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11.发明公开
公开(公告)号：EP3581328A1
公开(公告)日：2019-12-18
申请号：EP18178007.3
申请日：2018-06-15
申请人： Franz Kessler GmbH
发明人： VAN SPRANG, Joachim , WEING, Harald
IPC分类号： B23Q17/00
摘要： Vorgeschlagen wird eine Werkzeugmaschineneinheit (1) mit einer Statoreinheit (2) und einer um eine Drehachse drehbaren Rotoreinheit (3), wobei die Rotoreinheit (3) einen Spindelkopf mit einer Werkzeugaufnahmeeinheit (12) mit einer Werkzeug-Spannvorrichtung umfasst, wobei eine Prüfungsvorrichtung zur Prüfung des Spannzustands des Werkzeugs vorgesehen ist, welche genau einen Sensorkopf zur sensorischen Erfassung aufweist. Zur Verbesserung der Präzision ist der Sensorkopf an der Statoreinheit (2) an einer festen Position so angeordnet, dass er den Abstand zu einem stirnseitigen Teil des relativ zum Sensorkopf (5) rotierenden Spindelkopfes misst, wobei die Prüfungsvorrichtung (8) dazu ausgebildet ist, eine zeitliche / positionsbezogene Abfolge von wenigstens zwei Abstandswerten bzw. wenigstens zwei aufeinanderfolgenden Serien (20, 21) von jeweils wenigstens zwei Abstandswerten zur Bestimmung eines Planlauffehlers aufzunehmen.
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公开(公告)号：EP2687326B1
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：EP13003622.1
申请日：2013-07-18
申请人： Franz Kessler GmbH
发明人： Van Sprang, Joachim , Mayer, Anton
CPC分类号： B23Q11/0883
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公开(公告)号：EP1909372A3
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：EP07019508.6
申请日：2007-10-05
申请人： Franz Kessler GmbH
IPC分类号： H02K5/22
摘要： Es wird eine Motorspindel mit einem Stator mit wenigstens drei Motorspulen (1, 2, 3), wobei eine Energieversorgung mit drei elektrischen Phasen (U, V, W) vorgesehen ist und wobei der Stator wenigstens sechs freie Anschlüsse zum elektrisch leitenden Anschließen von Motorspulenanfängen (U 1 , V 1 , W 1 ) und Motorspulenenden (U 2 , V 2 , W 2 ) der Motorspulen (1, 2, 3) an die drei Phasen (U, V, W) aufweist, wobei die sechs freien Anschlüsse wenigstens in einem Dreiecksschaltungs-Modus der Motorspulen (1, 2, 3) als sechs freie Einzelkabelanschlüsse (10) zum Anschließen an Einzelkabel ausgebildet sind, vorzuschlagen, wobei vor allem die Herstellung von unterschiedlichsten Motorspindeln für eine Sternschaltung oder Dreieckschaltung oder Stern-/Dreieckschaltung vereinfacht wird. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass die Motorspindel eine Verbindungsvorrichtung (5, 6) zum elektrisch leitenden verbinden von wenigstens drei Einzelkabelanschlüssen umfasst, so dass ein Sternschaltungs-Modus der Motorspulen (1, 2, 3) realisierbar ist.
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公开(公告)号：EP1870199A1
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：EP07012221.3
申请日：2007-06-22
申请人： Franz Kessler GmbH
发明人： Rondé, Uwe , Trolliet, Patrick , Hoß, Dietmar
IPC分类号： B23Q1/54
CPC分类号： B23Q1/5406 , B23Q1/70 , B23Q2210/004 , B23Q2220/006
摘要： Es wird ein Mehrachsendrehkopf für eine Werkzeugmaschine mit einer Gabel vorgeschlagen, die drehbar um eine erste Achse angeordnet ist und zwei Gabelarme aufweist. Zwischen den Gabelarmen ist eine Motorspindel drehbar um eine zweite Achse angeordnet, wobei wenigstens ein Motor für den Drehantrieb der Motorspindel in der Gabel vorgesehen ist und wenigstens ein Gabelarm einen Hohlraum zur Aufnahme des Motors aufweist. erfindungsgemäß soll die Montage und/oder Demontage der Statoreinheit (8) erleichtert werden. Dies wird erfindungsgemäß dadurch bewirkt, dass eine separat von dem Gabelarm (3, 4) montierbare, in einen Teil des Hohlraums (7) einsetzbare Statoreinheit (8) vorgesehen ist, wobei der Hohlraum (7) des Gabelarms (3, 4) so geformt ist, dass die Statoreinheit (8) an wenigstens einem Teil ihrer Umfangseitigen Mantelfläche (9) über dem neben der Statoreinheit (8) freien Teilbereich (20) des Hohlraums (7) her zugänglich ist.
