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    VERFAHREN ZUM STEUERN EINES PLANARANTRIEBSSYSTEMS UND PLANARANTRIEBSSYSTEM
    9.
    发明公开
    VERFAHREN ZUM STEUERN EINES PLANARANTRIEBSSYSTEMS UND PLANARANTRIEBSSYSTEM 审中-公开

    公开(公告)号：EP3896827A1

    公开(公告)日：2021-10-20

    申请号：EP20170127.3

    申请日：2020-04-17

    申请人： Beckhoff Automation GmbH

    发明人： BENTFELD, Lukas ,  BECKHOFF, Johannes

    IPC分类号： H02K41/02

    摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Steuern eines Planarantriebssystems (200), umfassend:
    Identifizieren einer Statormodulvorzugsrichtung (315) des Statormoduls (300) mit der Magnetfeldvorzugsrichtung (319) oder der Sensorvorzugsrichtung (443) und Identifizieren einer Läufervorzugsrichtung (441) des Läufers (400) mit der jeweils anderen der Magnetfeldvorzugsrichtung (319) oder der Sensorvorzugsrichtung (443) in einem Vorzugsrichtungsidentifikationsschritt (101);
    Stellen des Orientierungsmagnetfelds durch die Magneteinrichtung (419) in einem Magnetfeldstellungsschritt (103); Aufnehmen wenigstens eines Messwerts des Orientierungsmagnetfelds durch die Magnetfeldsensoreinrichtung in einem Magnetfeldbestimmungsschritt (105);
    Bestimmen einer Ausrichtung der Läufervorzugsrichtung (441) relativ zur Statormodulvorzugsrichtung (315) auf Basis des gemessenen Werts der Komponente des Orientierungsmagnetfels parallel zur Sensorvorzugsrichtung (443) in einem Ausrichtungsbestimmungsschritt (107);
    Bestimmen einer ersten Orientierung des Läufers (400) auf dem Statormodul (300) auf Basis der Ausrichtung der Läufervorzugsrichtung (441) relativ zur Statormodulvorzugsrichtung (315) in einem Orientierungsbestimmungsschritt (109).
    Die Erfindung betrifft ferner ein Planarantriebssystem (200).