公开(公告)号：EP0707218B1

公开(公告)日：2001-12-19

申请号：EP95113138.2

申请日：1995-08-22

申请人： Lust Antriebstechnik GmbH

发明人： Dettmann, Fritz ,  Loreit, Uwe ,  Kunze, Jürgen ,  Lust, Karl-Heinz

IPC分类号： G01R33/09

CPC分类号： G01R33/09 ,  G01R15/205 ,  G01R33/022 ,  G01R33/096

公开(公告)号：EP1063753A1

公开(公告)日：2000-12-27

申请号：EP99811115.7

申请日：1999-12-03

申请人： Sulzer Electronics AG ,  LUST ANTRIEBSTECHNIK GmbH

发明人： Schöb, Reto, Dr. ,  Gempp, Thomas

IPC分类号： H02K7/09

CPC分类号： F16C32/0459 ,  A61M1/101 ,  A61M1/1015 ,  A61M1/1017 ,  A61M1/1031 ,  A61M1/1086 ,  A61M1/122 ,  A61M2205/3334 ,  F16C32/0444 ,  F16C32/0493 ,  F16C2316/18 ,  H02K7/09 ,  H02K29/08 ,  H02P6/08 ,  H02P6/20

摘要： Ein elektrischer Drehantrieb, ausgestaltet als lagerloser Motor, hat einen magnetisch gelagerten Rotor (3) und einen Stator (2), der eine mindestens zwei Stränge (61,62) aufweisende Antriebswicklung (6) zum Erzeugen eines magnetischen Antriebsfelds umfasst, welches ein Drehmoment auf den Rotor (3) bewirkt, und eine mindestens drei Stränge (71,72,73,74) aufweisende Steuerwicklung (7) zum Erzeugen eines magnetischen Steuerfelds, mit welchem die Position des Rotors (3) bezüglich des Stators (2) regelbar ist, wobei jeder Strang (61,62) der Antriebswicklung (6) zu einer anderen elektrischen Antriebsphase gehört, und jeder Strang (71-74) der Steuerwicklung (7) zu einer anderen elektrischen Steuerphase, sowie eine Stelleinrichtung (4), die jeden Strang (61,62) der Antriebswicklung (6) und jeden Strang (71-74) der Steuerwicklung (7) jeweils mit einem Phasenstrom oder einer Phasenspannung als Stellgrösse versorgt, wobei die Stelleinrichtung (4) derart ausgestaltet ist, dass die Stellgrösse für jeden Strang (61,62) der Antriebswicklung (6) und für jeden Strang (71-74) der Steuerwicklung (7) unabhängig von den Stellgrössen für die anderen Stränge regelbar ist.

摘要翻译： 控制单元（4）被设计成使得每个驱动绕组（61,62）和每个控制绕组（71-74）的各个控制量级完全相互独立。

公开(公告)号：EP0982836A3

公开(公告)日：2000-06-07

申请号：EP99810616.5

申请日：1999-07-12

申请人： Sulzer Electronics AG ,  LUST ANTRIEBSTECHNIK GmbH

发明人： Schöb, Reto, Dr. ,  Barletta, Natale

IPC分类号： H02K7/09 ,  G01D5/14 ,  F16C39/06

CPC分类号： H02K7/09 ,  F16C32/0446 ,  F16C32/0497 ,  F16C2380/26

摘要： Bei einem Verfahren zum Bestimmen der radialen Position eines permanentmagnetischen Rotors (1) in einem elektromagnetischen Drehantrieb, der als lagerloser Motor mit einem Stator (2) und dem magnetisch gelagerten Rotor (1) ausgestaltet ist, wird mittels Sensoren (LS1,LS2,LS3) der vom Rotor (1) erzeugte magnetische Fluss im Raum zwischen dem Rotor (1) und dem Stator (2) an mindestens zwei unterschiedlichen Messorten bestimmt. Die radiale Position des Rotors (1) wird mit Hilfe des an den Messorten bestimmten magnetischen Flusses und mit Hilfe des magnetischen Flusses, der bei zentrisch angeordnetem Rotor an den Messorten resultiert, ermittelt. Ferner wird eine Sensoranordnung zum Bestimmen der radialen Position eines permanentmagnetischen Rotors vorgeschlagen.

