公开(公告)号：EP0682991A3

公开(公告)日：1997-10-15

申请号：EP95106625.7

申请日：1995-05-03

申请人： MASCHIMPEX GMBH

发明人： Weier, Detlef, Dipl. Ing.

IPC分类号： B07C5/342

CPC分类号： G01N21/9508 ,  B07C5/3422 ,  Y10S209/939

摘要： Die vorliegenden Erfindung betrifft einen Sortierautomaten zur Sortierung bzw. Klassifizierung von Kleinprodukten der pharmazeutischen und der Süßwarenindustrie nach mittels einer optoelektronischen Mustererkennung. Der Sortierautomat umfaßt eine Vibrationszuführung, in welcher die zu sortierenden Produkte vereinzelt werden, um diese auf eine Zuführvorrichtung aufzugeben, welche die vereinzelten Produkte durch einen Strahlengang einer Kamera befördert, mittels welcher jeweils das Produkt optisch erfaßt und in elektronische Signale verschlüsselt wird, anhand welcher mittels einer entsprechenden Elektronik eine Mustererkennung durchgeführt wird, um nicht erkannte Produkte mit unzulässigen Abweichungen entsprechend auszuscheiden.
Um einen derartigen Sortierautomaten derartig weiterzuentwickeln, daß die Formgebung des Produktes mit wesentlich höherer Verarbeitungsgeschwindigkeit klassifizierbar ist und dabei eine eindeutige Farbaussage getroffen werden kann, ist eine Farb-Zeilen-Kamera vorgesehen, welche den Strahlengang der Kamera in Vorschubrichtung des Produktes diesen über eine bestimmte Förderstrecke nachführt, wobei das Produkt während des Durchförderns durch den nachgeführten Strahlengang um eine zur Abtastzeile parallele Achse gedreht wird.

公开(公告)号：EP0682991A2

公开(公告)日：1995-11-22

申请号：EP95106625.7

申请日：1995-05-03

申请人： MASCHIMPEX GMBH

发明人： Weier, Detlef, Dipl. Ing.

IPC分类号： B07C5/342

CPC分类号： G01N21/9508 ,  B07C5/3422 ,  Y10S209/939

摘要： Die vorliegenden Erfindung betrifft einen Sortierautomaten zur Sortierung bzw. Klassifizierung von Kleinprodukten der pharmazeutischen und der Süßwarenindustrie nach mittels einer optoelektronischen Mustererkennung. Der Sortierautomat umfaßt eine Vibrationszuführung, in welcher die zu sortierenden Produkte vereinzelt werden, um diese auf eine Zuführvorrichtung aufzugeben, welche die vereinzelten Produkte durch einen Strahlengang einer Kamera befördert, mittels welcher jeweils das Produkt optisch erfaßt und in elektronische Signale verschlüsselt wird, anhand welcher mittels einer entsprechenden Elektronik eine Mustererkennung durchgeführt wird, um nicht erkannte Produkte mit unzulässigen Abweichungen entsprechend auszuscheiden.
Um einen derartigen Sortierautomaten derartig weiterzuentwickeln, daß die Formgebung des Produktes mit wesentlich höherer Verarbeitungsgeschwindigkeit klassifizierbar ist und dabei eine eindeutige Farbaussage getroffen werden kann, ist eine Farb-Zeilen-Kamera vorgesehen, welche den Strahlengang der Kamera in Vorschubrichtung des Produktes diesen über eine bestimmte Förderstrecke nachführt, wobei das Produkt während des Durchförderns durch den nachgeführten Strahlengang um eine zur Abtastzeile parallele Achse gedreht wird.

摘要翻译： 分拣机执行电子模式识别。 该产品由一振动输送机分离并通过彩色线阵相机，其检测每个产品的光束路径供给和光学产生被进行电子模式识别电子信号。 如果检测到不规则的产品的颜色和形状，则产生一个拒绝信号以拒绝缺陷和不可识别的产品。 相机（9）的光束路径（10）是可移动的跟随的产物（20）在限定的传送路径，由此所述产品被旋转（21），通过在轴的360度或更多的辊子（35）约（37 ）平行于所述感测线的通道期间，通过跟踪光束路径（10,10“ 10' ”）。 相机或偏转镜（12）与产品运动同步控制。 几个输送机轨道可以通过使用线阵相机因此被监测。