公开(公告)号：EP2756262A1

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：EP12759683.1

申请日：2012-09-12

申请人： Hexagon Technology Center GmbH

发明人： METZLER, Bernhard

IPC分类号： G01C15/00 ,  G01S17/66 ,  E02F3/84

CPC分类号： G01C15/002 ,  E02F3/842 ,  E02F3/847 ,  E02F9/264 ,  G01C15/00 ,  G01S7/003 ,  G01S17/66 ,  G06F3/011

摘要： The invention relates to a surveying system for surveying and tracking a movable target object (3) that defines a target point, wherein the surveying system firstly comprises a surveying device (1, 11) with a sighting unit defining a target axis and a detector for generating a continuously current amount-of-deviation signal dependent on a deviation from an optimal target orientation, and secondly comprises a second unit on the target object side for providing a functionality, independent of the surveying device (1, 11), for continuously determining movements and/or positions of the target object (3) with reference to an external coordinate system. According to the invention, the surveying system comprises a target point tracking mode in which, automatically controlled by a control unit (7) according to a predefined algorithm, • respective first measurement data currently generated by the first unit that is at least dependent on the respective current orientation of the target axis and the respective current amount-of-deviation signal and • respective second measurement data currently generated by the second unit that is dependent on the respective currently determined movements and/or positions of the target object (3) are continuously aggregated, more particularly accumulated, and, on the basis thereof, a control signal is derived for continuous automatic motorized modification of the target axis orientation in such a manner that the target axis continuously aims at the target point.

摘要翻译： 测量系统具有特别形成为经纬仪的测量装置，具有用于确定目标点相对于内部坐标系的位置的位置确定功能的全站仪（1）或激光跟踪器。 测量装置具有基座，限定目标轴的显示单元（2）和感光层状检测器。 包括以下独立权利要求：（1）用于测量和跟踪定义目标点的移动目标的测量方法; 和（2）用于执行该方法的计算机程序产品。

公开(公告)号：EP2717181A1

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：EP12187568.6

申请日：2012-10-08

申请人： Hexagon Technology Center GmbH

发明人： Pettersson, Bo

IPC分类号： G06F17/50 ,  G06Q10/00

CPC分类号： G06F17/5004 ,  G06F2217/02 ,  G06F2217/04 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/08

摘要： The present invention relates to a method for virtual assembly of a structure (1), the structure being supposed to be assembled from a multitude of components (21, 22, 31, 32) on a construction site (10), the method comprising measuring, at a multitude of locations (20, 30) remote from the construction site (10), the components (21, 22, 31, 32) of the structure subsequent to their production and prior to their transport to the construction site (10), wherein the measuring comprises measuring at least the shape and size of connecting elements of each of the components, creating virtual representations of the components (21, 22, 31, 32), virtually assembling the representations of the components (21, 22, 31, 32), determining, based on assembly tolerances, whether the structure (1) can be assembled with the measured components (21, 22, 31, 32), and deciding, by means of an optimization algorithm, whether one or more components (21, 22, 31, 32) are to be reproduced, one or more components (21, 22, 31, 32) are to be reworked, and/or the structure (1) is to be redesigned.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于结构（1）的虚拟组装的方法，该结构假设应该由施工现场（10）上的多个部件（21,22,31,32）组装，该方法包括测量 远离施工现场（10）的多个位置（20,30），其结构的组件（21,22,31,32）在其生产之后并在其运送到施工现场（10）之前， ，其中所述测量包括至少测量每个组件的连接元件的形状和尺寸，创建组件（21,22,31,32）的虚拟表示，虚拟地组装组件（21,22,31）的表示 ，32），基于组装公差确定结构（1）是否可以与测量的部件（21,22,31,32）组装，并且通过优化算法来确定一个或多个部件（ 21,22,31,32）将被再现，一个或多个组件 （21,22,31,32）要重新设计，和/或结构（1）将被重新设计。

