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    AN AUTONOMOUS PIPELINE BUCKLE ARRESTING ISOLATION TOOL
    12.
    发明公开
    AN AUTONOMOUS PIPELINE BUCKLE ARRESTING ISOLATION TOOL 有权
    一种独立的管道扣环，用于隔离工具

    公开(公告)号：EP2691683A1

    公开(公告)日：2014-02-05

    申请号：EP11717202.3

    申请日：2011-03-31

    申请人： The Safer Plug Company Limited

    发明人： EARLY, Ciaran ,  MURRAY, Gary ,  HONOUR, Raymond

    IPC分类号： F16L55/128 ,  F16L55/34 ,  F16L1/235

    CPC分类号： F16L57/02 ,  F16L1/235 ,  F16L55/128 ,  F16L55/1283 ,  F16L55/34

    摘要： A robotic unit (10) for coupling to an internal buckle arresting pipeline isolation tool (120) that is suitable for use in a pipeline that is being laid from a reeled pipeline vessel. The robotic unit having the ability to position the isolation tool either above or below the SAG bend or touchdown point of the pipeline. The robotic unit (10) has first and second ends which are separable from each other and a hydraulic system having a plurality of pipeline engaging means (140, 150) positioned along an exterior surface of the robotic unit. The hydraulic system of the robotic unit being operable to returnably separate the first and second end of the robotic unit and to engage the pipeline engaging means (140, 150) with the interior surface of the pipeline. The robotic unit (10) further comprising a control unit in communication with the hydraulic system to control the movement such that the robotic unit propels the isolation tool along the inside of a pipeline.

    摘要翻译： 一种机器人单元（10），用于连接到适用于从卷绕的管道船上铺设的管道中的内部扣锁止管道隔离工具（120）。 机器人单元能够将隔离工具定位在管道的SAG弯曲点或接地点的上方或下方。 机器人单元（10）具有彼此可分离的第一和第二端以及具有沿着机器人单元的外表面定位的多个管线接合装置（140,150）的液压系统。 机器人单元的液压系统可操作以可回收地分离机器人单元的第一端和第二端并且使管道接合装置（140,150）与管道的内表面接合。 机器人单元（10）还包括控制单元，该控制单元与液压系统通信以控制运动，使得机器人单元沿着管道的内部推动隔离工具。