)，对可动部(32)施力以与张紧构件对抗，并且在施加于张紧构件的作用力大于从张紧构件作用的负载的情况下，平面涡卷弹簧(34)在板间摩擦力小的状态下松卷，在施加于张紧构件的作用力小于从张紧构件作用的负载的情况下，平面涡卷弹簧(34)在板间摩擦力大的状态下卷紧；以及支撑弹簧(92)，限制平面涡卷弹簧(34)的卷紧。

公开(公告)号：CN108561469B

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN201810712233.2

申请日：2018-07-03

申请人： 泰州市创新电子有限公司

发明人： 曲工 ,  徐香钰

IPC分类号： F16F1/10 ,  F16F1/12 ,  F16M11/24

摘要： 本发明提供了一种多层卷绕弹簧及其升降支架，涉及卷簧技术领域，多层卷绕弹簧由n片紧密贴合的弹性金属片卷绕而成，每片所述弹性金属片均包括拉伸连接部、活片部和呆卷部；部分或者全部所述弹性金属片上的连接结构为半限定结构，半限定结构在弹性金属片的展开或者卷起的方向上设置有活动余量；在多层卷绕弹簧展开或卷绕过程中，设置有半限定结构的弹性金属片所述拉伸连接部在活动余量范围内相对于所述被连接部件可滑动设置。本发明提供结构简单，支撑力更强，可以有效避免了卷绕弹簧卷筒部若干片弹性金属片间的错动，从而有效解决了卷绕弹簧的拱起现象，大大提高了多层卷绕弹簧的使用寿命，使得多层卷绕弹簧的推广应用得到可能。

公开(公告)号：CN116357692A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202111611948.7

申请日：2021-12-27

申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所

发明人： 赵新刚 ,  张弼 ,  姜运祥 ,  张元林 ,  张庆超 ,  姚杰 ,  陈万鑫

IPC分类号： F16F3/04 ,  F16F1/10 ,  F16F1/12 ,  B25J9/00

摘要： 本发明涉及机器人串联弹性驱动器的弹性元件，具体地说是一种双向多分支平面涡卷扭簧，扭簧由两片旋向相反的扭簧弹性体叠放安装；每个扭簧弹性体具有多个旋向相同、呈阿基米德螺旋线状、可变形的弹性体分支，各弹性体分支以扭簧旋转中心为中心沿圆周方向顺时针或逆时针均匀环绕布置，相邻两弹性体分支之间在空载状态下存在作为扭簧弹性体变形空间的间隙；单个弹性体在力矩作用下具存在正反向承载能力不足的问题，采用两片旋向不同的扭簧弹性体预紧安装的方式可以使扭簧在正反两个方向上都具有较大的承载能力。本发明结构紧凑，力学性能良好，可作为机器人柔性关节的弹性元件，尤其适合作为旋转型串联弹性驱动器的弹性元件。

公开(公告)号：CN109790906A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201780059787.0

申请日：2017-09-29

申请人： 爱信艾达株式会社

发明人： 伊藤一能 ,  大井阳一 ,  轮嶋雅树 ,  长井大树 ,  坂本贵生

IPC分类号： F16F15/14 ,  F16F1/10 ,  F16F1/12 ,  F16F15/133 ,  F16H45/02

摘要： 一种振动衰减装置，具有包含输入要素与输出要素的多个旋转要素，其中，来自发动机的扭矩被传递到所述输入要素，具备：配置于输入要素与输出要素之间并且具有正的扭转刚性的第1扭转刚性机构、在输入要素与输出要素之间与第1扭转刚性机构并列地工作并且具有负的扭转刚性的第2扭转刚性机构，发动机的转速越大，第2扭转刚性机构的扭转刚性越向负侧增大。由此，能够扩大相对于传递来自发动机的扭矩的输入要素，能够发挥较高的振动衰减性能的转速区域。

公开(公告)号：CN104067020B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201380005506.5

申请日：2013-01-18

申请人： 伯克哈特压缩机股份公司

发明人： R·爱格纳

IPC分类号： F16F1/10 ,  F16F3/02

CPC分类号： H01F7/126 ,  F16F1/10 ,  F16F3/02 ,  F16F3/023 ,  H01F7/16

摘要： 一种包含多个同心布置的弹簧(2)的线性轴承(3)，每个弹簧(2)设计为具有紧固部分(2a)和布置于中心(Z)的孔(2c)的盘簧。其中每个弹簧(2)具有始于该紧固部分(2a)终止于末端区段(2g)的弹簧臂(2b)。该末端区段(2g)具有该孔(2c)，并且该孔(2c)与该紧固部分(2a)同心。每个弹簧(2)具有走向为垂直于该紧固部分(2a)的运动方向(B)，并且该弹簧(2)在运动方向(B)上前后相继地布置。该弹簧臂(2b)具有与该孔(2c)同心地伸展的弹簧臂区段(2ba)，并且该弹簧臂区段在100度和270度之间的角度范围(γ)内、优选在180度和300度之间的角度范围(γ)内延展。该紧固部分(2a)为至少部分环形，并且该弹簧臂区段(2ba)在关于该孔(2c)的径向方向上具有至少五倍于该弹簧臂(2b)的厚度(2i)的宽度(2k)。该弹簧臂区段(2ba)的宽度(2k)这样设计，即该弹簧臂区段相对于该环形紧固部分(2a)和该末端区段(2g)在形成侧向缝(2d)的情况下伸展。

公开(公告)号：CN102141103B

公开(公告)日：2013-04-10

申请号：CN201110078550.1

申请日：2008-07-21

申请人： 克恩-里伯斯(太仓)有限公司

发明人： 克里斯汀·施密特

IPC分类号： F16F1/10

摘要： 本发明是一种平面涡卷弹簧，包括弹簧本体，弹簧本体的最外圈末端具有外钩，该最外圈外侧设有固定圈，该外钩外露于该固定圈。由于外钩外露，装配时可以直接安装，不必如现有的平面涡卷弹簧需要将固定圈拆除才能安装，因此十分方便，弹簧外圈也不会弹出导致人身伤害。维修和更换也十分方便。

公开(公告)号：CN102472996A

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN201080029318.2

申请日：2010-08-16

申请人： 雅典表和秒表制造力洛克公司

发明人： S·范古藤 ,  L·胡麦尔 ,  P·佳克斯

IPC分类号： G04B17/06 ,  F16F1/10

CPC分类号： G04B17/063 ,  F16F1/10 ,  F16F2226/00 ,  G04B17/066 ,  G04B17/325 ,  G04B17/345

摘要： 本发明涉及用于手表机心的螺旋弹簧，其特征在于所述螺旋弹簧包括多个共面叶片(10a、10b)，这些叶片卷绕在彼此中。而且，每个叶片的内端刚性连接到单个夹头(12)。叶片(10a、10b)和夹头(12)被制造为单个部件。