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公开(公告)号：EP3770646A1
公开(公告)日：2021-01-27
申请号：EP20167898.4
申请日：2020-04-03
发明人： Olbrich, Sebastian
IPC分类号： G01V3/20
摘要： Die Erfindung betrifft einen Lichtvorhang (1) mit einer Sendereinheit (2), welche eine Reihenanordnung von Lichtstrahlen (3) emittierenden Sendern (4) aufweist, mit einer Empfängereinheit (5), welche eine Reihenanordnung von Lichtstrahlen (3) empfangenden Empfängern (6) aufweist und mit einer Auswerteeinheit, in welcher in Abhängigkeit von Empfangssignalen der Empfänger (6) ein Objektfeststellungssignal generiert wird. Den Empfängern (6) ist eine Anordnung mit Verstärkern zugeordnet, dass den einzelnen Empfängern (6) Ansteuerelemente zugeordnet sind, die von Steuermitteln (9) gesteuert sind. Der oder die Verstärker beziehen ihre Spannungsversorgung aus einem Potential P1 und ihren Massebezug aus einem Potential P2. Die Ansteuerelemente beziehen ihre Spannungsversorgung aus einem Potential P3 und ihren Massebezug aus einem Potential P4. Das Potential P1 ist höher als das Potential P3. Das Potential 3 ist höher als das Potential 2. Das Potential P2 ist höher als das Potential P 4.
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公开(公告)号：EP3367128B1
公开(公告)日：2020-10-28
申请号：EP17157309.0
申请日：2017-02-22
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公开(公告)号：EP3680624A1
公开(公告)日：2020-07-15
申请号：EP19151358.9
申请日：2019-01-11
摘要： Die Erfindung betrifft eine Sensoranordnung (1) mit einem optischen Sensor (3), welcher an einem Fahrzeug (2) angeordnet ist. Das Fahrzeug (2) wird entlang einer vorgegebenen Bahn bewegt. Die Bahnkurve ist durch eine auf einem stationären Untergrund aufgebrachte optische Spur (4) gekennzeichnet, wobei die optische Spur (4) ein sich über deren Länge erstreckendes Kontrastmuster aufweist. Der optische Sensor (3) erfasst das Kontrastmuster der optischen Spur (4) während der Fahrt des Fahrzeugs (2).
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公开(公告)号：EP3640522A1
公开(公告)日：2020-04-22
申请号：EP18200995.1
申请日：2018-10-17
发明人： Brunner, Rolf
IPC分类号： F16P3/14
摘要： Die Erfindung betrifft eine Überwachungsvorrichtung (1) mit einem optischen Sensor (4), welcher eine Sende-/Empfangseinheit (10) mit wenigstens einem Lichtstrahlen (11) emittierenden Sender (12) und wenigstens einem Lichtstrahlen (11) empfangenden Empfänger (13) aufweist, wobei die Lichtstrahlen (11) innerhalb eines Überwachungsbereichs (5) geführt sind, und mit einer Auswerteeinheit, in welcher wenigstens ein Schutzfeld (6) vorgegeben ist. In der Auswerteeinheit werden in Abhängigkeit von Empfangssignalen des Empfängers (13) Objekte innerhalb des Schutzfeldes (6) erfasst. In den optischen Sensor (4) ist ein externes Triggersignal einlesbar, wodurch in der Auswerteeinheit in Abhängigkeit wenigstens einer mit der Sende-/Empfangseinheit (10) erfassten Umgebungskontur ein Schutzfeld (6) generiert wird.
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公开(公告)号：EP3640521A1
公开(公告)日：2020-04-22
申请号：EP18200990.2
申请日：2018-10-17
发明人： Brunner, Rolf
摘要： Die Erfindung betrifft eine Überwachungsvorrichtung (1) mit einem optischen Sensor (5), welcher eine Sende-/Empfangseinheit (10) mit wenigstens einem Lichtstrahlen (11) emittierenden Sender (12) und wenigstens einem Lichtstrahlen (11) empfangenden Empfänger (13) aufweist, wobei die Lichtstrahlen (11) innerhalb eines Überwachungsbereichs (6) geführt sind. Dabei generierte Messwerte des optischen Sensors (5) sind als sichere Telegramme einer Sicherheitssteuerung (4) zugeführt. In der Sicherheitssteuerung (4) erfolgt eine Auswertung der Messdaten zur Erzeugung eines Objektfeststellungsignals.
