公开(公告)号：EP0698962A1

公开(公告)日：1996-02-28

申请号：EP95305880.7

申请日：1995-08-23

申请人： MATSUSHITA ELECTRIC INDUSTRIAL CO., LTD. ,  MATSUSHITA REFRIGERATION COMPANY

发明人： Doyama, Yoshiaki ,  Matsui, Keizo ,  Ito, Yoshiteru ,  Yoshioka, Kaneharu ,  Ogata, Hideo ,  Yoishida, Izumi ,  Watakabe, Shusaku

IPC分类号： H02P5/408 ,  G01P3/48

CPC分类号： G01P3/48 ,  H02P23/08

摘要： An inverter control apparatus for controlling a command frequency (f1) and a command voltage (V1) to be supplied to an inverter (2) which then supplies AC power of a desired frequency determined by the command frequency and the command voltage to an induction motor (1). The inverter control apparatus receives a requested rotational speed (fref) of the motor and an actual rotational speed (f') obtained by detecting a frequency of a fluctuation component of a drive current supplied from the inverter (2) to the induction motor (1). A difference between the requested rotational speed and the actual rotational speed represents a slip amount, which is added to the requested rotational speed to produce a command frequency. The command voltage is set to a voltage when the monitored drive current is at a minimum value.

摘要翻译： 一种逆变器控制装置，用于控制提供给逆变器（2）的指令频率（f1）和指令电压（V1），逆变器（2）将由指令频率和指令电压确定的期望频率的AC电力提供给感应电动机 （1）。 逆变器控制装置接收电动机的请求转速（fref）和通过检测从逆变器（2）向感应电动机（1）提供的驱动电流的变动分量的频率而获得的实际转速（f'） ）。 所请求的转速与实际转速之间的差值表示一个滑移量，它被加到所要求的转速上以产生一个指令频率。 当监视的驱动电流处于最小值时，指令电压被设置为电压。 $$

公开(公告)号：EP0698962B1

公开(公告)日：1999-06-30

申请号：EP95305880.7

申请日：1995-08-23

申请人： MATSUSHITA ELECTRIC INDUSTRIAL CO., LTD. ,  MATSUSHITA REFRIGERATION COMPANY

发明人： Doyama, Yoshiaki ,  Matsui, Keizo ,  Ito, Yoshiteru ,  Yoshioka, Kaneharu ,  Ogata, Hideo ,  Yoshida, Izumi ,  Watakabe, Shusaku

IPC分类号： H02P5/408 ,  G01P3/48

CPC分类号： G01P3/48 ,  H02P23/08

公开(公告)号：EP0626634A2

公开(公告)日：1994-11-30

申请号：EP94107388.4

申请日：1994-05-11

申请人： MATSUSHITA ELECTRIC INDUSTRIAL CO., LTD.

发明人： Doyama, Yoshiaki ,  Ozeki, Masataka ,  Matsui, Keizo ,  Ito, Yoshiteru

IPC分类号： G06F3/00

CPC分类号： G06F3/016 ,  A61B5/225 ,  A61B5/4528 ,  G05G9/047 ,  G05G2009/0474 ,  G06F2203/015 ,  Y10S128/925

摘要： A force sensation exhibiting device has a housing which can be grasped by a hand, at least one rotatably or linearly movable motor contained in the housing , an input section where repulsive force informations are input, and control circuit for driving and controlling said motor according to the repulsive force informations, wherein a force sensation is given to said hand by a drive of the motor.

摘要翻译： 力感觉展示装置具有能够被手掌握的壳体，容纳在壳体中的至少一个可旋转或线性移动的电动机，输入有排斥力信息的输入部分，以及用于驱动和控制所述电动机的控制电路， 排斥力信息，其中通过电动机的驱动给予所述手的力感觉。