公开(公告)号：EP2390068A1

公开(公告)日：2011-11-30

申请号：EP11164897.8

申请日：2011-05-05

申请人： Schunk GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik

发明人： Maul, Hans-Erich

IPC分类号： B25J15/10

CPC分类号： B25J15/103

摘要： Die Erfindung betrifft einen Greifer mit in der Ebene des Radius schwenkenden Klemmschwingen (8) mit großen Werkstückspannbereich, wobei drei Steilgewindespindeln (3) planetenförmig angeordnet durch einen Kolben (4) mit Innensteilgewinden hindurchgeführt werden ( Fig.1 ) und bei axialer Bewegung des Kolben (4) durch z.B. Druckluft alle drei Spindeln (3) planetenförmig in Drehung gebracht werden und insbesondere gleichzeitig den Kolben (4) an einer Drehbewegung hindern und dabei die Klemmschwingen (8) das Werkstück (14) spannen.

摘要翻译： 夹具具有穿过活塞（4）的内部粗螺纹的三个平面形粗螺纹主轴（3），并且在活塞的轴向运动期间由压缩空气旋转。 夹紧摇臂伸展工件。 夹紧摇臂的杠杆臂的长度等于平面形布置的节圆半径，使得夹紧力的方向恰好位于夹具的中心轴线上的工件上的夹爪的一点上。 夹紧摇臂的摆动角度大于平面排列的粗螺纹轴的节圆直径。

公开(公告)号：EP2371478A2

公开(公告)日：2011-10-05

申请号：EP11158507.1

申请日：2011-03-16

申请人： Schunk GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik

发明人： Schräder, Philipp ,  Kleiner, Markus

IPC分类号： B23Q1/00

CPC分类号： B23Q1/0081

摘要： Spannmodul (10), insbesondere Nullpunktspannmodul, mit einem Grundkörper (12) , mit einer grundkörperseitigen, bolzenartigen Erhebung (14) zum Eingriff in einen Spannring (16), mit mindestens zwei im Grundkörper (12) bezüglich einer Mittellängsachse (28) in radialer Richtung geführten Spannschiebern (26), die in eine radial äußere Verriegelungslage zur Verrieglung des Spannrings (16) am Grundkörper (12) und in eine radial innere Freigabelage zur Freigabe des Spannrings (16) verlagerbar sind, und mit insbesondere einem verlagerbaren, die Spannschieber (26) betätigenden Stellglied (30), wobei zur Bewegungskopplung der Spannschieber (26) mit dem Stellglied (30) das Stellglied (30) bzw. die Spannschieber Führungsnuten (46,48) aufweist bzw. aufweisen, die in Bewegungsrichtung der Spannschieber verlaufenden Ebenen (42,44) liegen und die symmetrisch bezüglich der Mittellängsachse (28) verlaufend ausgebildete sind, wobei an den Spannschiebern (26) bzw. am Stellglied in die Führungsnuten (46,48) eingreifende Führungsnocken (50,52) vorgesehen sind.

摘要翻译： 模块具有致动元件（30）和/或张紧滑动件（26），其包括引导槽（46,48），其位于朝向张紧滑块的运动方向延伸的平面中。 引导槽相对于中间纵向轴线（28）对称地延伸。 在张紧滑块和/或致动元件处的引导凸轮（50,52）与引导槽接合。 致动元件形成在加压活塞（34）的活塞杆（32）的自由端。 张紧滑块沿径向排列。

公开(公告)号：EP2363225A1

公开(公告)日：2011-09-07

申请号：EP11156541.2

申请日：2011-03-02

申请人： Schunk GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik

发明人： Schräder, Philipp

IPC分类号： B23B31/16 ,  B23Q1/00

CPC分类号： B23Q1/0072 ,  B23B31/16004

摘要： Die Erfindung betrifft ein Spannsystem, insbesondere Nullpunktspannsystem, mit einem Gehäuse, mit einer im Gehäuse vorgesehenen Spannaufnahme zur Aufnahme eines Spannbolzens, mit in radialer Richtung hin zu einer Mittellängsachse, im Gehäuse geführt verlagerbaren Verrieglungskörpern , und mit einem die Spannschieber betätigenden Stellglied, wobei das Stellglied als ein um die Mittellängsachse verdrehbar angeordneter Treibkörper ausgebildet ist.

摘要翻译： 夹紧系统（10），特别是零点夹紧系统，具有壳体（12）和设有壳体的夹持保持器，用于保持夹紧螺栓（20）。 控制元件形成为以旋转方式设置在中心纵轴的周围的推进剂体。