公开(公告)号：EP2698596A1

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：EP12180720.0

申请日：2012-08-16

申请人： Hexagon Technology Center GmbH

发明人： Pettersson, Bo ,  Jordil, Pascal

IPC分类号： G01B11/00 ,  G01B21/04

CPC分类号： G01B21/04 ,  G01B5/008 ,  G01B11/002 ,  G01B11/005 ,  G01S17/42 ,  G01S17/875

摘要： The invention pertains to a method for determining at least one spatial coordinate of a measurement point of a local structure (2,2') of an object (3), providing a mobile coordinate measuring machine (1), the method comprising at least placing the mobile coordinate measuring machine (1) on a surface (30) of the object (3) to be measured, approaching the measurement point with a sensing head (21,26), and determining at least one spatial coordinate of the at least one measurement point, characterized by establishing a defined spatial relation between the coordinate measuring machine (1) and the local structure (2,2'), wherein the defined spatial relation is established by means of a mechanical fixation of the coordinate measuring machine (1) to the object (3), and/or a continuous determination of position and orientation of the coordinate measuring machine (1) relative to the object (3). The invention furthermore pertains to a mobile coordinate measuring machine (1) and a computer programme product for execution of said method.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于采矿确定性的对象（3）的局部结构（2,2“）的测量点中的至少一个空间坐标的方法，提供了一个移动坐标测量机（1），该方法至少将包含 移动坐标（1）所述对象（3）的表面（30）上测量机进行测量时，接近所述测量点为中心的传感头（21,26），和确定性挖掘的所述至少一个中的至少一个空间坐标 测量点，通过建立一个之间限定的空间关系为特征的坐标测量机（1）和局部结构（2,2“），所述worin限定的空间关系是由坐标测量机的机械固定手段（1）成立 到所述对象（3），和/或连续测定的位置和坐标测量机（1）相的取向物体（3）。 本发明进一步更涉及一种移动坐标测量机（1）和计算机程序产品，用于所述方法的执行。

公开(公告)号：EP2609395A1

公开(公告)日：2013-07-03

申请号：EP11746250.7

申请日：2011-08-22

申请人： Hexagon Technology Center GmbH

发明人： LIPPUNER, Heinz ,  METZLER, Bernhard ,  AMANN, Werner

IPC分类号： G01C9/06 ,  G01C9/20

CPC分类号： G01C9/20 ,  G01C9/06

摘要： The invention relates to a tilt sensor (1) for a device, comprising a tank receiving a flowable medium (4), wherein the position of the medium (4) relative to the tank (3) depends on the tilt, and the tank (3) comprises a polygonal, in particular triangular, or an elliptical, in particular circular base, a source of electromagnetic radiation for generating projections of at least one part of a boundary of the medium (4), at least two detectors (5a, 5b, 5c) for detecting one of the projections, respectively, and for converting same into signals, wherein the detectors (5a, 5b, 5c) each comprise a detecting direction and the detecting directions of the detectors (5a, 5b, 5c) are disposed at angles to each other, and further comprising an analysis unit (12) for determining the tilt in two axes from the signals of the at least two detectors (5a, 5b, 5c), characterized in that the tilt is determined jointly for the two axes from a combination of the signals.

公开(公告)号：EP2551635A1

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：EP11175392.7

申请日：2011-07-26

申请人： Hexagon Technology Center GmbH

发明人： Hinderling, Jürg ,  Siercks, Knut

IPC分类号： G01C1/02 ,  G02B5/28

CPC分类号： G01B11/002 ,  G01C15/002 ,  G02B5/284

摘要： Die Erfindung betrifft ein optisches Messsystem zur Bestimmung von Koordinaten von Punkten, insbesondere zur Entfernungsmessung, insbesondere geodätisches Vermessungsgerät, Koordinatenmessmaschine oder Scannvorrichtung. Das Messsystem weist eine Strahlungsquelle (52,53) zur Emission elektromagnetischer Strahlung mit einer Emissionswellenlänge und eine Empfangseinheit mit einer Filtereinheit (51) zur Extraktion elektromagnetischer Strahlung eines definierten Wellenlängenbereichs nach dem Interferenzprinzip und einem derart angeordneten Detektor (56) auf, dass die mittels der Filtereinheit (51) extrahierbare Strahlung mit dem Detektor (56) erfassbar ist. Zudem weist die
Filtereinheit (51) wenigstens zwei mehrschichtig aufgebaute, zumindest teilreflektierende Spiegelelemente auf, wobei die Spiegelelemente im Wesentlichen parallel zueinander ausgerichtet sind und jeweils zwei benachbarte Spiegelelemente eine Kavität einschliessen und mit einem bestimmten Abstand zueinander angeordnet sind. Durch einen Brechungsindex der Kavität und durch den Abstand zwischen den Spiegelelementen ist eine optische Dicke definiert. Optische-Dicke-Veränderungsmittel sind zur Variation der optischen Dicke vorgesehen, sodass ein extrahierbarer Wellenlängenbereich der Filtereinheit (51) verändert wird, insbesondere wobei die Optische-Dicke-Veränderungsmittel Stellmittel zu einer Lageveränderung der Spiegelelemente und/oder Brechindex-Einstellmittel zu einer Veränderung des Brechungsindex der Kavität aufweisen, insbesondere wobei die optische Dicke im Betrieb fortlaufend variierbar ist.

