线性编码器
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113939715B

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202080021212.1

    申请日:2020-03-13

    Abstract: 一种用于数控型机床的线性编码器,包括:大致直线形的型材,型材适于固定在机床的结构体上;大致直线形的刻度条,刻度条固定在型材上以便平行于型材纵轴沿型材延伸;活动滑块,活动滑块装配/安装在型材上,以便能够沿型材、平行于型材纵轴并掠过刻度条而移动,并且活动滑块适于刚性固定到机床的活动件上;电子读取装置,电子读取装置至少部分设置在活动滑块上并适于读取活动滑块在刻度条上的位置;最后包括热稳定装置,热稳定装置适于使整个刻度条基本上稳定地保持在预定目标温度。

    线束测量装置
    3.
    发明公开
    线束测量装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN119437087A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202310955835.1

    申请日:2023-08-01

    Abstract: 本发明属于测量技术领域,公开了一种线束测量装置,用于测量飞机线束的直径和周长,包括机架、线带、转轴组件、显示屏和测量机构。机架设置有线带通过孔;转轴组件与机架转动连接,线带一端与转轴组件连接,另一端通过线带通过孔伸出机架,当线带一端向线带通过孔外移动时能够带动转轴组件转动;显示屏与机架连接;测量机构包括测量组件和光电码盘,光电码盘与转轴组件连接,测量组件与机架连接且与显示屏电连接,测量组件能够测量光电码盘随转轴组件转动的角度计算出被测量线束的直径和周长,并在显示屏上显示相适配的卡箍型号,操作人员通过将线带简单缠绕线束即可直接得到能够相适配的卡箍型号,提高了施工效率,有利于批产提速。

    一种光电码盘测量结果显示方法、系统、计算机程序产品

    公开(公告)号:CN119354249A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411937817.1

    申请日:2024-12-26

    Abstract: 本申请属于一种显示方法,针对目前使用光电码盘测量角位移,绝对式光电码盘价格昂贵,增量式光电码盘使用不方便,而且需要较复杂的外设电路的技术问题,提供一种光电码盘测量结果显示方法、系统、计算机程序产品,对光电码盘输出的正余弦方波信号进行细分,再进行计数和标准二进制码转换,经翻转和隔离后,借助巧妙使用第一可编程只读存储器,通过多个LED数码管对光电码盘的测量结果进行显示。本申请能够利用计数器和第一可编程只读存储器把增量式光电码盘的正余弦方波信号变换成LED数码管能够显示的十进制数,并在LED数码管上进行显示,进而完成光电码盘对转轴转动的角位移测量与显示。

    编码器模组、驱动结构及机器人

    公开(公告)号:CN115900778B

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202211620488.9

    申请日:2022-12-15

    Abstract: 本申请提供了一种编码器模组、驱动结构及机器人,其中,编码器模组包括:编码器、支承件与连接组件;支承件的外侧与固定装置连接,支承件的内侧套设在转轴上;连接组件的外侧与编码器固定连接,连接组件的内侧与转轴固定连接;连接组件配置为连接转轴与编码器并平衡转轴的径向跳动。本申请通过将转轴通过编码器模组的连接组件与编码器连接,在转轴旋转时该固定装置能限制该转轴在旋转方向的位置,进而减少了该转轴在旋转时的跳动,能够提高编码器的检测精度。

    分体式编码器
    6.
    发明公开
    分体式编码器 审中-实审

    公开(公告)号:CN119290043A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411243756.9

    申请日:2024-09-05

    Inventor: 杨俊营

    Abstract: 本发明提供了一种分体式编码器,分体式编码器包括:主体,主体设有相连通的通孔和凹槽;电路板,设于凹槽的槽口处,并与凹槽的槽壁围合形成安装腔;码盘组件,码盘组件包括相连的码盘和码盘轴,码盘轴的第一端设于通孔,码盘轴的第二端位于安装腔内,码盘设于码盘轴的第二端;光电池,设于电路板朝向码盘组件的一侧,并与码盘之间具有间隙;安装孔,设于主体,并与安装腔连通;光源组件,光源组件的至少一部分设于安装孔内,并沿码盘轴的轴向与光电池相对,从而实现光源组件在主体上的安装,即取消了相关技术中的灯架结构,显著减小了由于在主体上安装光源组件而占用的空间,且极大地减少了分体式编码器的加工量,具有高效降本的实际效益。

