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    Encoder and servo motor
    1.
    发明公开
    Encoder and servo motor 审中-公开
    Codierer和伺服电机

    公开(公告)号：EP2629062A2

    公开(公告)日：2013-08-21

    申请号：EP12176803.0

    申请日：2012-07-18

    申请人： Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki

    发明人： Harada, Masanobu

    IPC分类号： G01D5/244 ,  G01D5/347

    CPC分类号： G01D5/24438 ,  G01D5/34715

    摘要： An encoder (100) comprises a first substrate (125) comprising a point light source (121) that emits light onto reflective slits formed on a disc (110) and a light-receiving element (122a, 123a) that receives light emitted from the point light source (121) and reflected by the reflective slits, a second substrate (130) onto which the first substrate (125) is mounted, a lustrous connecting portion (180) configured to electrically connect the first substrate (125) and the second substrate (130), and a covering material (190) configured to cover the connecting portion (180) in the manner that the point light source (121) and the light-receiving element (122a, 123a) are exposed.

    摘要翻译： 编码器（100）包括第一基板（125），该第一基板（125）包括将光发射到形成在盘（110）上的反射狭缝上的点光源（121a），以及接收从该光盘发出的光的光接收元件（122a，123a） 点阵光源（121）并被反射狭缝反射;第二基板（130），安装有第一基板（125）;光泽连接部分（180），被配置为电连接第一基板（125）和第二基板 基板（130）和覆盖材料（190），其被配置为以点光源（121）和光接收元件（122a，123a）露出的方式覆盖连接部分（180）。

    Encoder, motor with encoder, and servo system
    3.
    发明公开
    Encoder, motor with encoder, and servo system 有权
    编码器，带编码器的电机和伺服系统

    公开(公告)号：EP2869033A1

    公开(公告)日：2015-05-06

    申请号：EP14190809.5

    申请日：2014-10-29

    申请人： Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki

    发明人： Yoshida, Yasushi ,  Matsutani, Yasuhiro ,  Yoshidomi, Shiro ,  Takada, Hiroshi ,  Arinaga, Yuji ,  Murokita, Ikuma ,  Harada, Masanobu ,  Kondo, Hiroki

    IPC分类号： G01D5/347

    CPC分类号： G01D5/3473 ,  G01D5/2458 ,  G01D5/34792 ,  G05B1/04

    摘要： An optical module (120) includes: a light source (121) configured to emit diffusion light to tracks (SA1, SA2, SI1, SI2); one light receiving array (PA2) and another light receiving array (PA1) which are arranged across the light source (121) in a width direction (R) substantially vertical to the measurement direction (C); a light receiving array (PI2) arranged between the one light receiving array (PA2) and the light source (121), and configured to receive light which is reflected at the tracks (SI2) having a first incremental pattern; and a light receiving array (PI1) arranged between the another first light receiving array (PA1) and the light source (121), and configured to receive light which is reflected at the tracks (SI1) having a second incremental pattern which pitch is longer than a pitch of the first incremental pattern.

    摘要翻译： 光学模块（120）包括：光源（121），配置为将漫射光发射到轨道（SA1，SA2，SI1，SI2）;光源 一个光接收阵列（PA2）和另一个光接收阵列（PA1），它们在基本上垂直于测量方向（C）的宽度方向（R）上横跨光源（121）布置; 设置在所述一个光接收阵列（PA2）和所述光源（121）之间并且被配置为接收在具有第一增量图案的所述轨道（SI2）处反射的光的光接收阵列（PI2） 和布置在另一个第一光接收阵列（PA1）和光源（121）之间并且被配置为接收在具有第二增量图案的迹线（SI1）处反射的光的光接收阵列（PI1） 比第一增量模式的音调更高。

    Encoder, motor with encoder, and servo system
    6.
    发明公开
    Encoder, motor with encoder, and servo system 有权
    Codierer，Motor mit Codierer und Servosystem

    公开(公告)号：EP2869032A1

    公开(公告)日：2015-05-06

    申请号：EP14190671.9

    申请日：2014-10-28

    申请人： Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki

    发明人： Yoshida, Yasushi ,  Matsutani, Yasuhiro ,  Yoshidomi, Shiro ,  Takada, Hiroshi ,  Arinaga, Yuji ,  Murokita, Ikuma ,  Harada, Masanobu ,  Kondo, Hiroki

    IPC分类号： G01D5/347

    CPC分类号： G01D5/34792 ,  G01D5/3473

    摘要： An encoder (100) includes a track (SA1, SA2) having optical effecters arranged to have an absolute pattern in a measurement direction (C), a light source (121) configured to emit diffusion light to the track (SA1, SA2), and a light receiving array (PA1, PA2) configured to have light receiving elements arranged in the measurement direction (C) and to receive light reflected or transmitted by the track (SA1, SA2) . The light receiving elements fall within an area (DA) which is positioned corresponding to an area between the optical effecters and to which the light reflected by the track (SA1, SA2) dose not reach.

    摘要翻译： 一种编码器（100）包括具有布置成在测量方向（C）上具有绝对图案的光学执行器的轨道（SA1，SA2），被配置为向轨道（SA1，SA2）发射扩散光的光源（121） 以及被配置为具有沿测量方向（C）布置的光接收元件并且接收由光道（SA1，SA2）反射或透射的光的光接收阵列（PA1，PA2）。 光接收元件落在与光学效应器之间的区域相对应的区域（DA）中，并且轨道（SA1，SA2）反射的光不能到达。