公开(公告)号：EP4077176B1

公开(公告)日：2024-06-12

申请号：EP20839455.1

申请日：2020-12-14

IPC分类号： B65G45/22 ,  B65G54/02

CPC分类号： B65G45/22 ,  B65G54/02

公开(公告)号：EP4367783A1

公开(公告)日：2024-05-15

申请号：EP22765053.8

申请日：2022-08-11

申请人： Beckhoff Automation GmbH

发明人： BECKHOFF, Hans ,  BECKHOFF, Johannes ,  ACHTERBERG, Jan ,  SENSEN, Dominik ,  BENTFELD, Lukas ,  SCHULTE, Felix ,  PRUESSMEIER, Uwe

IPC分类号： H02K41/02 ,  H02K41/03 ,  B65G54/02

CPC分类号： H02K41/031 ,  H02K41/02 ,  B65G54/02

公开(公告)号：EP4347301A1

公开(公告)日：2024-04-10

申请号：EP22731221.2

申请日：2022-06-01

申请人： B&R Industrial Automation GmbH

发明人： WEBER, Andreas ,  ALMEDER, Alexander ,  RASMUSSEN, Jesper Spanggaard

IPC分类号： B60L3/00 ,  B60L13/10 ,  B60L3/12 ,  B65G37/02 ,  B65G54/02 ,  G05B19/418 ,  G05B13/04 ,  H02P6/00 ,  H02K11/215 ,  H02K11/25 ,  H02K11/33 ,  H02K1/20 ,  H02K9/00 ,  H02P25/06 ,  H02K41/03

公开(公告)号：EP4339133A1

公开(公告)日：2024-03-20

申请号：EP23197408.0

申请日：2023-09-14

申请人： ATS Corporation

发明人： LAMBERT, Blake Robert ,  KLEINIKKINK, Albert John

IPC分类号： B65G23/23 ,  B65G54/02

摘要： A linear motor conveyor system with alternate drive. The system includes: at least one linear motor track section; at least one alternate drive track section having the same configuration as the linear motor track section but incorporating an alternate drive mechanism; a plurality of moving elements configured to move along the linear motor track section and alternate drive track section; and a control system for controlling the moving elements to move on the linear motor track section and the alternative drive track section. The alternate drive track section may include: a belt drive including a belt, a belt drive motor and a friction element on the moving element to engage with the belt such that movement of the belt causes the moving element to move along the track section due to friction. The alternate drive track section may alternatively include a simplified linear motor track section.

公开(公告)号：EP4332031A1

公开(公告)日：2024-03-06

申请号：EP23184130.5

申请日：2023-07-07

申请人： Rockwell Automation Technologies, Inc.

发明人： Seal, Shankha S. ,  Gardner, Eric M. ,  Cechvala, Jamie J. ,  Schmidt, Robert H. ,  Guru, Arun K.

IPC分类号： B65G54/02

摘要： A mover for an independent cart system includes a drive member for a linear drive system, a power source configured to supply electrical power to at least one device mounted on the mover, and a mounting plate secured to the mover. The mounting plate is configured to selectively receive one of multiple fixtures. The mounting plate includes at least one electrical connector configured to engage a complementary electrical connector on each of the fixtures, at least one connector configured to engage a complementary connector on each of the fixtures to positively retain each of the fixtures to the mounting plate, and a control circuit operative to either transfer at least one control signal to or receive at least one feedback signal from each of the fixtures.

公开(公告)号：EP4324772A1

公开(公告)日：2024-02-21

申请号：EP22786747.0

申请日：2022-03-09

申请人： HITACHI HIGH-TECH CORPORATION

发明人： AOYAMA Yasuaki

IPC分类号： B65G54/02 ,  G01N35/00 ,  G01N35/04

摘要： A cause of a decrease in a conveyance speed of a conveyed body is accurately determined. A conveyance device includes: a conveyance plate that can convey a conveyed body along a conveyance surface; a magnetic circuit unit arranged on an opposite side of the conveyance surface of the conveyance plate and having a winding wound around teeth; a position detection unit configured to detect a position of the conveyed body; a current detection unit configured to detect a current in the winding; a data storage unit configured to store data indicating a relationship among a position on a conveyance surface of the conveyance plate, a current flowing through the winding, and a force applied to the conveyed body; and an abnormality determination unit configured to determine an abnormality regarding conveyance of the conveyed body including deterioration or abnormality of the conveyance surface based on the position detected by the position detection unit, the current detected by the current detection unit, and the data.

