DRIVING CONTROL METHOD AND DRIVING CONTROL DEVICE

    公开(公告)号:EP4406801A1

    公开(公告)日:2024-07-31

    申请号:EP21958330.9

    申请日:2021-09-21

    IPC分类号: B60W40/04

    CPC分类号: B60W40/04

    摘要: A processor 10 of a driving control device 100 compares a vehicle speed V1 of a subject vehicle 1 traveling in a first lane L1 with a vehicle speed of an adjacent other vehicle traveling in a second lane L2 to determine whether a relative speed of the adjacent other vehicle 3 to the subject vehicle 1 is equal to or less than a predetermined speed difference threshold, and relaxes a travel condition for permitting the subject vehicle 1 to travel at a predetermined driving assistance level when the relative speed is equal to or less than the speed difference threshold.

    VERFAHREN ZUM ERZEUGEN EINES FAHRVERHALTENS BEI AUTONOMEN FAHRZEUGEN

    公开(公告)号:EP3395634A1

    公开(公告)日:2018-10-31

    申请号:EP18167686.7

    申请日:2018-04-17

    发明人: Wagner, Philipp

    IPC分类号: B60W40/04 B60W40/09

    CPC分类号: B60W40/04 B60W40/09 G08G1/167

    摘要: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten, insbesondere autonomen, Fahren eines Kraftfahrzeugs (60). Das Verfahren weist das Bereitstellen einer oder mehrerer Zielgrößen (20, 30, 40, 50) zur Beeinflussung eines Fahrverhaltens des Kraftfahrzeugs (60) auf, wobei die Zielgrößen (20, 30, 40, 50) einen veränderlichen Pegel (22, 32, 42, 52) aufweisen. Das Verfahren weist ferner das Erfassen einer Umgebung des Kraftfahrzeugs (60) und das Erzeugen eines Fahrverhaltens des Kraftfahrzeugs (60) in Abhängigkeit von der erfassten Umgebung des Kraftfahrzeugs (60) und den Pegeln (22, 32, 42, 52) der Zielgrößen (20, 30, 40, 50) auf. Das Verfahren weist zudem das Anpassen der Pegel (22, 32, 42, 52) der Zielgrößen (20, 30, 40, 50) in Abhängigkeit vom erzeugten Fahrverhalten des Kraftfahrzeugs (60) auf.