METHOD FOR ANALYZING HUMAN TISSUE ON BASIS OF MEDICAL IMAGE AND DEVICE THEREOF

    公开(公告)号:EP4085841A1

    公开(公告)日:2022-11-09

    申请号:EP21838200.0

    申请日:2021-04-05

    摘要: Disclosed are a method and device for analyzing human tissue on the basis of a medical image. A tissue analysis device generates training data including a two-dimensional medical image and volume information of tissue by using a three-dimensional medical image, and trains, by using the training data, an artificial intelligence model that obtains a three-dimensional size, volume, or weight of tissue by dividing at least one or more normal or diseased tissues from a two-dimensional medical image in which a plurality of tissues are displayed overlapping on the same plane. In addition, the tissue analysis device obtains a three-dimensional size, volume, or weight of normal or diseased tissue from an X-ray medical image by using the artificial intelligence model.

    OUTDOORBEARBEITUNGSSYSTEM
    130.
    发明公开

    公开(公告)号:EP4082318A1

    公开(公告)日:2022-11-02

    申请号:EP21171257.5

    申请日:2021-04-29

    IPC分类号: A01D34/00 A01D75/18 G05D1/02

    摘要: Die Erfindung bezieht sich auf ein Outdoorbearbeitungssystem (1),
    - wobei das Outdoorbearbeitungssystem (1) einen autonomen mobilen Outdoorbearbeitungsroboter (2) und eine Sensor- und Steuerungseinrichtung (3) aufweist,
    - wobei der Outdoorbearbeitungsroboter (2) ein Fahrwerk (4) und ein Berührungselement (5) aufweist,
    - wobei das Fahrwerk (4) zu einer Fahrbewegung des Outdoorbearbeitungsroboters (2) in einer Fahrtrichtung (x) ausgebildet ist, und
    - wobei das Berührungselement (5) zu einer Ausweichbewegung in einer Ausweichrichtung (z) durch die Fahrbewegung in die Fahrtrichtung (x) und eine Hindernisberührung mit einem unteren Berührungspunkt (uP) unterhalb einer Höhengrenze (HG) und zu einer Erfassungsbewegung in einer Erfassungsrichtung (-z) durch die Fahrbewegung in die Fahrtrichtung (x) und eine Hindernisberührung mit einem oberen Berührungspunkt (oP) auf oder oberhalb der Höhengrenze (HG) ausgebildet und gegenüber dem Fahrwerk (4) beweglich gelagert ist, wobei die Ausweichrichtung (z) und die Erfassungsrichtung (-z) verschieden sind, und
    - wobei die Sensor- und Steuerungseinrichtung (3) zur Erfassung der Erfassungsbewegung oder einer durch die Erfassungsbewegung verursachten Bewegung und zur Steuerung einer Schutzfunktion (SF) des Outdoorbearbeitungsroboters (2) ausgelöst durch die erfasste Erfassungsbewegung oder die erfasste Bewegung ausgebildet ist, und
    - wobei die Sensor- und Steuerungseinrichtung (3) die Ausweichbewegung oder eine durch die Ausweichbewegung verursachte Bewegung nicht erfasst oder nicht auswertet.