    一种游标式光栅码盘、图像式光电编码器及位置读取方法

    公开(公告)号:CN119124229A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202311822946.1

    申请日:2023-12-27

    Inventor: 连瑞 高朕

    Abstract: 本发明提供一种游标式光栅码盘、图像式光电编码器及位置读取方法,游标式光栅码盘包括光栅码盘,所述光栅码盘呈圆盘形,所述光栅码盘在外周从外到内同轴依次设置有主码道、游标码道、段码道和圈数码道,各个码道的刻线数与数据长度满足以下关系:M=2UBL_S+UBL_N;N=2UBL_S+UBL_N‑1;S=2UBL_S+UBL_N‑2UBL_N;Z=1;圈数码道的刻线与段码道、游标码道和主码道的其中一个刻线均位于光栅码盘的同一半径线上,段码道、游标码道和主码道与圈数码道的刻线位于所述光栅码盘同一半径线上的刻线为初始刻线。本发明通过改变码盘结构和编码方式,实现图像式光电编码器绝对位置的读取,提高分辨率。

    一种便于多读数头安装定位的光栅码盘

    公开(公告)号:CN118565532A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410618129.2

    申请日:2024-05-17

    Abstract: 本发明涉及角度编码器技术领域,具体提供一种便于多读数头安装定位的光栅码盘,在其上设有标尺光栅,而在标尺光栅的外围边缘,顺着光栅码盘的圆周边缘,设有多个绝对位置定位槽,绝对位置定位槽的数量与编码器内部配置的读数头数量一致,相邻绝对位置定位槽之间的圆心角匹配了读数头的理论安装间隔圆心角,绝对位置定位槽沿光栅码盘圆周的宽度控制在50微米以内。本发明在进行多读数头安装对位时,利用绝对位置定位槽与读数头上指示光栅的绝对位置定位刻线相配合,减少读数头实际安装位置和理论安装位置之间的角度偏差,提高了编码器的整体精度。

    一种用于编码器读数的信号转换方法

    公开(公告)号:CN118518139A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410989856.X

    申请日:2024-07-23

    Abstract: 本发明涉及编码器读数技术领域,具体提供一种用于编码器读数的信号转换方法,通过光电传感器将采集的光信号转换为电流信号,再通过TIA将电流信号转换为电压信号,利用OPA运算放大器将电压信号进行放大;采集电压信号中的高电平,去除所有高电平中的最大值后,计算剩余高电平的均值;采集电压信号中的低电平,去除所有低电平中的最小值后,计算剩余低电平的均值,计算高电平的均值与低电平的均值的差值,将0.3至0.4倍的所述差值作为比较电平,并利用所述比较电平将放大后的电压信号进行二值化,获得用于编码器读数的M序列。本发明的比较电平是根据采集的电压模拟进行实时动态调整的,解决了因光源发光不均匀导致输出信号错误的问题。

    一种具有推拉开关功能的双层编码器的电子产品

    公开(公告)号:CN110940363B

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN201911305328.3

    申请日:2019-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种具有推拉开关功能的双层编码器的电子产品,包括外轴旋转光电编码组件、内轴旋转光电编码组件和内轴推拉开关组件,所述外轴旋转光电编码组件、内轴旋转光电编码组件和内轴推拉开关组件通过若干螺丝连接,且所述内轴旋转光电编码组件位于外轴旋转光电编码组件和内轴推拉开关组件之间,所述外轴旋转光电编码组件包括第一封装壳和第二封装壳,所述第二封装壳远离第一封装壳的一侧依次设置有隔离板、光电发射电路和光栅组件。本发明所述的一种具有推拉开关功能的双层编码器的电子产品,采用光电编码的方式杜绝了触点的机械摩擦,提高了寿命并具有更高的可靠性,在内外双轴的基础上又增加了内轴的推拉开关功能。

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