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公开(公告)号：CN101885181A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010181487.X
申请日：2010-05-24
申请人： 上海电气集团股份有限公司 , 自贡市挚友科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种演奏葫芦丝的机器人及控制方法，该机器人与上位乐队的控制计算机相连以接收乐队的控制，它包括一机器人本体，该机器人本体包括手指部、身体运行关节部、脸部、葫芦丝，机器人包括一主控制嵌入式电脑装置以及分别与该主控制嵌入式电脑装置相连的手指控制伺服系统、身体动作控制伺服系统、脸部表情控制伺服系统以及气源和气压控制系统；控制方法包括以下步骤：自检步骤，在开始后，系统进行自检；复位步骤，对机器人的动作进行复位；执行命令步骤，接受上位系统的控制计算机输出的PC控制命令，根据命令执行相应的操作。本发明具有高仿真度，在国内外首次实现了通过按孔和调节孔距来定音的演奏葫芦丝的机器人。
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公开(公告)号：CN100562922C
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200610172419.0
申请日：2006-12-27
申请人： 雅马哈株式会社
发明人： 藤井顺治
IPC分类号： G10F1/12
CPC分类号： G10H3/24 , G10H1/0008 , G10H2220/361 , G10H2230/175 , G10H2230/221
摘要： 本发明涉及一种管乐器的演奏辅助装置。该装置包括：致动器，与管乐器相连，用于振动所述管乐器的一部分以辅助所述管乐器的演奏；麦克风，用于接收所述管乐器所发出声音的振动，并产生代表所述声音的振动的振动信号；呼吸压力传感器，用于检测在演奏过程中被吹入所述管乐器的呼吸压力，并产生与所检测到的呼吸压力相对应的呼吸压力信号；控制器，用于产生控制信号，所述控制信号与所述振动信号的包络的倒数值和所述呼吸压力信号值的乘积相对应；可变增益放大器，用于利用响应于所述控制信号变化的可变增益来放大所述振动信号，并将所述变增益放大器的输出信号提供给所述激励部，以使得能够振动所述管乐器的所述一部分。
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公开(公告)号：CN109326269B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201811360872.3
申请日：2018-11-15
申请人： 湖南农业大学
摘要： 一种空气动能音乐互动景观亭，包括空气能作为动力的至少一组扇叶、通过扇叶带动旋转的转动轴和其内设置有琴弦的共鸣箱，所述转动轴设置在共鸣箱内，所述共鸣箱内以转动轴为中心环形设置有多根琴弦，所述转动轴通过传动装置与拨板连接，带动拨板绕转动轴旋转，所述拨板上设有用于拨动琴弦的拨片，所述拨板绕转动轴旋转时带动拨片拨动琴弦发声。本发明具有制造安装方便，技术成熟，经济环保，实用性强等优点，体现了可持续发展的理念，增加了景观的参与性，提升了园林景观的品质。
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公开(公告)号：CN109326269A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811360872.3
申请日：2018-11-15
申请人： 湖南农业大学
摘要： 一种空气动能音乐互动景观亭，包括空气能作为动力的至少一组扇叶、通过扇叶带动旋转的转动轴和其内设置有琴弦的共鸣箱，所述转动轴设置在共鸣箱内，所述共鸣箱内以转动轴为中心环形设置有多根琴弦，所述转动轴通过传动装置与拨板连接，带动拨板绕转动轴旋转，所述拨板上设有用于拨动琴弦的拨片，所述拨板绕转动轴旋转时带动拨片拨动琴弦发声。本发明具有制造安装方便，技术成熟，经济环保，实用性强等优点，体现了可持续发展的理念，增加了景观的参与性，提升了园林景观的品质。
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公开(公告)号：CN101241697B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200810009098.1
申请日：2008-02-13
申请人： 雅马哈株式会社
IPC分类号： G10F1/12
CPC分类号： G10D9/026 , G10H3/22 , G10H2220/361 , G10H2230/175
摘要： 一种演奏设备包括：中空吹奏体，其中：响应演奏者的嘴唇的振动，振动被施加于中空吹奏体中的内部空气；探测部，其产生响应吹奏体中的振动的探测信号；和振动施加部，其将对应于探测信号的振动施加于吹奏体中的空气。
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公开(公告)号：CN1991972A
公开(公告)日：2007-07-04
申请号：CN200610172419.0
申请日：2006-12-27
申请人： 雅马哈株式会社
发明人： 藤井顺治
IPC分类号： G10F1/12
CPC分类号： G10H3/24 , G10H1/0008 , G10H2220/361 , G10H2230/175 , G10H2230/221
摘要： 本发明涉及一种管乐器的演奏辅助装置。该装置包括：致动器，与管乐器相连，用于振动所述管乐器的一部分以辅助所述管乐器的演奏；麦克风，用于接收所述管乐器所发出声音的振动，并产生代表所述声音的振动的振动信号；呼吸压力传感器，用于检测在演奏过程中被吹入所述管乐器的呼吸压力，并产生与所检测到的呼吸压力相对应的呼吸压力信号；控制器，用于产生控制信号，所述控制信号与所述振动信号的包络的倒数值和所述呼吸压力信号值的乘积相对应；可变增益放大器，用于利用响应于所述控制信号变化的可变增益来放大所述振动信号，并将所述变增益放大器的输出信号提供给所述激励部，以使得能够振动所述管乐器的所述一部分。
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公开(公告)号：CN108765895A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810949981.2
申请日：2018-08-20
申请人： 江苏建筑职业技术学院
CPC分类号： G08B21/24 , G08B21/182 , G10F1/12
摘要： 本发明提供一种适用于装配式高层建筑超大风载荷的音乐预警装置，包括用于安装在建筑物上的音乐箱组，所述音乐箱组包括至少一个音乐箱，所述音乐箱迎风面设有风门，该风门可被相应等级的强风打开，音乐箱内部设置可产生音乐的音乐槽组，强风吹过使所述风门打开时，强风通过所述音乐箱使其内部的音乐槽组发出音乐。本发明通过在建筑物上安装音乐预警装置，只有当设定等级的强风吹过时才可将风门打开产生音乐，通过不同的音乐进行不同风力预警，以便人们能够及时作出相应措施，降低强风对人身、财产造成的损失。
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公开(公告)号：CN101885181B
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201010181487.X
申请日：2010-05-24
申请人： 上海电气集团股份有限公司 , 自贡市挚友科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种演奏葫芦丝的机器人及控制方法，该机器人与上位乐队的控制计算机相连以接受乐队的控制，它包括一机器人本体，该机器人本体包括手指部、身体运行关节部、脸部、葫芦丝，机器人包括一主控制嵌入式电脑装置以及分别与该主控制嵌入式电脑装置相连的手指控制伺服系统、身体动作控制伺服系统、脸部表情控制伺服系统以及气源和气压控制系统；控制方法包括以下步骤：自检步骤，在开始后，系统进行自检；复位步骤，对机器人的动作进行复位；执行命令步骤，接受上位系统的控制计算机输出的PC控制命令，根据命令执行相应的操作。本发明具有高仿真度，在国内外首次实现了通过按孔和调节孔距来定音的演奏葫芦丝的机器人。
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