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    ENCODER DEVICE
    21.
    发明公开
    ENCODER DEVICE 审中-公开

    公开(公告)号：EP4227648A1

    公开(公告)日：2023-08-16

    申请号：EP20956801.3

    申请日：2020-11-11

    申请人： Tamagawa Seiki Co., Ltd.

    发明人： KUBOTA, Muneaki

    IPC分类号： G01D5/347

    摘要： This invention concerns an encoder apparatus that detects rotation of a rotating disc (120) provided with slits (130) using an encoder detection unit (140), and calculates a rotation angle of the rotating disc (120) using an encoder processing unit (150), wherein, in the encoder detection unit (140), a plurality of sets of light reception elements required to generate angle data are provided in a single light reception unit (142) in a predetermined arrangement, and the encoder processing unit (150) converts light reception signals acquired by the plurality of sets of light reception elements into angle data of one rotation, calculates an absolute value accuracy error in the angle data of one rotation from the angle data and arrangement information relating to the arrangement, calculates the rotation angle by correcting an absolute accuracy of the angle data of one rotation using the absolute value accuracy error, and resolves the absolute value accuracy error by outputting the calculated rotation angle to the outside.

    DREHGEBER MIT GENERATOR ZUR AUTARKEN ENERGIEVERSORGUNG
    23.
    发明公开
    DREHGEBER MIT GENERATOR ZUR AUTARKEN ENERGIEVERSORGUNG 审中-公开

    公开(公告)号：EP4220095A1

    公开(公告)日：2023-08-02

    申请号：EP23152478.6

    申请日：2023-01-19

    申请人： Baumer Germany GmbH & Co. KG

    发明人： Otto, Kai-Hans ,  Pham, Michal ,  Reinauer, Torsten ,  Steuer, Christian

    IPC分类号： G01D5/347 ,  G01P3/481

    摘要： Die Erfindung betrifft einen Drehgeber (200) zum Erfassen von Positions- und/oder Bewegungsinformationen einer rotierbaren Welle (400). Der Drehgeber umfasst einen Generator (100) mit einem Trägerkörper (120, 130), einer Spule (160), die um einen Abschnitt des Trägerkörpers gewickelt ist und ein magnetisch leitendes Federelement (115), wobei das Federelement ausgebildet ist, in Reaktion auf ein sich zeitlich veränderndes Magnetfeld eine sprunghafte Hin- und Herbewegung durchzuführen und eine Spannung in der Spule zu induzieren, um den Drehgeber mit Energie zu versorgen. Der Drehgeber umfasst ferner eine Vielzahl von Magnetsegmenten (230a-d), wobei die Vielzahl von Magnetsegmenten in Umlaufsrichtung aneinander angrenzend angeordnet und alternierend gepolt sind, um aufgrund einer Rotation der rotierbaren Welle das Federelement mit dem sich zeitlich verändernden Magnetfeld zu beaufschlagen.

    SIGNAL PROCESSING APPARATUS FOR ENCODER AND METHOD OF GENERATING MULTI-TURN DATA OF ENCODER
    24.
    发明公开
    SIGNAL PROCESSING APPARATUS FOR ENCODER AND METHOD OF GENERATING MULTI-TURN DATA OF ENCODER 审中-公开

    公开(公告)号：EP4215879A1

    公开(公告)日：2023-07-26

    申请号：EP22205646.7

    申请日：2022-11-04

    申请人： Tamagawa Seiki Co., Ltd.

    发明人： KUBOTA, Muneaki

    IPC分类号： G01D5/244 ,  G01D5/347

    摘要： Provided are a signal processing apparatus for an encoder that is able to detect anomalies in encoder output signals and a method of generating multi-turn data of an encoder. A signal processing apparatus for an encoder includes an encoder that outputs a first phase output signal, a second phase output signal and a third phase output signal one pulse per revolution of a rotary shaft, at least three multi-turn counters including a first multi-turn counter, a second multi-turn counter and a third multi-turn counter that respectively receive input of different combinations of output signals of two phases out of the first phase output signal, the second phase output signal and the third phase output signal, and respectively output a first counter value, a second counter value and a third counter value based on the output signals of two phases, and a comparison unit that receives input of the first counter value, the second counter value and the third counter value, and compares the first counter value, the second counter value and the third counter value.

    FÖRDER- UND MONTAGEVORRICHTUNG FÜR KRAFTFAHRZEUGE
    30.
    发明公开
    FÖRDER- UND MONTAGEVORRICHTUNG FÜR KRAFTFAHRZEUGE 审中-公开

    公开(公告)号：EP4052859A1

    公开(公告)日：2022-09-07

    申请号：EP21161017.5

    申请日：2021-03-05

    申请人： AyTec Automation GmbH

    发明人： Schmula, Sebastian ,  Ruhland, Christian

    IPC分类号： B25J9/00 ,  G05B19/418 ,  G01D5/347

    摘要： Die Erfindung betrifft eine Förder- und Montagevorrichtung (10) für Kraftfahrzeuge, umfassend eine Fördereinrichtung (12) mit wenigstens einem bewegten Förderträger (16), der ausgebildet ist, ein Kraftfahrzeug oder einen Teil eine Kraftfahrzeugs mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit in der Fördereinrichtung (12) zu transportieren, und eine Montageeinrichtung (22), die mit dem Förderträger (16) bewegbare Montageeinheit (24) zum Tragen einer Bearbeitungseinrichtung (26) für das Kraftfahrzeug/teil und eine Führungseinrichtung (20) und Antriebseinrichtung (36) für die Montageeinheit (24) aufweist, um diese in Synchronisation mit dem Förderträger (16) zu bewegen und zu positionieren. Gemäß der Erfindung ist in Verbindung mit dem Förderträger (16) ein länglicher optischer Datenträger (30) angeordnet, dessen Längsrichtung sich in Bewegungsrichtung der Fördereinrichtung (12) erstreckt. Der Datenträger (30) weist wenigstens eine absolute Positionsangabe auf, und die Montageeinrichtung (22) weist eine Steuerung (34) für die Antriebseinrichtung (36) und eine mit der Steuerung (34) verbundene optische Lesevorrichtung (32) auf, die ausgebildet ist, den auf dem Förderträger (16) angeordneten Datenträger (30) zu lesen. Die Steuerung (34) ist ausgebildet, um die Antriebseinrichtung (36) in Abhängigkeit von den gelesenen Daten anzusteuern.