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公开(公告)号：EP3627033A1
公开(公告)日：2020-03-25
申请号：EP19176193.1
申请日：2019-05-23
发明人： Brunner, Rolf
IPC分类号： F16P3/14
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Absicherung eines Gefahrenbereichs (2) einer von einer Steuerung (10) gesteuerten Anlage, mit einer Sensoranordnung, mittels derer zwei an den Gefahrenbereich (2) angepasste Schutzfelder (11a, 11b) überwacht werden. Das zweite Schutzfeld (11b) überdeckt das erste Schutzfeld (11a) im Eingangsbereich des Gefahrenbereichs (2). Der Sensoranordnung sind zwei sichere Ausgänge zugeordnet, über welche binäre Schaltsignale ausgebbar sind. Jedem Schutzfeld (11a, 11b) ist ein sicherer Ausgang derart zugeordnet, dass die Schaltzustände des jeweiligen sicheren Ausgangs angeben, ob das zugeordnete Schutzfeld (11a, 11b) frei ist oder in diesem ein Objekt vorhanden ist. Ein gleichzeitiger Wechsel der Schaltsignale der sicheren Ausgänge in den Schaltzustand "freies Schutzfeld" bildet ein Triggersignal für einen automatischen Anlauf der Anlage.
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公开(公告)号：EP3614182A1
公开(公告)日：2020-02-26
申请号：EP18190194.3
申请日：2018-08-22
摘要： Die Erfindung betrifft eine Lichtschrankenanordnung (1) zur Erfassung von Objekten in einem Überwachungsbereich, mit wenigstens einem Sender (4) und wenigstens einem Empfänger (7) an gegenüberliegenden Rändern des Überwachungsbereichs. Bei freiem Überwachungsbereich werden vom Sender (4) emittierte Lichtstrahlen (3) auf den Empfänger (7) geführt. Weiterhin weist die Lichtschrankenanordnung (1) eine Auswerteeinheit (8) auf, in welcher in Abhängigkeit von Empfangssignalen des Empfängers (7) ist, ein Objektfeststellungssignal generiert wird. Der Sender (4) emittiert Lichtstrahlen (3) in Form von Pulsfolgen mit wenigstens zwei durch eine Pulspause getrennten Lichtpulsen (P1, P2). Eine Pulsfolge wird dadurch erkannt, dass als Maß für den Pulsabstand zwischen Lichtpulsen (P1, P2) der Abstand der fallenden Flanken der Lichtpulse (P1, P2) und/oder der Abstand der steigenden Flanken der Lichtpulse (P1, P2) erfasst wird.
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公开(公告)号：EP3598250A1
公开(公告)日：2020-01-22
申请号：EP18184202.2
申请日：2018-07-18
发明人： Doll, Manfred
IPC分类号： G05B19/042
摘要： Die Erfindung betrifft eine Sensoranordnung mit einer Anzahl von Überwachungssensoren (3) zur Überwachung einer Anlage (1). Wenigstens einem Teil der Überwachungssensoren (3) sind Zustandserfassungssensoren (11) zugeordnet, wobei mit den Zustandserfassungssensoren (11) Zustandsgrößen der Anlage (1) ermittelt und an den jeweils zugeordneten Überwachungssensor (3) weitergegeben werden. Die Überwachungssensoren (3) weisen jeweils eine Sensoreinheit (4), eine Rechnereinheit (5) und eine Schnittstelle (8) auf. Die Rechnereinheit (5) ist zur Verarbeitung von Sensorsignalen der Sensoreinheit (4) und zur Verarbeitung von Sensorsignalen der zugeordneten Zustandserfassungssensoren (11) ausgebildet. Sensorsignale der Zustandserfassungssensoren (11) oder in der Rechnereinheit (5) in Abhängigkeit der Sensorsignale generierte Daten werden von dem jeweiligen Überwachungssensor (3) über die Schnittstelle (8) in eine übergeordnete Einheit weitergegeben.
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公开(公告)号：EP3587894A1
公开(公告)日：2020-01-01
申请号：EP18180530.0
申请日：2018-06-28
IPC分类号： F16P3/14 , G01S17/02 , B66F9/06 , B66F9/075 , G01S17/06 , G01S17/42 , G01S17/93 , G01S7/481 , G01V8/10
摘要： Die Erfindung betrifft eine Sensoranordnung mit einem optischen Sensor (1) zur Überwachung eines Gefahrenbereichs an einem Fahrzeug (12), welches entlang einer zu beiden Seiten jeweils durch eine Fahrbahnbegrenzung (14) begrenzten Fahrbahn bewegt ist. Der optische Sensor (1) ist ausgebildet, Objekte in wenigstens einem Schutzfeld (15a, 15b, 15c) zu erfassen und abhängig hiervon ein binäres Schaltsignal zu generieren, dessen Schaltzustände einerseits ein Sicherheitssignal und andererseits ein Freigabesignal für das Fahrzeug (12) sind. Mehrere gleichzeitig aktivierte Schutzfelder (15a, 15b, 15c) sind vorgesehen. In jedem aktivierten Schutzfeld (15a, 15b, 15c) erfolgt mittels des optischen Sensors (1) eine Objektdetektion. In einer Auswerteeinheit des optischen Sensors (1) ist eine Auswahllogik vorgesehen, in welcher wenigstens ein aktiviertes Schutzfeld (15a, 15, 15c) ausgewählt wird. Nur in Abhängigkeit einer Objekterkennung in einem oder mehreren der ausgewählten Schutzfelder (15a, 15b, 15c) wird das Sicherheitssignal generiert.
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