摘要翻译： 电动机具有由磁力支撑的转子（1）。 安装在转子和定子（2）之间的间隙中的传感器（LS1，LS2）在不少于两个不同点测量间隙中的磁通量。 在定子齿之间定位传感器避免了来自定子齿的磁通的测量，并允许更小的气隙。 转子的径向位置由测量的磁通量确定，当转子位于中心位置时产生。

公开(公告)号：EP0990297A1

公开(公告)日：2000-04-05

申请号：EP98925374.5

申请日：1998-06-19

申请人： Sulzer Electronics AG ,  LUST ANTRIEBSTECHNIK GmbH

发明人： AMRHEIN, Wolfgang

IPC分类号： H02K7/09 ,  H02K21/02

CPC分类号： F16C32/0493 ,  F16C2380/26 ,  H02K7/09 ,  H02K21/02

摘要： The invention relates to a electric drive mechanism with a magnetic bearing. The inventive electric drive mechanism comprises an electric machine with a magnetic bearing, mechanical and magnetic bearing windings being provided in the stator or rotor of said machine for producing torques and carrying force, and an analog or digital electronics unit for controlling, regulating, monitoring and supplying the magnetic bearing machine. Said magnetic bearing machine is equipped with separate single or multiple strand windings in the stator or rotor for producing torques (30, 31, 32, 33) and carrying force (34, 35, 36, 37), at least one of said windings being configured as a concentrated winding with salient winding poles.

摘要翻译： 本发明涉及一种具有磁轴承的电驱动机构。 本发明的电驱动机构包括具有磁性轴承的电机，在所述机器的定子或转子中提供用于产生转矩和承载力的机械和磁性轴承绕组，以及用于控制，调节，监测和控制的模拟或数字电子单元 供应磁力轴承机器。 所述磁轴承机器在定子或转子中装配有分离的单股或多股绕组，用于产生扭矩（30,31,32,33）和承载力（34,35,36,37），所述绕组中的至少一个是 配置为具有突出绕组极的集中绕组。

公开(公告)号：EP0989315A1

公开(公告)日：2000-03-29

申请号：EP99810760.1

申请日：1999-08-25

申请人： Sulzer Electronics AG ,  LUST ANTRIEBSTECHNIK GmbH

发明人： Schöb, Reto ,  Jenckel, Peter ,  Reiter, Hans-Georg

IPC分类号： F16C39/06

CPC分类号： F16C32/0442 ,  F16C32/0451 ,  F16C32/0457 ,  F16C32/0482

摘要： Eine magnetische Lagervorrichtung zum Lagern eines Körpers (3), insbesondere eines Rotors (3), umfasst einen Stator (2) mit einer mindestens drei Stränge (22a,22b,22c) aufweisenden Steuerwicklung (22) zum Erzeugen eines magnetisches Steuerfelds, mit welchem die Position des Körpers (3) bezüglich des Stators (2) regelbar ist, wobei jeder Strang (22a,22b,22c) zu einer anderen elektrischen Phase gehört, sowie eine Stelleinrichtung (4), die in einem ersten Betriebsmodus jeden Strang (22a,22b,22c) mit jeweils einem Phasenstrom (Ia,Ib,Ic) oder jeweils einer Phasenspannung (Ua, Ub, Uc) als Stellgrösse versorgt. Es sind Mittel vorgesehen, um die Stellgrösse für jeden Strang (22a,22b,22c) unabhängig von der Stellgrösse für die anderen Stränge (22a,22b,22c) zu regeln, sowie eine Überwachungseinheit (5), welche die Lagervorrichtung in einen zweiten Betriebsmodus umschalten kann, in welchem eine reduzierte Anzahl von Phasen, die mindestens zwei ist, das magnetische Steuerfeld erzeugt.

摘要翻译： 在主要操作模式中，三个或更多个控制绕组（22a-c）中的每一个的控制电流或电压独立于其它控制绕组。 监视单元（5）可以变为第二操作模式，其中通过较少但不少于两个相位产生控制场。

