公开(公告)号：EP2405059A1

公开(公告)日：2012-01-11

申请号：EP10748367.9

申请日：2010-02-22

申请人： Autopistas Concesionaria Española S.A.

发明人： ARNALDOS, Enrique Nicolás ,  CASTELLTORT VENTURA, Ramon

IPC分类号： E01F9/014

CPC分类号： E01F9/70

摘要： The system, which is installed on a vehicle (14), incorporates a robotic arm (10) with a gripping device for seizing and releasing cones (12), a detection system (13) for detecting cones (12), driving means for driving the arm (10) between a pick-up position for picking up the cone (12) and an unloading position for unloading the cone (12) in a storage area and means for positioning cones (12) at a regular distance on said road. The gripping device comprises an elongated member (11) projecting in a cantilevered manner from a side of the vehicle (14) provided to face said cones (12) when the vehicle (14) moves backwards. The elongated member (11) incorporates a fixed half-clamp (15) and a mobile half-clamp (16), which can be moved closer to/away from said fixed half-clamp (15) to seize and hold an upper end of the cone (12) therebetween.

摘要翻译： 安装在车辆（14）上的系统结合有机械臂（10），其具有用于卡住和释放锥体（12）的抓握装置，用于检测锥体（12）的检测系统（13），用于驱动 用于拾取锥体（12）的拾取位置和用于将锥体（12）卸载在存储区域中的卸载位置之间的臂（10）和用于在所述道路上以规则距离定位锥体（12）的装置。 夹持装置包括当车辆（14）向后移动时从悬架方式从车辆（14）的一侧突出设置以面对所述锥体（12）的细长构件（11）。 细长构件（11）包括固定的半夹具（15）和可移动半夹（16），其可以移动到更靠近/远离所述固定半夹（15）的位置，以抓住并保持 锥体（12）之间。