公开(公告)号：EP4435184A1

公开(公告)日：2024-09-25

申请号：EP24164020.0

申请日：2024-03-18

申请人： Robert Bosch GmbH

发明人： Werner, Wilfried ,  Mehren, Michael ,  Weidler, Bernd ,  Bender, Frank ,  Ehlers, Benjamin

IPC分类号： E02F3/30 ,  E02F3/38 ,  E02F3/43

CPC分类号： E02F3/437 ,  E02F3/301 ,  E02F3/302 ,  E02F3/384 ,  E02F3/307

摘要： Eine Vorrichtung (110) für eine Arbeitsmaschine (100) mit Offset-Gelenk (203) ist ausgebildet, um eine Assistenzfunktion zum Planieren einer Umgebung der Arbeitsmaschine (100) auszuführen.

公开(公告)号：EP4304973A1

公开(公告)日：2024-01-17

申请号：EP22708549.5

申请日：2022-02-28

申请人： Russell, James

发明人： Russell, James

IPC分类号： B66F9/065 ,  B66F9/075 ,  B66F9/08 ,  E02F3/30 ,  E02F3/96

公开(公告)号：EP3779051B1

公开(公告)日：2023-09-06

申请号：EP20186629.0

申请日：2020-07-20

发明人： WADA, Ichiro ,  YAMASHITA, Shinji ,  MIYANO, Yukio

IPC分类号： E02F3/30 ,  E02F3/36

公开(公告)号：EP4217256A1

公开(公告)日：2023-08-02

申请号：EP21790091.9

申请日：2021-09-24

申请人： Heinzler, Jonas

发明人： Heinzler, Jonas

IPC分类号： B62D49/08 ,  E02F3/30 ,  E02F3/34 ,  E02F9/18

公开(公告)号：EP3392415B1

公开(公告)日：2023-07-12

申请号：EP16875223.6

申请日：2016-10-06

发明人： OKADA, Junichi

IPC分类号： E02F9/20 ,  E02F9/22 ,  E02F3/30 ,  B60K28/16 ,  E02F3/43 ,  E02F3/32 ,  B60W10/30 ,  B60W30/02 ,  B60W30/18

公开(公告)号：EP4148190A1

公开(公告)日：2023-03-15

申请号：EP22193610.7

申请日：2022-09-02

申请人： Robert Bosch GmbH

发明人： Schepers, Claus ,  Bender, Frank

IPC分类号： E02F3/43 ,  E02F3/28 ,  E02F3/30 ,  B66F9/065 ,  E02F9/26 ,  E02F9/20

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Ausrüstungsbewegung einer Arbeitsausrüstung (4) einer Arbeitsmaschine (1), die drehbar um eine Drehachse (18) an einem freien Ende (16) eines schwenkbar an einem Träger der Arbeitsmaschine angebrachten Teleskoparms (2) angebracht ist, wobei ein Drehwinkel (9) der Arbeitsausrüstung um die Drehachse durch einen Drehantrieb (26) geändert werden kann, ein Schwenkwinkel (8) des Teleskoparms relativ zum Träger durch einen Schwenkantrieb (24) geändert werden kann und eine Auszugslänge (7) des Teleskoparms durch einen Ein-/Auszugsantrieb geändert werden kann, wobei eine Anfangsposition der Drehachse (18) erfasst wird (130), wobei während der Ausrüstungsbewegung (160) basierend auf einem Bewegungssignal der Schwenkantrieb (24) und der Ein-/Auszugsantrieb automatisch angesteuert werden, um den Schwenkwinkel (8; 8_1, 8_2) und die Auszugslänge (7; 7_1, 7_2) gleichzeitig so zu ändern, dass die Drehachse (18) ausgehend von der Anfangsposition entlang einer geraden Bahn (88; 89), in einen bestimmten Winkel relativ zu einer definierten horizontalen Richtung (12, 34) aufweist, bewegt wird.