公开(公告)号：EP0982836A2

公开(公告)日：2000-03-01

申请号：EP99810616.5

申请日：1999-07-12

申请人： Sulzer Electronics AG ,  LUST ANTRIEBSTECHNIK GmbH

发明人： Schöb, Reto, Dr. ,  Barletta, Natale

IPC分类号： H02K7/09 ,  G01D5/14 ,  F16C39/06

CPC分类号： H02K7/09 ,  F16C32/0446 ,  F16C32/0497 ,  F16C2380/26

摘要： Bei einem Verfahren zum Bestimmen der radialen Position eines permanentmagnetischen Rotors (1) in einem elektromagnetischen Drehantrieb, der als lagerloser Motor mit einem Stator (2) und dem magnetisch gelagerten Rotor (1) ausgestaltet ist, wird mittels Sensoren (LS1,LS2,LS3) der vom Rotor (1) erzeugte magnetische Fluss im Raum zwischen dem Rotor (1) und dem Stator (2) an mindestens zwei unterschiedlichen Messorten bestimmt. Die radiale Position des Rotors (1) wird mit Hilfe des an den Messorten bestimmten magnetischen Flusses und mit Hilfe des magnetischen Flusses, der bei zentrisch angeordnetem Rotor an den Messorten resultiert, ermittelt. Ferner wird eine Sensoranordnung zum Bestimmen der radialen Position eines permanentmagnetischen Rotors vorgeschlagen.

摘要翻译： 在用于确定永磁转子（1）的径向位置的电磁旋转驱动器，其为具有定子的无轴承马达的方法（2）和所述磁性轴颈转子（1）是通过传感器装置，被配置（LS1，LS2，LS3） （1）从在所述转子（1）和定子（2）之间的空间中产生的转子磁通量在至少两个不同的测量位置被确定。 转子（1）的径向位置是使用在测量位置所确定的并且使用的磁通，这导致当在居中布置的转子测量位置的磁通量来确定。 此外，用于确定永磁转子的径向位置的传感器装置，提出了

公开(公告)号：EP0900572A1

公开(公告)日：1999-03-10

申请号：EP97810629.2

申请日：1997-09-04

申请人： Sulzer Electronics AG ,  LUST ANTRIEBSTECHNIK GmbH

发明人： Schöb, Reto, Dr.

IPC分类号： A61M1/10 ,  F04D13/06 ,  F04D29/24 ,  F04D29/44

CPC分类号： F04D29/445 ,  A61M1/101 ,  A61M1/1012 ,  A61M1/1015 ,  A61M1/1017 ,  A61M1/1031 ,  A61M1/1055 ,  A61M1/122 ,  F04D13/0646 ,  F04D29/245

摘要： Eine Zentrifugalpumpe zum Fördern eines Fluids, insbesondere zum Fördern von Blut, hat ein Pumpengehäuse (2), das einen Einlass (3) sowie einen Auslass (4)für das Fluid aufweist, ein im Innern des Pumpengehäuses (2) angeordnetes Flügelrad (5), das mehrere Flügel (51) aufweist und um eine Rotationsachse (A) rotierbar ist, sowie Mitteln zum Antreiben des Flügelrads (5). Der Auslass (4) ist bezüglich des Flügelrads (5) in axialer Richtung versetzt angeordnet.

摘要翻译： 离心泵具有相对于叶轮（5）轴向偏移的出口（4）。 驱动器是通过作为叶轮的一部分的被动磁转子（52）和具有电线圈（61）的泵壳体（2）周围的定子（6），使得车轮具有安装到 被电磁场旋转。

公开(公告)号：EP0899857A1

公开(公告)日：1999-03-03

申请号：EP97810595.5

申请日：1997-08-25

申请人： Sulzer Electronics AG ,  LUST ANTRIEBSTECHNIK GmbH

发明人： Schöb, Reto, Dr.

IPC分类号： H02K49/06

CPC分类号： F16C32/0493 ,  A61M1/101 ,  A61M1/1012 ,  A61M1/1015 ,  A61M1/1031 ,  A61M1/1036 ,  F16C2316/18 ,  F16C2380/26 ,  H02K7/09 ,  H02K49/06

摘要： Eine magnetgelagerte Rotationsanordnung umfasst einen Lagerstator (1) und einen Rotor (2), wobei der Lagerstator (1) magnetisch mit dem Rotor (2) gekoppelt ist und eine magnetische Lagerung des Rotors (2) bewirkt. Der Lagerstator (1) ist drehbar gelagert. Ferner ist ein dem Lagerstator (1) zugeordneter Drehantrieb (M) zum Drehen des Lagerstators vorgesehen, wobei eine Drehung des Lagerstators (1) über die magnetische Kopplung des Stators (1) mit dem Rotor (2) eine Drehung des Rotors (2) bewirkt.

