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    An implement for milking animals
    171.
    发明公开
    An implement for milking animals 失效
    挤奶动物的工具

    公开(公告)号：EP0777961A1

    公开(公告)日：1997-06-11

    申请号：EP96203407.0

    申请日：1996-12-02

    申请人： MAASLAND N.V.

    发明人： van der Lely, Alexander

    IPC分类号： A01J5/017

    CPC分类号： A01J5/0175

    摘要： An implement for milking animals, such as cows, comprises at least one milking parlour (1) including at least one milking robot (8) for automatically connecting teat cups (9) to the teats of an animal to be milked, automatically milking this animal, and automatically disconnecting the teat cups (9) from the teats. The implement is further provided with at least one detector (10) for determining the position of the teats. At least two of these detectors are mounted so as to be movable in their own housing, fixedly arranged relative to the milking parlour (1).

    摘要翻译： 用于挤奶动物（例如奶牛）的工具包括至少一个挤奶厅（1），挤奶厅（1）包括至少一个挤奶机器人（8），用于将挤奶杯（9）自动连接到待挤奶动物的挤奶杯上，自动挤奶该挤奶动物 ，并自动断开奶嘴杯（9）与奶嘴的连接。 该器具还设有至少一个用于确定奶头位置的检测器（10）。 这些检测器中的至少两个被安装成可在其自身的壳体中移动，相对于挤奶厅（1）固定地布置。

    A construction including an implement for milking animals
    172.
    发明公开
    A construction including an implement for milking animals 失效
    魔术师Vorrichtung zum Melken von Tieren

    公开(公告)号：EP0774204A1

    公开(公告)日：1997-05-21

    申请号：EP96203152.2

    申请日：1996-11-08

    申请人： MAASLAND N.V.

    发明人： Van der Lely, Cornelis

    IPC分类号： A01J5/017

    CPC分类号： A01J5/0175

    摘要： The invention relates to a construction including an implement for milking animals, provided with one or more milking robots (5), one or more teat cups (6) and one or more milk boxes (1). The teat cups (6) are disposed on a carrier (32) of a milking robot arm so as to form, in their inoperative position, an angle with a vertical line, while, when a relevant teat cup (6) is connected to a teat of an animal to be milked, the teat cup (6) is brought in a substantially vertical position by means of the carrier (32).

    摘要翻译： 本发明涉及一种包括用于挤奶动物的装置的结构，其具有一个或多个挤奶机器人（5），一个或多个挤奶杯（6）和一个或多个奶盒（1）。 乳头杯（6）设置在挤奶机器人臂的载体（32）上，以便在其不工作位置与垂直线形成一角度，而当相关的奶杯（6）连接到 要挤奶的动物的乳头，奶杯（6）借助于载体（32）被带入基本垂直的位置。

    A construction including an implement for milking animals
    174.
    发明公开
    A construction including an implement for milking animals 失效
    Konstruktion mit einemGerätzum Melken von Tieren

    公开(公告)号：EP0728413A1

    公开(公告)日：1996-08-28

    申请号：EP96200448.7

    申请日：1996-02-21

    申请人： MAASLAND N.V.

    发明人： van der Lely, Cornelis

    IPC分类号： A01K1/12 ,  A01K1/015 ,  A01K1/01 ,  A01J5/017

    CPC分类号： A01K1/0135 ,  A01J5/0175 ,  A01K1/015 ,  A01K1/12 ,  A01K29/00

    摘要： The invention relates to a construction including an implement for milking animals, such as cows, provided with a milk box (2). In the milk box (2) the floor (15) is designed as a flexible conveyer (16), below which there is disposed a flexible floor (31) supported against a metal plate (33). The floor (31), provided with recesses (32) at the underside, is relatively flexible. In the milk box (2) there is furthermore provided a trough (14) including a mixing device, by means of which a lure substance, such as treacle, can be added to the concentrate. Moreover, the milk box (2) is provided with a medical instrument (36), by means of which the blood pressure, the heartbeat, the temperature, etc. of an animal in the milk box (2) can be determined. In addition, the milk box (2) is provided with a sensor, by means of which the physical state of the animal's legs can be determined.