摘要翻译： 该系统具有：接收部件，其可旋转基体干涉滤波器（51）中提取所述波长范围内的电磁辐射。 甲改变单元改变光学厚度搜索做提取波长范围是可变的。 厚度由通过元件之间的过滤器和距离的半反射镜元件包围的腔的折射率定义。 所述改变单元包括致动器以改变元件和/或折射率调整元件的位置，以改变折射率。 厚度在操作期间顺序地改变。 因此独立claimsoft被包括用于对距离测量点的确定性采矿坐标的测定方法，采用了大地测量装置，坐标测量机或扫描装置。

公开(公告)号：EP2543960A1

公开(公告)日：2013-01-09

申请号：EP11172756.6

申请日：2011-07-05

申请人： Hexagon Technology Center GmbH

发明人： Metzler, Bernhard ,  Gächter Toya, Stefan Martin Benjamin

IPC分类号： G01C15/00 ,  G01C1/04 ,  G01C11/36

CPC分类号： G06K9/46 ,  G01C1/04 ,  G01C15/002 ,  G06K9/6267 ,  G06T7/73

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen von eine Kandidatenmenge bildende Zielpunktkandidaten (22,23,26) zur Auswahl eines Zielpunkts aus der Kandidatenmenge mit einem geodätischen Vermessungsgerät, wobei das Vermessungsgerät eine eine Anzielrichtung definierende Anzieleinheit und eine im Wesentlichen in Anzielrichtung ausgerichtete Kamera aufweist. Dabei wird ein grobes Ausrichten des Vermessungsgeräts auf den Zielpunkt und ein Erfassen eines Bildes in Anzielrichtung ausgeführt. Ferner erfolgt ein Suchvorgang nach bestimmten Zielobjektkandidaten im erfassten Bild mittels Bildverarbeiten, wobei der Suchvorgang auf Basis vordefinierter Modelle erfolgt und den Zielobjektkandidaten jeweils zumindest ein den jeweiligen Zielobjektkandidaten repräsentierender Punkt als Zielpunktkandidaten (22,23,26) zugeordnet wird.. Zudem werden die Zielpunktkandidaten (22,23,26) zu einer Kandidatenmenge zugeordnet und zu den jeweiligen Zielpunktkandidaten (22,23,26) jeweilige Gewichtswerte, insbesondere Wahrscheinlichkeiten, in Abhängigkeit von mindestens einer Ausprägung von einer vorbestimmten Zielpunkteigenschaft des Zielpunktkandidaten (22,23,26) abgeleitet und zugeordnet. Ausserdem werden die Zielpunktkandidaten (22,23,26) aus der Kandidatenmenge jeweils zusammen mit einer den dem jeweiligen Zielpunktkandidaten zugeordnete Gewichtswert repräsentierenden Information bereitgestellt.

摘要翻译： 该方法涉及在瞄准方向，当测量设备向目标点进行粗导向记录图像。 某目标对象候选基于预定义模式中搜索记录的图像。 表示targetObject候选A respectivement点与每个候选targetObject作为目标点候选（22,23,26）相关联。 目标点候选的respectivement权重值是基于预定义的目标点属性的值导出。 目标点候选的每一个与表示权重值信息一起提供。 独立claimsoft包括用于大地测量设备。

公开(公告)号：EP2541194A1

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：EP11172439.9

申请日：2011-07-01

申请人： Hexagon Technology Center GmbH

发明人： Metzler, Bernhard

IPC分类号： G01C15/00 ,  G01B11/24 ,  G01S5/16

CPC分类号： G01B11/00 ,  G01C15/002 ,  G01S17/89 ,  G06T7/13 ,  G06T7/181 ,  G06T2207/20164

摘要： Konstruktionsvermessungsgerät (10) mit einer zumindest teilweise automatisch ablaufenden Kantenverfolgungs- und Projektionsfunktionalität, in deren Rahmen, nach Ausrichtung einer Anzieleinheit (13) mit einer Ausrichtungsanzeigefunktionalität (2) auf einen bekannten bzw. von einem Benutzer definierten ersten Eckpunkt (1a) zwischen aneinandergrenzenden Oberflächen der Konstruktion und einer Bildaufnahme dieses ersten Eckpunkts (1a) mit seiner Umgebung mittels einer Kantenbestimmung durch Bildverarbeitung Kantenlinien (3a, 3b, 3c, 3d, 3e) bestimmt werden, und eine benutzerdefinierte Kantenlinie (3a, 3b, 3c) von der Anzieleinheit (13) mindestens bis zu einem weiteren Eckpunkt (1b) automatisch verfolgt wird, wobei gegebenenfalls entlang der benutzerdefinierten Kantenlinie (3a, 3b, 3c) befindliche Raumpunkte vermessen werden.