摘要翻译： 该装置包括与转子（2）磁耦合并形成用于转子的磁性轴承的轴承定子（1）。 轴承定子由相关联的旋转驱动（M）驱动旋转运动，由此轴承定子的转动导致转子在与定子的磁耦合之上转动。 包括用于输送装置的独立权利要求。 血液泵，晶片载体装置和用于洁净室使用的鼓风机。

公开(公告)号：EP0860046A1

公开(公告)日：1998-08-26

申请号：EP96930012.0

申请日：1996-09-26

申请人： Sulzer Electronics AG ,  LUST ANTRIEBSTECHNIK GmbH

发明人： SCHÖB, Reto ,  HUGEL, Jörg

IPC分类号： F04D3 ,  A61M1 ,  F04D13 ,  F16C39 ,  H02K7

CPC分类号： F04D13/0646 ,  A61M1/101 ,  A61M1/1015 ,  A61M1/1017 ,  A61M1/1031 ,  A61M1/1086 ,  A61M1/122 ,  F04D29/048 ,  F16C32/0497 ,  F16C2316/18 ,  F16C2360/44 ,  H02K7/09

摘要： The invention concerns a rotary pump (3) having a housing (9) and a rotor (2) with blades (1b) which is placed inside the casing. The rotor (2) comprises a passive magnetically active rotor part (1) and the housing (9) is surrounded by a stator (7) having electrical windings (8a, 8b, 8c, 8d, 8e, 8f, 8g, 8h) and teeth (7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f, 7g, 7h). The stator (7) and the rotor part (1) form a motor that has no bearings, whereby the rotor part (1) can be actively controlled and operated by means of the electrical windings (8a, 8b, 8c, 8d, 8e, 8f, 8g, 8h) through three degrees of freedom. The rotor part (1) and the teeth (7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f, 7g, 7h) of the stator (7) are designed geometrically in a mutually adapted manner and are placed in such a way that the rotor part (1) is retained in the stator (7) through three additional degrees of freedom not actively controlled through passively operating reluctance forces, in order to mount the rotor (2) inside the housing (9) so that it can be driven and float frictionlessly.

公开(公告)号：EP0845083A1

公开(公告)日：1998-06-03

申请号：EP96926308.0

申请日：1996-08-19

申请人： Sulzer Electronics AG ,  LUST ANTRIEBSTECHNIK GmbH

发明人： SCHÖB, Reto

IPC分类号： F16C39 ,  H02K7

CPC分类号： F16C32/0463 ,  F16C32/0493 ,  F16C2380/26 ,  H02K7/09

摘要： The invention relates to a contactless bearing for a rotor (1) by means of induction motor stators (3, 4). The induction motor stators (3, 4) are magnetically coupled on the one hand via the rotor (1) of ferromagnetic material and on the other via a forward conductance ring (16) of ferromagnetic material and/or a housing of ferromagnetic material (18). To generate the radial magnetic bearing forces in the induction motor stators, there are means in the arrangement which generate single-pole magnetic currents (8, 9) through the induction motor stators on which are superimposed two-pole control currents (10, 11) which are controlled by the currents in two-pole rotary current windings (5, 6). The position of the rotor is detected via position sensors (12, 13, 14, 15). On the basis of the position signals, a control device calculates the necessary phase currents and powers the rotary current windings (5, 6) in such a way that the rotor is kept floating.

摘要翻译： PCT No.PCT / CH96 / 00286 Sec。 371日期1998年2月12日 102（e）1998年2月12日PCT PCT 1996年8月19日PCT公布。 出版物WO97 / 07340 日期1997年2月27日本发明涉及一种旋转磁场定子对转子进行无接触轴颈安装的装置。 旋转磁场定子一方面通过铁磁材料的转子磁耦合，另一方面通过铁磁材料的磁通传导环和/或铁磁材料的壳体磁耦合。 制造旋转磁场定子中的径向磁轴承力，因为这种方式存在于产生流过旋转磁力机定子的磁性单极磁通的装置中。 两极控制通量叠加在旋转磁场定子中的单极通量上，控制通量由两极旋转磁场绕组中的电流控制。 转子的位置由位置传感器测量。 控制装置作为位置信号的结果来计算所需的相电流，并以使转子保持悬架的方式馈送旋转磁场绕组。