公开(公告)号：EP3597471A1

公开(公告)日：2020-01-22

申请号：EP18184227.9

申请日：2018-07-18

申请人： B&R Industrial Automation GmbH

发明人： HÖCK, Martin ,  DICKER, Alexander

IPC分类号： B60L13/06 ,  B60L13/00 ,  B60L13/03 ,  E01B25/34 ,  E01B25/30

摘要： Langstatorlinearmotor (1) mit einer Transportstrecke (2), entlang der zumindest ein Transportfahrzeug (Tn) in Bewegungsrichtung (x) bewegbar angeordnet ist. Die Transportstrecke (2) weist zumindest eine Haltekonstruktion (3) mit Antriebsspulen (Sm) auf, an der ein Passivteil (13) des Transportfahrzeuges (Tn) angeordnet ist. Der Langstatorlinearmotor (1) weist eine entlang der Transportstrecke (2) verlaufende Führungsfläche (11) und eine einlang der Transportstrecke (2) verlaufende Führungsspur (12) auf. Der Passivteil (13) weist zumindest einen ersten Antriebsmagneten (4) auf, der unter Freilassung eines Luftspaltes (s) parallel zur Führungsfläche (11) angeordnet ist, und der Passivteil (13) weist zumindest ein erstes Profilorgan (9) auf, welches an der Führungsspur (12) angeordnet ist und durch eine in einer Querrichtung (y) wirkende Anpresskraft in der Führungsspur (12) bezüglich einer normal auf die Bewegungsrichtung (x) und die Querrichtung (y) verlaufenden Steigrichtung (z) positioniert wird. Zumindest ein erstes Lauforgan (8) stützt den Passivteil (13) zur Gewährleistung des Luftspalts (s) gegen die zwischen den Antriebsmagneten (4) und Antriebsspulen (Sm) wirkende Anziehungskraft an der Haltekonstruktion (3) ab. Das Transportfahrzeug (Tn) weist zumindest ein erstes Hilfsführungsorgan (14) auf, das in Zusammenwirken mit einer zumindest in Divergenz- und/oder Konvergenzbereichen der Transportstrecke (2) an der Haltekonstruktion (3) vorgesehenen Hilfsführung (15) eine Bewegung des Transportfahrzeuges (Tn) in positiver und/oder negativer Steigrichtung (z) zumindest einseitig begrenzt.