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公开(公告)号:EP4018920B1
公开(公告)日:2024-03-27
申请号:EP21216139.2
申请日:2021-12-20
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公开(公告)号:EP4313905A1
公开(公告)日:2024-02-07
申请号:EP22716375.5
申请日:2022-03-17
发明人: STEIN, Volker , SCHEMMEL, Thomas
IPC分类号: C04B28/04 , C04B28/06 , F27D1/00 , C04B111/28
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公开(公告)号:EP4261793A1
公开(公告)日:2023-10-18
申请号:EP23167060.5
申请日:2023-04-06
IPC分类号: G06V20/58 , G06V20/10 , G06F18/25 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要: Embodiments provide a method for obstacle avoidance in a mobile robot. Images of objects are captured with mobile robot image sensors with a floor level perspective. Data corresponding to the images is used to train a neural network. The identified objects are classified by indicating whether the objects are a potential hazard. In one embodiment, an image sensor on a robot provides intensity and depth data for each of a plurality of pixels of the images. The intensity and depth data are fused to produce fused data. The fused data is then used to train the neural network.
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公开(公告)号:EP4256135A1
公开(公告)日:2023-10-11
申请号:EP21819035.3
申请日:2021-11-17
发明人: KRISTAN, Joshua , KRISTAN, Holger
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公开(公告)号:EP3557108B1
公开(公告)日:2023-09-20
申请号:EP19165564.6
申请日:2019-03-27
发明人: HAGEN, Harald , ENGELHARD, Frank , KLEHR, Adrian , WASCHKEWITZ, Markus , ROSOWSKI, Evelin , HATOUM, Ihab , HASBERG, Markus , BROMBACH, Michael
IPC分类号: F16L37/084 , F16J15/02 , F16L37/244
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公开(公告)号:EP4242064A1
公开(公告)日:2023-09-13
申请号:EP22187397.9
申请日:2022-07-28
发明人: König, Maik
摘要: Die vorliegende Erfindung betrifft Lastträgersystem (1) für ein Fahrzeug, mit einer Mehrzahl von Klemmfüßen (2) zur Befestigung am Fahrzeug, wobei jeder Klemmfuß (2) mindestens einen Grundkörper (3) sowie mindestens einen Anlagebereich (4) zur Anlage an einer Dachreling des Fahrzeugs aufweist, wobei an dem Grundkörper (3) mindestens ein Spannbolzen (5) angeordnet ist.
Ein Lastträgersystem (1) sowie einen Klemmfuß (2) für ein Lastträgersystem (1), mit denen im Montagezustand der Abstand zur Dachoberfläche eines Fahrzeugs minimiert ist, wird dadurch realisiert, dass der Spannbolzen (5) an einer ersten Endseite verschiebbar an dem Grundkörper (3) gehalten ist, dass an einer zweiten Endseite des Spannbolzens (5) ein Spannwinkel (6) angeordnet ist, und dass zwischen dem Spannwinkel (5) und dem Anlagebereich (4) die Dachreling verspannbar ist.-
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公开(公告)号:EP3620704B1
公开(公告)日:2023-08-16
申请号:EP19195278.7
申请日:2019-09-04
发明人: GRAMCKOW, Erik , KOLBERG, Ralf , HEIENBROK, Mark
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公开(公告)号:EP3997048B1
公开(公告)日:2023-08-02
申请号:EP20730001.3
申请日:2020-05-28
IPC分类号: C04B28/06 , C04B111/28
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