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71.发明公开
公开(公告)号：EP3937359A1
公开(公告)日：2022-01-12
申请号：EP20769385.4
申请日：2020-01-14
发明人： AOYAMA Yasuaki , HOSHI Ryosuke , KOBAYASHI Hiroyuki , TAMAKOSHI Takeshi , KANEKO Satoru , WATANABE Hiroshi , KAMBARA Katsuhiro , ONIZAWA Kuniaki
摘要： The invention provides a conveyance device having a smaller loss of a winding than that of a related art while increasing thrust for conveying a body to be conveyed, and a specimen analysis system and a specimen pretreatment device including the same.
A conveyance device 1 includes: a permanent magnet 10 provided on the side of a specimen rack 111; teeth 22 formed of a second magnetic body; and a winding 21 wound around the side of an outer periphery of the teeth 22, wherein a cross-sectional area of a cross section of a part of the teeth facing the permanent magnet 10 is larger than that of other parts thereof. Alternatively, the conveyance device 1 includes: the permanent magnet 10 provided on the side of the specimen rack 111; the teeth 22 formed of the second magnetic body; and the winding 21 wound around the side of the outer periphery of the teeth 22, wherein a gap Lc between the permanent magnet 10 and the winding 21 and a gap Lt between permanent magnet 10 and the teeth 22 satisfy a relationship of Lc>Lt.-
公开(公告)号：EP3934988A1
公开(公告)日：2022-01-12
申请号：EP20736240.1
申请日：2020-07-13
发明人： BALDINI, Lorenzo , RIVOLA, Sauro
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公开(公告)号：EP3930974A1
公开(公告)日：2022-01-05
申请号：EP20713750.6
申请日：2020-02-17
申请人： PLUSLINE S.R.L.
发明人： GERRI, Vittorio
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公开(公告)号：EP3929116A2
公开(公告)日：2021-12-29
申请号：EP21167090.6
申请日：2021-04-07
申请人： KRONES AG
发明人： Lautenschlager, Franz , Herrmann, Thekla , Seger, Martin , Kilgenstein, Torsten , Muehlstein, Peter
摘要： Beschrieben werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Puffern von Behältern in einer Behälterbehandlungsanlage. Demnach werden Behälter auf wenigstens einem Einlaufförderband in Einlaufrichtung eingespeichert, auf einer sich quer daran anschließenden Pufferfläche von Schienen geführten und einzeln angetriebenen Shuttles mit Reihenschiebern in einer zur Einlaufrichtung quer verlaufenden Pufferrichtung einreihig verschoben und auf wenigstens einem in Pufferrichtung quer daran anschließenden Auslaufförderband ausgespeichert. Dadurch, dass die Shuttles, das Einlaufförderband und das Auslaufförderband in Abhängigkeit von spezifisch für das Format und/oder Material der Behälter gespeicherten Sollpositionen, Sollgeschwindigkeiten und/oder Sollbeschleunigungen/Verzögerungen gesteuert werden, und/oder die Shuttles in Abhängigkeit von spezifisch für Betriebsarten zum Initialisieren und insbesondere Auslesen der Shuttles, zum Folgen vorauslaufender Shuttles und zum Anfahren von Streckenpositionen gespeicherten Sollpositionen, Sollabständen und/oder Sollgeschwindigkeiten gesteuert werden, ist eine für unterschiedliche Behältertypen und für die einzelnen Betriebsweisen optimierte Steuerung von Bewegungsmustern im Bereich des Einlaufförderbands, Auslaufförderbands und der Pufferfläche gegeben.
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公开(公告)号：EP3929114A1
公开(公告)日：2021-12-29
申请号：EP21163313.6
申请日：2021-03-18
申请人： Krones AG
发明人： Demel, Alexander , Holzer, Christian , Lautenschlager, Franz , Richter, Christian , Muehlstein, Peter , Senn, Konrad , Kilgenstein, Torsten , Schuesslburner, Helmut
IPC分类号： B65G47/08 , B65G47/51 , B65G47/53 , B65G47/71 , B65G54/02 , B65G45/18 , B65G45/22 , B65G45/24
摘要： Beschrieben werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Puffern einreihig gruppierter Behälter in einer Abfüllanlage. Hierzu werden die Behälter auf wenigstens einem Einlaufförderband in Einlaufrichtung eingespeichert, auf einer quer daran anschließenden Pufferfläche von schienengeführten und einzeln angetriebenen Shuttles mit Reihenschiebern in einer zur Einlaufrichtung quer verlaufenden Pufferrichtung einreihig verschoben und auf wenigstens einem in Pufferrichtung quer daran anschließenden Auslaufförderband ausgespeichert. Dadurch, dass die Reihenschieber die Behälter jeweils einreihig in einem von einer in Pufferrichtung vorauslaufenden vorderen Reihenführung und von einer nachlaufenden hinteren Reihenführung gebildeten / begrenzten Führungskanal aufnehmen, lassen sich die Behältergruppen ohne Staudruck, präzise, schnell und gegen Umfallen gesichert in Pufferrichtung verschieben und positionieren.