摘要翻译： 头部具有围绕轴线可旋转地布置的叉，并设置有两个叉臂（3,4）。 电动机主轴可旋转地布置在叉臂之间绕另一个轴线。 定子单元（8）与叉臂分开地安装并且可插入到叉臂的中空空间（7）的一部分中。 中空空间形成为使得定子单元在其周向侧面（9）的一部分可靠接在与定子单元相邻的中空空间的自由部分区域（20）上。
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公开(公告)号：EP3889706A1
公开(公告)日：2021-10-06
申请号：EP20166854.8
申请日：2020-03-30
申请人： Franz Kessler GmbH
发明人： van Sprang, Joachim , Weing, Harald
IPC分类号： G05B19/406 , B23Q17/00
摘要： Vorgeschlagen wird ein Verfahren zur Prüfung des Spannzustands eines in einer Werkzeugspannvorrichtung einer Rotoreinheit (3) einer motorisch angetriebenen Werkzeugmaschineneinheit (1) eingespannten Werkzeughalters bzw. Werkzeugs, unter Messung des Abstands (u) des Sensorkopfes (5) von einem Teil der Rotoreinheit (3), mit einer Aufnahme wenigstens einer zeitlichen und/oder positionsbezogenen Abfolge (20, 21) der mit dem Sensorkopf (5) gemessenen Abstandswerte, wobei zur verbesserten Integrierung des Verfahrens die Aufnahme einer ersten und einer zweiten zeitlichen und/oder positionsbezogenen Abfolge während einer Beschleunigung der Rotation der Rotoreinheit (3) gegenüber der Statoreinheit (2), insbesondere beim Anfahren der Rotoreinheit, vorgenommen wird, wobei die zeitliche und/oder positionsbezogene Information der Abfolgevektoren der ersten und/oder zweiten Abfolge mit Hilfe der jeweiligen zugeordneten aktuellen Geschwindigkeit (v 0 ) skaliert wird.
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18.发明公开
公开(公告)号：EP3781919A1
公开(公告)日：2021-02-24
申请号：EP19759527.5
申请日：2019-08-21
申请人： Franz Kessler GmbH
发明人： KEIBACH, Bernd , FISCHER, Manuel
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公开(公告)号：EP3322556A1
公开(公告)日：2018-05-23
申请号：EP16739112.7
申请日：2016-07-14
申请人： Franz Kessler GmbH
发明人： VAN SPRANG, Joachim
IPC分类号： B23Q17/00
CPC分类号： B23Q17/005 , B23B2260/128 , B23Q17/003
摘要： A motor-driven machine tool unit is disclosed, such as a multi-axis rotational head or a motor spindle, having a stator unit and a rotor unit rotatable at least about an axis of rotation, wherein the rotor unit comprises at least one tool-receiving unit with a tool clamping device, which is adjustable in the longitudinal direction of the axis of rotation and to which a clamping force can be applied, for fixing and clamping a detachably fixable tool, wherein higher requirements are satisfied, in particular with respect to the accuracy of the processing and/or safety during processing. This is achieved according to the present invention primarily in that at least two clamping force sensors (4) are provided for detecting the clamping of the tool clamping device (1), in particular the clamping force (F) produced during the fixing and clamping.
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公开(公告)号：EP2193876B1
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：EP08020957.0
申请日：2008-12-03
申请人： Franz Kessler GmbH
CPC分类号： B23Q1/70 , B23Q11/0003 , F16C19/54 , F16C2322/39
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