公开(公告)号：EP4317036A1

公开(公告)日：2024-02-07

申请号：EP21935141.8

申请日：2021-11-25

申请人： HITACHI HIGH-TECH CORPORATION

发明人： YANO Shigeru ,  AZUMA Shinji ,  MATSUKA Takeshi

IPC分类号： B65G54/02 ,  G01N35/02 ,  G01N35/04

摘要： In a two-dimensional conveyance line employing an electromagnetic conveyance technique, carriers are conveyed in consideration of the length of a group of stagnated carriers, so as to reduce idle positions and ensure conveyance efficiency of a specimen inspection system and maximize the number of carriers conveyed simultaneously.
In a two-dimensional electromagnetic conveyance line that supplies a current to a winding of an electromagnetic circuit and generates an electromagnetic force between the winding and a carrier with a magnet that holds a test tube to move the carrier, the processing efficiency of a specimen inspection system is improved by changing the current of the electromagnetic circuit to change a conveyance speed of the carrier to which the specimen sample is mounted, and by shortening the conveyance time, and reducing the conveyance speed of the carrier and increasing the number of carriers that are conveyed simultaneously as an alternative to a detour of the carrier during a congestion.

公开(公告)号：EP3558853B1

公开(公告)日：2024-01-31

申请号：EP17825789.5

申请日：2017-12-14

发明人： FRANK, Alexander

IPC分类号： B65G47/84 ,  B65G54/02

公开(公告)号：EP4296811A1

公开(公告)日：2023-12-27

申请号：EP22305911.4

申请日：2022-06-23

申请人： Schneider Electric Industries SAS

发明人： HOFMANN, Steffen ,  HEID, Jürgen

IPC分类号： G05B19/418 ,  B65G43/00 ,  B65G54/02

摘要： Ein Verfahren dient zum Betreiben eines Transportsystems, insbesondere eines Multi-Carrier-Systems, welches mehrere Linearmotoren, die aneinandergereiht angeordnet sind und eine Führungsbahn aufweisen, mehrere Transportelemente, die mittels der Linearmotoren entlang der Führungsbahn bewegbar sind, und mehrere Stationen entlang der Führungsbahn umfasst, wobei jedes der Transportelemente einer der Stationen zugeordnet ist. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf:
- Erzeugen einer Instanz für jedes der Transportelemente,
- Erzeugen einer Liste für jede der Stationen, wobei der Liste die Instanz für jedes der jeweiligen Station zugeordneten Transportelemente zugeordnet wird, und wobei innerhalb der jeweiligen Liste die Instanz eines jeden Transportelements mit der Instanz des Transportelements unmittelbar voraus und mit der Instanz des Transportelements unmittelbar hinter dem betrachteten Transportelement verknüpft wird,
- Übergeben eines Transportelements von einer ersten Station an eine unmittelbar nachfolgende zweite Station und Einfügen der Instanz dieses Transportelements in die Liste der zweiten Station, wenn für das Transportelement ein über die erste Station hinausgehender Fahrauftrag vorliegt,
wobei das Übergeben der Instanz ereignisgesteuert und unabhängig von einem Übergabepunkt erfolgt, wenn eine vorbestimmte Übergabebedingung erfüllt ist, und
- Ansteuern der Linearmotoren, um Fahraufträge der Transportelemente auszuführen.

公开(公告)号：EP4289771A1

公开(公告)日：2023-12-13

申请号：EP23176611.4

申请日：2023-06-01

申请人： KRONES AG

发明人： NEUBAUER, Michael

IPC分类号： B65G47/08 ,  B65G47/26 ,  B65G47/90 ,  B65G54/02 ,  B65B21/06

摘要： Die Erfindung betrifft u.a. eine Vorrichtung (18) zum Fördern von Behältern (12) für eine Behälterbehandlungsanlage (10). Die Vorrichtung (18) weist einen ersten, vorzugsweise umlaufenden, Behälterförderer (20), einen zweiten, vorzugsweise umlaufenden, Behälterförderer (22), der mehrere, vorzugweise plattenförmige, Träger (28) zum Transportieren der Behälter (12) aufweist, und eine Transferstation (24), mittels der die Behälter (12) von dem ersten Behälterförderer (20) entnehmbar und auf den mehreren Trägern (28) des zweiten Behälterförderers (22) positionierbar sind, auf. Vorteilhaft kann die Vorrichtung (18) einen sicheren Transport von nicht standfesten Behältern (12) und eine Pufferung dieser Behälter (12) mittels der Träger (28) ermöglichen.