公开(公告)号：EP2267809A1

公开(公告)日：2010-12-29

申请号：EP10179996.3

申请日：2006-08-23

申请人： SmarAct GmbH

发明人： Raß, Christoph ,  Kortschack, Axel

IPC分类号： H01L41/09

CPC分类号： H02N2/101

摘要： Eine rotatorische Trägheitsantriebsvorrichtung mit einem Stator (4) und einem relativ zum Stator (4) beweglich gelagerten Rotor (3), mindestens einem mit dem Stator (4) verbundenen Aktor (1) und einer Steuerungseinheit zur Ansteuerung des Aktors (1) hat eine Umlenkeinheit (2) zwischen Aktor (1) und Rotor (3), die in reibschlüssiger Verbindung mit einer Reibfläche des Rotors (3) steht und starr mit dem Aktor (1) gekoppelt ist und zur Umlenkung der Bewegungsrichtung des mindestens einen Aktors (1) in eine Rotationsbewegung eingerichtet ist. Der Rotor (3) folgt Bewegungen in Folge geringer Beschleunigungen der Umlenkeinheit aufgrund des Reibschlusses. Bewegungen aufgrund einer hohen Beschleunigung der Umlenkeinheit folgt der Rotor (3) unter Überwindung des Reibschlusses hingegen nicht.

摘要翻译： 该装置具有相对于定子可移动地支撑的转子（3）和与定子连接的致动器（1）。 偏转单元（2）设置在致动器和转子之间并与转子的摩擦表面摩擦连接。 偏转单元以旋转方式移位，以偏移致动器的位移方向。 控制单元被布置成使得转子遵循基于摩擦的偏转单元的缓慢移动，并且不会在克服摩擦的情况下跟随偏转单元的快速运动。