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公开(公告)号：EP3916994A1
公开(公告)日：2021-12-01
申请号：EP20176524.5
申请日：2020-05-26
IPC分类号： H02P6/10 , H02J50/10 , H02J50/80 , H02K41/03 , H02P25/06 , H02P29/40 , H02P29/50 , H02K11/042 , H02K11/35 , B65G54/02
摘要： Die Erfindung betrifft ein Planarantriebssystem. Das Planarantriebssystem weist einen Stator und einen Läufer auf. Der Stator weist mehrere bestrombare Statorleiter auf. Der Läufer weist eine Magneteinrichtung mit wenigstens einem Läufermagneten auf. Zwischen bestromten Statorleitern des Stators und der Magneteinrichtung des Läufers ist eine magnetische Wechselwirkung hervorrufbar, um den Läufer anzutreiben. Der Stator ist ausgebildet, das Bestromen von Statorleitern derart durchzuführen, dass mit Hilfe von bestromten Statorleitern ein magnetisches Wechselfeld erzeugbar ist. Der Läufer weist wenigstens eine Läuferspule auf, in welcher aufgrund des magnetischen Wechselfelds eine Wechselspannung induzierbar ist. Das Planarantriebssystem ist ausgebildet zur Datenübertragung von dem Läufer zu dem Stator, indem der Läufer ausgebildet ist zum zeitweisen Belasten der wenigstens einen Läuferspule, um dadurch zeitweise eine erhöhte Stromaufnahme von bestromten Statorleitern des Stators hervorzurufen. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Betreiben eines Planarantriebssystems.
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公开(公告)号：EP3599126B1
公开(公告)日：2021-11-10
申请号：EP18185539.6
申请日：2018-07-25
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公开(公告)号：EP3904248A1
公开(公告)日：2021-11-03
申请号：EP21170346.7
申请日：2021-04-26
发明人： Hauer, Michael , Flixeder, Stefan , Haudum, Martin
摘要： Stützstruktur (7) für eine Transporteinheit (4) eines Planarmotors (3). Die Transporteinheit (4) ist von zumindest einem Stator (6) des Planarmotors (3) bewegbar und das Produkt (3) ist an der Transporteinheit (4) anordenbar. In zumindest einer in Bezug auf die Stützstruktur (7) definierten Stützlage der Transporteinheit (4) bringt die Stützstruktur (7) zumindest eine Stützkraft auf die Transporteinheit (4) auf, während zumindest eine Prozesskraft auf das Produkt (3) einwirkt, wobei die Prozesskraft zumindest teilweise von dem Produkt (3) auf die Transporteinheit (4) übertragen wird. Die zumindest eine Stützkraft wirkt der zumindest einen Prozesskraft entgegen. Die Transporteinheit (4) ist mittels des zumindest einen Stators (6) des Planarmotors (3) schwebend in die Stützlage und aus dieser heraus bewegbar. Die Stützstruktur (7) ist an einer Basis (8) montiert, wobei die Stützstruktur (7) die von der Stützkraft bedingte Gegenkraft zumindest teilweise an die Basis (8) ableitet. Eine Kraftübertragung an eine aktive Oberfläche des Stators (6) wird verringert und vorzugsweise gänzlich vermieden.
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公开(公告)号：EP3883124A1
公开(公告)日：2021-09-22
申请号：EP20164270.9
申请日：2020-03-19
IPC分类号： H02P25/06 , G05D3/12 , H02P23/00 , G01D5/14 , H02K11/215 , H02K29/08 , H02K41/03 , B65G54/02
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Steuern eines Planarantriebssystems (200), umfassend:
Bestimmen einer Mehrzahl von Werten von Statormagnetfeldern für eine Mehrzahl verschiedener Erregerströme und für eine Mehrzahl von Raumbereichen (502) in der zweidimensionalen Anordnung der Magnetfeldsensoren (501) in einem ersten Statormagnetfeldbestimmungsschritt (101);
Generieren wenigstens eines Statormagnetfeldes durch Anlegen entsprechender Erregerströme an entsprechende Statorleiter (309) zum elektrischen Steuern des Läufers (400) in einem Statormagnetfeldgenerierungsschritt (103);
Bestimmen einer Mehrzahl von Messwerten eines Gesamtmagnetfelds durch eine Mehrzahl von Magnetfeldsensoren (501) für eine Mehrzahl von Raumbereichen (502) des Sensormoduls (500) zum Ermitteln einer Position des Läufers (400) in einem Gesamtmagnetfeldbestimmungsschritt (105);
Kompensieren von Beiträgen der Statormagnetfelder zu den von den Magnetfeldsensoren (501) bestimmten Messwerten des Gesamtmagnetfelds und Generieren von durch die jeweiligen Magnetfeldsensoren (501) für den jeweiligen Raumbereich (502) bestimmten Messwerten des Läufermagnetfelds in einem Kompensationsschritt (107); und
Ermitteln einer Position des Läufers (400) auf Basis der generierten Messwerte des Läufermagnetfelds in einem Positionsbestimmungsschritt (109).
Die Erfindung betrifft ferner ein Planarantriebssystem (200).-
80.发明公开
公开(公告)号：EP3867713A1
公开(公告)日：2021-08-25
申请号：EP19809434.4
申请日：2019-11-22
发明人： PENNEKAMP, Hubertus , LUTHE, Thomas , WIEDNER, Eva , WEBER, Tobias , NEUMANN, Klaus , WEDDEMANN, Alexander
IPC分类号： G05B19/4061 , G05B19/418 , B65G54/02 , H02K41/03 , B66F9/06
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