摘要:
Disclosed is an unlatching tool (100) that may be used to unlatch a control rod from a control drive. The unlatching tool may include a baseplate (110), a first guide member (120) and a second guide member (125) attached to the baseplate (110), a first frame (140A) and a second frame (140B) attached to the baseplate (110), a stepper motor (155) attached to the first frame (140A), a worm drive (150) attached to the first frame (140A), a cable reel shaft (400) attached to the first and second frame (140A,140B), a hose (200) wrapped around the cable reel shaft (400), and a hook (180) attached to a first end of the hose (200). The hook (180) may include a cylindrical sleeve (182) having at least one finger (184,185,186) configured to fold and unfold. Disclosed also is a method of unlatching a control rod from a control drive.
摘要:
Le mécanisme comporte au moins une poulie à chaines porteuse (18-19) fixée sur un axe horizontal (15) monté sur le corps d'un grappin (4) à doigts pivotants. Un dispositif d'actionnement (14) des doigts pivotants relié à l'axe permet leur ouverture et leur fermeture pour prendre ou au contraire relacher l'ensemble absorbant. Des poulies à chaines motrices (25-26) permettent de déplacer les brins (20-21) d'une chaine soutenant la poulie porteuse, (18-19) soit en synchronisme pour le déplacement de l'ensemble absorbant, soit avec un mouvement différentiel pour l'actionnement des doigts pivotants du grappin (4). Un seul dispositif différentiel à pignon (31-32) permet de réaliser les deux types de mouvement. L'invention s'applique, en particulier, à la commande et à l'arrêt d'urgence des réacteurs nucléaires à eau sous pression.