摘要:
The storage comprises, from the bottom to the top, a low temperature storage zone (6) for storing the samples, a handling zone (7) housing at least part of an automatic transport device (9) and an access zone (8) where the user can enter for maintenance. A separating wall (14) consisting of removable panels (15) insulates the access zone (9) for the rooms below it. A peripheral housing (2) contains a peripheral chamber (50) for temporarily storing the samples at slightly higher temperatures. A liquid nitrogen container (4) is used to feed dry gas to the storage zone and to maintain it under slight overpressure for preventing the entry of moisture.
摘要:
Die Lageranlage (1) besitzt eine Kammer (3). In der Kammer (3) sind mehrere Dewargefässe (5) und über diesen eine Kommissioniervorrichtung (8) angeordnet. Die Kommissioniervorrichtung besitzt mindestens einen Kassettenlift (60), mit welchem den Dewargefässen (5) von oben Lagerkassetten (20) entnommen werden können. Diese Anlage eignet sich zur Lagerung von Laborobjekten bei sehr tiefen Temperaturen.
摘要:
Eine Vorrichtung zum Manipulieren von Laborproben besitzt einen Greifer (12), welcher mehrere Finger (31) aufweist. Jeder Finger (31) ist an jeweils zwei Blattfedern federnd gehalten. Durch Verschieben eines Betätigungsorgans (37), welches auf schrägen Anlaufflächen der Finger (31) abläuft, können die Finger (31) gespreizt werden. Die Vorrichtung besitzt einen einfachen Aufbau mit verhältnismässig wenigen beweglichen Teilen.
摘要:
Um Petrischalen um 180° zu wenden und den Boden vom Deckel zu lösen, ist ein Drehhalter (8) vorgesehen, welcher zwei Positionen (23, 24) zur Aufnahme von Petrischalen besitzt. Indem der Drehhalter (8) um eine Drehachse (21) gedreht wird, werden die Petrischalen in den beiden Positionen (23, 24) vertauscht und gewendet. Sodann wird der Boden (10b) der oberen Petrischale abgesenkt und von einem Greifer (14) ergriffen.
摘要:
Eine Vorrichtung zum Manipulieren von Laborproben besitzt einen Greifer (12), welcher mehrere Finger (31) aufweist. Jeder Finger (31) ist an jeweils zwei Blattfedern federnd gehalten. Durch Verschieben eines Betätigungsorgans (37), welches auf schrägen Anlaufflächen der Finger (31) abläuft, können die Finger (31) gespreizt werden. Die Vorrichtung besitzt einen einfachen Aufbau mit verhältnismässig wenigen beweglichen Teilen.
摘要:
Ein Klimaschrank ist in eine obere Zone (11) und eine untere Zone (10) unterteilt, wobei in der unteren Zone (10) eine wesentlich tiefere Temperatur aufrecht erhalten wird als in der oberen Zone (11). In der unteren Zone (10) sind Lagerplätze zur Aufnahme von Objekten vorgesehen. Ein Vertikaltransportmechanismus (31 - 33, 41 - 43; 51, 74; 75) erlaubt es, die Objekte zwischen der unteren Zone (10) und der oberen Zone (11) zu transportieren. In der oberen Zone ist ein Horizontaltransportmechanismus (50; 101) vorgesehen, welcher die Objekte vom Vertikaltransportmechanismus (31 - 33, 41 - 43; 51, 74; 75) zu einer Schleuse (81) transportiert.
摘要:
The invention relates to a storing device, especially a climatic chamber, for storing laboratory equipment, especially microtiter plates, on shelves (4). The storing device comprises a pick-up device (17) for automatically picking up from and placing laboratory equipment in the shelves (4). The shelves (4) are adapted to receive a plurality of items of laboratory equipment one behind the other, thereby considerably increasing storage capacity while requiring only slightly more space and reducing the costs per item of laboratory equipment. The pick-up device (17) is adapted to simultaneously pick up a plurality of items of laboratory equipment disposed one behind the other and bring them into an intermediate storage position. A desired item of laboratory equipment can be picked up from there by means of a separation device (30) or an additional item of laboratory equipment can be added to the other items of laboratory equipment. The pick-up device then returns the items to the shelf. The invention allows to access every single item of laboratory equipment in a targeted manner and with little technical equipment.
摘要:
Die Erfindung setzt sich zum Ziel, eine Lagervorrichtung (3) mit Lagerschächten (5) und einem Schüttelantrieb (4) bereitzustellen, bei welcher die unerwünschten horizontalen Auslenkungen der oberen Enden der Lagerschächte (5) möglichst gering sind. In einer ersten Ausführung wird hierzu eine vertikale Schüttelbewegung erzeugt. In einer zweiten Ausführung ist eine Gegengewicht-Anordnung (40) vorgesehen, die den Auslenkungen entgegenwirkt.
摘要:
Lageranlage ( 15 ) und Lagerbehältnis ( 10 ) für Objekte ( 1 ). Die Lageranlage (15) besitzt eine Lagervorrichtung ( 14 ) mit mindestens einem Lagerschacht ( 14.1, 14.2 ), der mehrere übereinander angeordnete Lagerstellen ( 13 ) enthält, und eine Übergabestelle ( 34 ) zur kurzzeitigen Aufnahme der Objekte ( 1 ). Die Lageranlage ( 15 ) besitzt ferner eine Transporteinrichtung ( 16 ) mit einem Objektträger ( 36 ), welche eine Vertikal-Verschiebevorrichtung ( 40 ), eine Horizontal-Drehvorrichtung ( 38 ) und eine Horizontal-Verschiebevorrichtung ( 42 ) aufweist, um den Objektträger ( 36 ) zwischen der Übergabestelle ( 34 ) und den Lagerstellen ( 13 ) zu verschieben, wobei vorzugsweise eine Grundfläche der Objekte horizontal gerichtet ist. Die Objekte ( 1 ) nehmen stets denselben Winkel zur Vertikalen ein. Der Objektträger ( 36 ) ist höchstens unwesentlich grösser als die Objekte ( 1 ). Das Lagerbehältnis ( 10 ) besteht aus einem Lagerschrank ( 12 ) und einer integrierten Lageranlage ( 15 ). Der Lagerschrank weist eine Schleusenfensteröffnung auf, deren Abmessungen den Abmessungen eines Objektes ( 1 ) entsprechen. Die Übergabestelle ( 34 ) befindet sich ausserhalb des Lagerschrankes ( 12 ).