公开(公告)号：EP2105226B1

公开(公告)日：2011-08-31

申请号：EP08005538.7

申请日：2008-03-25

申请人： Schunk GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik

发明人： Übele, André

IPC分类号： B23B31/16 ,  B23B31/28 ,  B23Q3/152

CPC分类号： B23B31/28 ,  B23B31/16245 ,  B23Q3/152

公开(公告)号：EP2357058A1

公开(公告)日：2011-08-17

申请号：EP11154148.8

申请日：2011-02-11

申请人： Schunk GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik

发明人： Schräder, Philipp ,  Kleiner, Markus ,  Koch, Alexander ,  LeGuin, Hermann

IPC分类号： B23Q1/00 ,  B23Q3/18

CPC分类号： B23Q3/183 ,  B23Q1/0072

摘要： Die Erfindung betrifft ein Spannsystem, insbesondere Nullpunktspannsystem, mit einem eine Spannaufnahme (16) und Spannmitteln (20) aufweisenden Spannmodul (10) und einem einen Spannbolzen (18) aufweisenden Trägerteil (14), wobei der Spannbolzen (18) in die Spannaufnahme (16) einführbar und die Spannmittel (20) in radialer Richtung in eine Verriegelungslage derart verlagerbar sind, dass sie in einer radial inneren Lage gegen den in der Spannaufnahme (16) vorhandenen Spannbolzen (18) wirken und das Trägerteil (14) in axialer Richtung gegen das Spannmodul (10) beaufschlagt wird, wobei am Spannmodul (10) und/oder am Trägerteil (14) wenigstens ein Wirkabschnitt (26) vorgesehen ist, der der schräg zur jeweiligen Mittellängsachse (30, 36) verlaufend angeordnet ist, und dass am Trägerteil (14) und/oder Spannmodul (10) wenigstens ein in axialer Richtung überstehender Gegenkörper (34, 42, 56) mit einer gekrümmten Oberfläche derart vorgesehen ist, dass in der Verriegelungslage die gekrümmte Oberfläche des wenigstens einen Gegenkörpers (34, 42, 56) gegen den jeweiligen Wirkabschnitt (26) wirkt.

摘要翻译： 夹紧系统包括夹紧模块（10），其具有夹紧容座和夹紧单元。 提供载体部件，其具有夹紧螺栓。 夹紧螺栓插入夹紧容器中。 操作部（26）设置在夹紧模块处或承载部分处，其对角地布置在夹紧插座或夹紧螺栓的中心纵向轴线（30）上。

公开(公告)号：EP2174736B1

公开(公告)日：2011-02-16

申请号：EP08017632.4

申请日：2008-10-08

申请人： Schunk GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik

发明人： Gross, Johann

IPC分类号： B23B31/30

CPC分类号： B23B31/305

公开(公告)号：EP2060348B1

公开(公告)日：2011-02-16

申请号：EP08019908.6

申请日：2008-11-14

申请人： Schunk GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik

发明人： Gothe, Andree

IPC分类号： B23B31/30 ,  B25B11/00

CPC分类号： B25B11/007 ,  B23B31/307 ,  B23Q7/045

公开(公告)号：EP2058084B1

公开(公告)日：2010-10-06

申请号：EP07021706.2

申请日：2007-11-08

申请人： Schunk GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik

发明人： Damang, Markus

IPC分类号： B23Q1/76

CPC分类号： B23Q1/76

公开(公告)号：EP2175459A1

公开(公告)日：2010-04-14

申请号：EP08017859.3

申请日：2008-10-11

申请人： Schunk GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik

发明人： Vicentelli, Paolo ,  Fiolsa, Giuseppe ,  Oliveri, Giuseppe ,  Fellhauer, Bruno

IPC分类号： H01F7/18 ,  B23Q3/154 ,  G01R31/06

CPC分类号： H01F7/064 ,  B23Q3/1546 ,  G01R31/06 ,  H01F7/204 ,  H01F2007/208

摘要： The present invention refers to a method (61) to operate a control device (13) for energising (97) at least one coil (33) of an permanently magnetisable chuck (15) to modify a magnetisation of the chuck (15), wherein the control device (13) comprises an electrical connection (17) having at least one conductor (C1-A,C1-B,C1-C,C1-D,C1-F) to connect power supply circuitry (25) of the control device (13) with the coil (33). In order to provide such a method (61) which is safe and protects the control device (13) and/or the chuck (15) from being damaged due to a faulty connection (17) between the control device (13) and the chuck (15) it is suggested that the method (61) further comprises verifying (63,65) electrical characteristics at the at least one conductor (C1-A,C1-B,C1-C,C1-D,C1-F) and/or electrical characteristics (i) of the power supply circuitry (25), wherein said verifying (63,65) is performed before said energising (97).

摘要翻译： 本发明涉及一种方法（61）来操作的控制装置（13），用于激励在永久磁化卡盘（15）根据（97）的至少一个线圈（33）来修改所述卡盘的磁化（15），worin 控制装置（13）包括在具有至少一个导体的电连接（17）（C1-A，C1 B，C1-C，C，D，C1-F）进行连接的控制的电源电路（25） 装置（13）与线圈（33）。 为了提供检测方法（61），这是安全的，并且保护免受损坏所述控制装置（13）和/或卡盘（15）由于所述控制装置（13）和卡盘之间有故障的连接（17） （15），建议DASS模具方法（61）还包括验证（63,65）在所述至少一个导体的电特性（C1-A，C1 B，C1-C，D-C1，C1-F）和 /或电源电路的电特性（I）（25）worin所述验证（63,65），所述供能（97）上之前执行。

公开(公告)号：EP2049310A1

公开(公告)日：2009-04-22

申请号：EP07819414.9

申请日：2007-10-29

申请人： Schunk GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik

发明人： HAAG, Matthias ,  HOCH, Andreas

IPC分类号： B25J18/00 ,  B25J9/00 ,  B25J15/00

CPC分类号： B25J9/126 ,  B25J9/0009 ,  B25J15/0009

摘要： The invention relates to a motorized joint-link unit (10, 10a) for robot fingers or robot arms, comprising a joint (12, 12a) having a pivot axis, comprising a link arranged on the joint and comprising a motor (22, 22a) for pivoting the link about the pivot axis. The invention is characterized in that the joint has a first joint portion and a second joint portion, which is coupled in terms of movement with the first joint portion (20, 2a) by means of a gear mechanism and can be pivoted about the pivot axis, in that the motor driving the gear mechanism is arranged transversely in relation to the pivot axis on the first joint portion, and in that the link is formed as a hollow body which is open on at least one side and in which the motor is accommodated in the assembled state.