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公开(公告)号:EP0997426B1
公开(公告)日:2009-02-11
申请号:EP99118380.7
申请日:1999-09-16
发明人: Konosu, Hitoshi , Yoji, Yamada
CPC分类号: B25J9/0018 , B25J5/04 , B25J9/046 , G05B2219/36429 , G05B2219/40119
公开(公告)号:EP0997426B1
公开(公告)日:2009-02-11
申请号:EP99118380.7
申请日:1999-09-16
发明人: Konosu, Hitoshi , Yoji, Yamada
CPC分类号: B25J9/0018 , B25J5/04 , B25J9/046 , G05B2219/36429 , G05B2219/40119