公开(公告)号：EP4148187A1

公开(公告)日：2023-03-15

申请号：EP22193828.5

申请日：2022-09-05

申请人： Robert Bosch GmbH

发明人： Schepers, Claus

IPC分类号： E02F3/26 ,  B66F9/065 ,  E02F3/30 ,  E02F3/34 ,  E02F9/20 ,  E02F3/43

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anfahren einer Zielposition (80, 81) einer Arbeitsausrüstung (4) einer Arbeitsmaschine (1), die an einem freien Ende (16) eines schwenkbar angebrachten Teleskoparms (2) angebracht ist, wobei ein Schwenkwinkel (8) durch einen Schwenkantrieb (24) geändert werden kann und eine Auszugslänge (7) durch einen Ein-/Auszugsantrieb geändert werden kann; wobei eine durch einen Anfangs-Schwenkwinkel und eine Anfangs-Auszugslänge charakterisierte Anfangsposition der Arbeitsausrüstung (4) erfasst wird; wobei während des Anfahrens (160) der Zielposition basierend auf einem Anfahrsignal der Schwenkantrieb (24) und der Ein-/Auszugsantrieb automatisch angesteuert werden, um eine primäre Änderung (84_1, 84_2) und eine sekundäre Änderung (86_1, 86_2) zu bewirken, so dass der Anfangs-Schwenkwinkel durch eine Schwenkwinkel-Änderung (84_1, 86_2) in den Ziel-Schwenkwinkel und die Anfangs-Auszugslänge durch eine Auszugslängen-Änderung (86_1, 84_2) in die Ziel-Auszugslänge geändert werden, wobei die primäre Änderung die Schwenkwinkel-Änderung ist und die sekundäre Änderung die Auszugslängen-Änderung ist oder wobei die primäre Änderung die Auszugslängen-Änderung ist und die sekundäre Änderung die Schwenkwinkel-Änderung ist; wobei sich die primäre Änderung (84_1, 84_2) über einen ersten Zeitabschnitt erstreckt und sich die sekundäre Änderung (86_1, 86_2) über einen zweiten Zeitabschnitt erstreckt, wobei ein Ende des ersten Zeitabschnitts vor einem Ende des zweiten Zeitabschnitts liegt.

公开(公告)号：EP3521519B1

公开(公告)日：2021-11-17

申请号：EP17856159.3

申请日：2017-09-26

发明人： OKADA, Junichi ,  HIRANUMA, Kazunori

IPC分类号： E02F9/22 ,  E02F9/20 ,  E02F3/30 ,  E02F3/43 ,  E02F9/26 ,  E02F3/32 ,  E02F3/42

公开(公告)号：EP3508656B1

公开(公告)日：2021-10-27

申请号：EP19150686.4

申请日：2019-01-08

发明人： Armando, Diego ,  Armando, Aurelio

IPC分类号： E02F3/30

公开(公告)号：EP3620580A1

公开(公告)日：2020-03-11

申请号：EP19154096.2

申请日：2019-01-29

申请人： Takeuchi Mfg. Co., Ltd.

发明人： ISHIAI, Akihiro ,  NISHIZAWA, Takenori

IPC分类号： E02F3/30 ,  E02F3/32 ,  E02F3/42

摘要： A working device is provided wherein a tilt bucket (70) is pivotally joined, vertically swingably, to the tip of an arm (33) by a third pivot joint pin (P3) and is vertically swung by a bucket cylinder (38) via first link members (81A, 81B) and a second link member (82). The connection unit (100) to be connected to the first link members (81A, 81B) is pivotally joined, vertically swingably, to the tip of the bucket cylinder (38). By switching the connection position of connection pins (131A, 131B) of the connection unit (100) and the first link members (81A, 81B) selectively between the position of a connection hole (H1) and the position of a connection hole (H2), the swing range and excavating force of the tilt bucket (70) are switched.