公开(公告)号：EP1970289A2

公开(公告)日：2008-09-17

申请号：EP08101301.3

申请日：2008-02-06

申请人： ZF-Lenksysteme GmbH

发明人： Fröhlich, Stefan ,  Heilig, Arnulf ,  Hillenbrand, Ingo

IPC分类号： B62D5/04 ,  G01M13/00

CPC分类号： B62D5/0448 ,  B62D5/0481 ,  F16H2057/012

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer elektrischen Servolenkvorrichtung eines Kraftfahrzeugs, mit:
- einer Lenkhandhabe zur Vorgabe eines Lenkradwinkels als Maß für einen gewünschten Lenkwinkel (δ Fm ) für wenigstens ein lenkbares Rad des Kraftfahrzeugs; und
- einem elektrischen Servoantrieb mit einem Elektromotor zur Realisierung der Lenkunterstützung über ein Kugelumlaufgetriebe.
Ein Abnutzungsgrad wenigstens eines Teils des Kugelumlaufgetriebes wird wenigstens aus einer die Position der Zahnstange der elektrischen Servolenkvorrichtung charakterisierenden Größe und einer das Motormoment des Elektromotors charakterisierenden Größe während des Betriebs laufend ermittelt.

摘要翻译： 该方法包括提供具有电动机（9）的电动伺服驱动器（8），用于实现在球行星齿轮（10b）上的动力转向。 从表征电动伺服转向装置（1）的齿轮（6）的位置的参数和运转中电机的参数表征电动机转矩的参数连续确定齿轮的一部分的磨损程度。 磨损程度与实际磨损值相加或相结合，齿轮杆位置传感器检测表征齿轮位置的参数。 还包括以下独立权利要求：（1）具有程序代码的计算机程序，用于执行用于操作机动车辆的电动伺服转向装置的方法（2）具有存储在计算机可读的存储器上的程序代码的计算机程序产品 数据介质，用于执行用于操作机动车辆的电动伺服转向装置的方法。

公开(公告)号：EP1970289B1

公开(公告)日：2010-04-21

申请号：EP08101301.3

申请日：2008-02-06

申请人： ZF-Lenksysteme GmbH

发明人： Fröhlich, Stefan ,  Heilig, Arnulf ,  Hillenbrand, Ingo

IPC分类号： B62D5/04 ,  G01M13/00

CPC分类号： B62D5/0448 ,  B62D5/0481 ,  F16H2057/012

公开(公告)号：EP1970289A3

公开(公告)日：2009-04-15

申请号：EP08101301.3

申请日：2008-02-06

申请人： ZF-Lenksysteme GmbH

发明人： Fröhlich, Stefan ,  Heilig, Arnulf ,  Hillenbrand, Ingo

IPC分类号： B62D5/04 ,  G01M13/00

CPC分类号： B62D5/0448 ,  B62D5/0481 ,  F16H2057/012

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer elektrischen Servolenkvorrichtung eines Kraftfahrzeugs, mit:
- einer Lenkhandhabe zur Vorgabe eines Lenkradwinkels als Maß für einen gewünschten Lenkwinkel (δ Fm ) für wenigstens ein lenkbares Rad des Kraftfahrzeugs; und
- einem elektrischen Servoantrieb mit einem Elektromotor zur Realisierung der Lenkunterstützung über ein Kugelumlaufgetriebe.
Ein Abnutzungsgrad wenigstens eines Teils des Kugelumlaufgetriebes wird wenigstens aus einer die Position der Zahnstange der elektrischen Servolenkvorrichtung charakterisierenden Größe und einer das Motormoment des Elektromotors charakterisierenden Größe während des Betriebs laufend ermittelt.