摘要翻译： 施工测量设备具有到边缘跟踪 - 和投影功能上成为结合和结构，其中边缘跟踪 - 和投影功能上自动朝向激活执行的任何形表面之间提供没有。 边缘线（3A，3B，3C）是确定性的开采在对边缘跟踪 - 和投影功能通过边缘判定由图像处理该帧。 边缘线是确定性的开采gemäß到观测单元与（2）上的已知角点（1a）的对准指示器功能的对准。 一个独立的claimsoft提供了一种用于用于与测量装置结构中使用的方法。

公开(公告)号：EP2533022A1

公开(公告)日：2012-12-12

申请号：EP11169504.5

申请日：2011-06-10

申请人： Hexagon Technology Center GmbH

发明人： Fritsch, Robert

IPC分类号： G01D21/02 ,  G01D5/244

CPC分类号： H04L7/04 ,  G01D5/2448 ,  G01D21/02

摘要： Ein Verfahren zur hochpräzisen zeitlichen Synchronisierung von Messwerterfassungen in einem Messsystem mit mehreren Teilmesseinheiten mit Signalisieren eines Zeitpunkts zur Auslösung der Messwerterfassung durch ein Triggersignal und jeweiliges Erfassen und Zwischenspeichern eines Messwerts in der Teilmesseinheit zu dem durch das Triggersignal bestimmten Zeitpunkt.
Dabei wird das Erfassen des Messwerts, in den Teilmesseinheiten jeweils zeitquantifiziert mit einem lokalen Taktsignal der Teilmesseinheit durchgeführt.
Es erfolgt ein Synchronisieren der lokalen Taktsignale der Teilmesseinheiten, insbesondere ein Phasen-Synchronisieren, durch ein Synchronisationssignal zur Sicherstellung einer Gleichzeitigkeit des Erfassens des Messwerts in den Teilmesseinheiten mit einer zeitlichen Unsicherheit, welche einen Phasen-Jittern des Synchronisierens nicht übersteigt und jedenfalls geringer als 90 % einer Periodendauer des lokalen Taktsignals ist.

摘要翻译： 该方法涉及通过触发信号（80）触发数据采集的信令定时，并相应地检测和锁存子单元中的测量值。 测量子单元的本地时钟信号（85a，85b）通过同步信号（87a，87b）进行相位同步，以确保具有时间不确定性的子测量单元中的测量值的获取的同时性。 时间不确定度设置为不超过同步的相位抖动，小于本地时钟信号周期的90％。 包括用于可触发坐标测量系统的独立声明。

公开(公告)号：EP2498076A1

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：EP11157943.9

申请日：2011-03-11

申请人： Hexagon Technology Center GmbH

发明人： Pettersson, Bo

IPC分类号： G01M13/02

CPC分类号： G01M13/021 ,  G01M13/04

摘要： The invention relates to a method of monitoring a wear of a gearbox in a power station, such as a windmill, waterwheel or tidal power station, the gearbox comprising at least two shafts, cogwheels and bearings as components of the gearbox. The method comprises sensing an angular position at the shafts by a rotational shaft encoder and monitoring the wear of the transmission-unit according to differences of the sensed angular positions and generating a condition signal representative of the wear of the gearbox according to the monitored differences.
The monitoring comprises an additional sensing of at least one additional degree of freedom, in particular an axial and/or eccentric displacement, of at least one of the shafts caused by wear of at least one of the components of the gearbox, and generating the condition signal according to the displacement and differences in the at least two degrees of freedom.

摘要翻译： 本发明涉及一种监测在诸如风车，水车或潮汐发电站的发电站中的齿轮箱的磨损的方法，所述变速箱包括至少两个轴，齿轮和轴承作为变速箱的部件。 该方法包括通过旋转轴编码器检测轴处的角位置，并根据所检测到的角位置的差异来监测传动单元的磨损，并根据所监测的差异产生代表齿轮箱磨损的状态信号。 所述监测包括由齿轮箱的至少一个部件的磨损引起的至少一个轴的至少一个附加自由度，特别是轴向和/或偏心位移的附加感测，并且产生条件 信号根据位移和至少两个自由度的差异。

公开(公告)号：EP3842946B1

公开(公告)日：2024-11-06

申请号：EP19219535.2

申请日：2019-12-23

发明人： Rana, Asif ,  Reimann, Bernd ,  Recke, Utz ,  Thomas, George Kenneth

IPC分类号： G06F11/30