公开(公告)号：EP4474114A1

公开(公告)日：2024-12-11

申请号：EP24180098.6

申请日：2024-06-05

Applicant: Exotec Product France

Inventor： CAGNAC, Bastien ,  MOURET, Julien ,  SIX, Benjamin

IPC: B25J15/06

Abstract: Préhenseur pneumatique robotisé (10) comprenant :
- un bras robotisé (11) ;
- un effecteur (12) comprenant au moins un organe de préhension (14) tel qu'une ventouse ou une mousse ; et
- un circuit pneumatique de mise sous vide contrôlée de l'au moins un organe de préhension (14), le circuit pneumatique comprenant :
∘ une source de vide (15) ;
∘ une conduite principale (16) reliant la source de vide (15) à l'organe de préhension (14) ; et
∘ une conduite auxiliaire (18) reliée à la conduite principale en un ou plusieurs noeuds (17), la conduite auxiliaire (18) étant munie d'une vanne (19) configurée pour commuter entre une position fermée (F) dans laquelle la conduite auxiliaire (18) est obturée, et une position ouverte (O) dans laquelle le noeud (17) est fluidiquement relié à l'atmosphère (A).

公开(公告)号：EP4458741A1

公开(公告)日：2024-11-06

申请号：EP24172908.6

申请日：2024-04-29

Applicant: Exotec Product France

Inventor： CAGNAC, Bastien ,  NIBOULIES, Léa ,  KHIER, Franck

IPC: B65G47/54

Abstract: L'invention porte sur une table de transfert (1) comprenant : un premier ensemble de convoyage (2) définissant un premier plan (23) de convoyage d'articles ; un second ensemble (4) de convoyage définissant un second plan (43) de convoyage d'articles ; et un mécanisme de montée-descente (6) du premier et/ou du second ensembles (2, 4), comprenant une came (61) ayant un chemin de roulement (611) et une paire de galets suiveurs (62, 64) respectifs aux ensembles de convoyage (2, 4) et coopérant avec le chemin de roulement (611) de la came (61), la came (61) étant mobile en pivotement entre : une première position, dans laquelle le premier plan (23) est disposé au-dessus du second plan (43) ; et une seconde position, dans laquelle le second plan (43) est disposé au-dessus du premier plan (23).