摘要:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur mobilen optischen Erfassung von ausgewählten Oberflächendaten mindestens eines Festkörpers bzw. Messobjektes (6) anhand von Oberflächenkurven oder punktuellen Teilen davon, geometrisch-mathematische Kombination der Daten zur Ermittlung wesentlicher, den Festkörper charakterisierenden geometrischer Größen und/oder deren Analyse im Vergleich zu Solldaten durch sequenzielle Aufnahme und Verarbeitung zweidimensionaler Abbilder der ausgewählten Oberflächendaten auf einer lichtempfindlichen Sensorfläche (4). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass i) für jeden Punkt oder einige Punkte der Kurven ein Vektor bestimmt wird, dessen Orientierung orthogonal auf ein um den Punkt liegendes Flächeninkrement ist, und ii) eine Position und eine Orientierung der Sensorfläche (4) gegenüber dem Festkörper bzw. Messobjekt (6) zum Zeitpunkt der Erfassung jedes zweidimensionalen Abbildes in grober Genauigkeit ermittelt werden und der Berechnung von groben dreidimensionalen Daten der erfassten Punkte oder Kurven dienen und iii) identische Kurvenpunkte aus unterschiedlichen Erfassungspositionen und/oder -orientierungen anhand dieser in grober Genauigkeit ermittelten Position und Orientierung mithilfe von eindeutigen Kurvenmerkmalen identifiziert oder iterativ aus den dazu grob erfassten Positions- und Orientierungsdaten einander angenähert werden, wobei Abstände identischer Punktdaten die Lage korrigierend minimiert werden, und/oder Verdrehungen der diesen Punktdaten zugehörigen Normalvektoren durch eine Orientierungskorrektur des zugehörigen Punktdatensatzes oder der zugehörigen Kurve parallelisiert werden. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
摘要:
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) für eine Ermittlung eines Durchmessers eines kreisförmigen Gegenstandes (2), insbesondere eines Eisenbahn-, U-Bahn- oder Straßenbahnrades im eingebauten Zustand. Gemäß der Erfindung ist eine Anlagefläche (3) zur seitlichen Anlage an den kreisförmigen Gegenstand (2) vorgesehen, wobei an der Anlagefläche (3) zumindest zwei abstehende Anlageelemente (4) zur Anlage der Vorrichtung (1) auch an einer Umfangsfläche des kreisförmigen Gegenstandes (2) angeordnet sind und wobei zumindest ein weiteres als Referenz dienendes Element (5) von der Anlagefläche (3) oder einer damit verbundenen Fläche in starrer Verbindung absteht. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Einrichtung (10) mit einer derartigen Vorrichtung (1) sowie ein Verfahren zur Ermittlung eines Durchmessers eines kreisförmigen Gegenstandes (2), insbesondere eines Eisenbahn-, U-Bahn- oder Straßenbahnrades im eingebauten Zustand.