    摘要翻译： 本发明涉及一种包括用于挤奶动物（例如牛）的设备的结构，其具有牛奶盒（2）。 在牛奶箱（2）中，地板（15）设计为柔性输送机（16），在该下方设置有一个支撑在金属板（33）上的柔性地板（31）。 在下侧设置有凹部（32）的地板（31）是相对柔性的。 在奶箱（2）中，还设置有一个槽（14），该槽包括混合装置，通过该混合装置可以将浓缩物中的诸如糖浆的诱饵物质加入其中。 此外，奶盒（2）设置有医疗器械（36），借此可以确定牛奶盒（2）中的动物的血压，心跳，温度等。 此外，奶箱（2）设置有传感器，通过该传感器可以确定动物腿部的身体状态。

    An implement for automatically milking animals, such as cows
    175.
    发明公开
    An implement for automatically milking animals, such as cows 失效
    Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren，wie zum BeispielKühen

    公开(公告)号：EP0717926A1

    公开(公告)日：1996-06-26

    申请号：EP95203510.3

    申请日：1995-12-15

    申请人： MAASLAND N.V.

    发明人： van der Laan, Rudolf Edward

    IPC分类号： A01J5/017 ,  B25J19/06 ,  A01K1/12

    CPC分类号： A01K1/12 ,  A01J5/0175 ,  B25J19/06

    摘要： The invention relates to an implement for automatically milking animals, such as cows, comprising a milking machine for automatically milking an animal and a milk box including a milking robot (8) for automatically connecting teat cups (53; 54) to the teats of an animal. The milking robot (8) includes a robot arm (31) which, in inoperative position, is arranged outside the milk box. The implement is furthermore provided with protection means (61) which prevent a person from approaching the robot arm (31) too closely and/or protect this person and/or draw the attention of this person to the fact that this person approaches the robot arm (31) too closely.

    摘要翻译： 本发明涉及一种用于自动挤奶动物的工具，例如牛，其包括用于自动挤奶的挤奶机和包括挤奶机器人（10）的牛奶盒，用于将奶杯（53,54）自动连接到乳头 动物。 挤奶机器人（8）包括机器人手臂（31），其处于非操作位置，布置在牛奶箱的外部。 该工具还设置有防止人靠近机器人手臂（31）和/或保护这个人的保护装置（61）和/或引起该人注意到这个人接近机器人臂的事实 （31）太紧密。

    An implement for automatically milking animals
    176.
    发明公开
    An implement for automatically milking animals 失效
    自动挤奶动物的工具

    公开(公告)号：EP0689762A1

    公开(公告)日：1996-01-03

    申请号：EP95201720.0

    申请日：1995-06-23

    申请人： MAASLAND N.V.

    发明人： van der Lely, Cornelis

    IPC分类号： A01K1/12 ,  A01J5/017

    CPC分类号： A01K1/126 ,  A01J5/0175

    摘要： The invention relates to a construction including an implement for milking animals, using one ore more milking robots (15). The implement further comprises a movable floor, where, dependent on the capacity of the milking robots (15), the speed at which the floor moves is automatically variable or the motion can be halted, as the case may be. In a preferred embodiment of the invention, the movable floor is designed as a rotary platform (1), where the implement is further provided with at least one milking parlour (2) and a cleaning box (19) for automatically cleaning the teats of an animals (8).

    摘要翻译： 本发明涉及使用一个或多个挤奶机器人（15）的包括用于挤奶动物的器具的建筑物。 该器具还包括一个可移动的地板，其中根据挤奶机器人（15）的容量，视情况而定，地板移动的速度可以自动变化或者可以停止动作。 在本发明的一个优选实施例中，活动地板设计为旋转平台（1），其中该器具还设有至少一个挤奶室（2）和清洁箱（19），用于自动清洁 动物（8）。