公开(公告)号：EP2723269B1

公开(公告)日：2019-06-26

申请号：EP12743064.3

申请日：2012-04-23

申请人： Ruprecht-Karls-Universität Heidelberg

发明人： MERSCHER, Michael ,  GUNDLING, Ralf ,  SCHWARZ, Markus ,  HESSER, Juergen ,  POTT, Peter, P. ,  BOESECKE, Robert ,  BRODERSEN, Jens ,  VIEIRA, Vitor ,  LISIAK, Eugen ,  NGUYEN, Am Tuong

IPC分类号： A61B34/30

公开(公告)号：EP2723269A1

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：EP12743064.3

申请日：2012-04-23

申请人： Ruprecht-Karls-Universität Heidelberg ,  Precisis AG

发明人： MERSCHER, Michael ,  GUNDLING, Ralf ,  SCHWARZ, Markus ,  HESSER, Juergen ,  POTT, Peter, P. ,  BOESECKE, Robert ,  BRODERSEN, Jens ,  VIEIRA, Vitor ,  LISIAK, Eugen ,  NGUYEN, Am Tuong

IPC分类号： A61B19/00 ,  B25J13/08

CPC分类号： A61B34/30 ,  A61B2090/064 ,  B25J13/085 ,  B25J15/04 ,  B25J19/0075 ,  B25J21/005

摘要： The invention relates to a robot for holding and for handling medical instruments/equipment (1), in particular retractors, preferably for use in orthopaedic operations. Said robot comprises a manipulator (2) and an end effector (3) supported on the manipulator (2) for gripping/coupling of the respective instrument (1), wherein means for detecting external parameters relating to the holding situation are provided and wherein the holding/handling function of the robot can be defined on the basis of the identified parameters and optionally using further predeterminable parameters.

摘要翻译： 用于保持和用于处理医疗器械/设备（1）的机器人，特别是牵引器，优选用于矫形操作，包括操纵器（2）和支撑在操纵器（2）上的用于夹紧/联接的末端执行器（3） （1），其中提供了用于检测与保持状况相关的外部参数的装置，并且其中可以基于所识别的参数来定义机器人的保持/处理功能，并且可选地使用进一步的可预定参数 。