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公开(公告)号：EP4399491A1
公开(公告)日：2024-07-17
申请号：EP22765848.1
申请日：2022-08-17
Applicant: ZF CV Systems Global GmbH
Inventor： KLOTZ, Eckard
CPC classification number: G01D21/00 , H04L67/12 , G01D5/24457 , G01D5/24471 , G01D5/24485
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公开(公告)号：EP3396327A1
公开(公告)日：2018-10-31
申请号：EP17830665.0
申请日：2017-04-19
Applicant: NSK Ltd.
Inventor： KUWAHARA Masaki
CPC classification number: G01D5/24428 , G01D5/244 , G01D5/24471 , G01L3/10 , G01L3/104
Abstract: A rotation angle detector (1) includes: a multipolar magnet ring (2) magnetized multipolarly along a circumferential direction, at least one magnetic sensor group including three magnetic sensors (3) being placed along the circumferential direction of the multipolar magnet ring (2), and outputting angle information in association with the rotation of the multipolar magnet ring (2), the respective pieces of the angle information having a phase difference therebetween of 120 degrees in an electrical angle, and an arithmetic unit (4) configured to calculate a rotation angle of the multipolar magnet ring (2) based on the angle information outputted from the three magnetic sensors (3) included in the magnetic sensor group.
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公开(公告)号：EP2553399B1
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：EP11711295.3
申请日：2011-03-16
Applicant: Robert Bosch GmbH
Inventor： BOEHL, Eberhard , BECKER, Bernd , PAWLOK, Bernard
CPC classification number: G06F17/00 , G01D5/24452 , G01D5/24471 , G01D5/2449 , G01D5/2457
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公开(公告)号：EP3367067A1
公开(公告)日：2018-08-29
申请号：EP17158425.3
申请日：2017-02-28
Applicant: Melexis Technologies SA
CPC classification number: G01D5/145 , G01D3/0365 , G01D3/06 , G01D5/16 , G01D5/24471
Abstract: A method (1000) of determining a position (α) of a sensor device (1450) relative to an external magnetic field (Bext), comprising: providing currents to conductors to generate an internal magnetic field (Bint) that will superimpose with the external magnetic field (Bext), measuring field components of the combined magnetic field, calculating a position based on the applied currents and/or on the measured residual magnetic field. A position sensor (1450) for performing said method.
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公开(公告)号：EP2447677B1
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：EP11186603.4
申请日：2011-10-26
Applicant: Tokyo Seimitsu Co., Ltd.
Inventor： Shimizu, Toru
CPC classification number: G01D5/24471 , G01D5/24485 , G01D5/266 , G01D5/34707
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6.发明公开
公开(公告)号：EP2905583A1
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：EP15156327.7
申请日：2011-10-26
Applicant: Tokyo Seimitsu Co., Ltd.
Inventor： Shimizu, Toru
CPC classification number: G01D5/24471 , G01D5/24485 , G01D5/266 , G01D5/34707
Abstract: The invention relates to an angle measuring system comprising relative angle detecting means including a reference support whose rotation is regulated within a fixed range and a driving rotating body which is axially supported in a rotatable manner with respect to the reference support, the relative angle detecting means being configured to detect a relative rotation angle of the rotating body with respect to the reference support; and optical angle detecting means which is separated from the rotating body and the reference support and configured to optically detect a rotation angle of the reference support.
Abstract translation: 本发明涉及一种角度测量系统，包括相对角度检测装置，其包括旋转被调节在固定范围内的参考支撑件和相对于参考支撑件以可旋转方式轴向支撑的驱动旋转体，相对角度检测装置 被配置为检测所述旋转体相对于所述参考支撑件的相对旋转角度; 以及光学角度检测装置，其与旋转体和参考支架分离，并被配置为光学地检测参考支架的旋转角度。
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7.发明公开Measuring apparatus, measuring method, and processing apparatus 有权Messvorrichtung，Messverfahren und Verarbeitungsvorrichtung
公开(公告)号：EP2813820A1
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：EP14171884.1
申请日：2014-06-11
Applicant: CANON KABUSHIKI KAISHA
Inventor： Ito, Takafumi , Okada, Yoshiyuki
CPC classification number: G01D5/347 , G01D5/24471
Abstract: A measuring apparatus (100) for performing detection of a signal varying with displacement of an object and measurement of the displacement, includes a clock generator (70) configured to generate, in synchronization with a request signal for requesting measurement data, a first clock signal having a cycle shorter than a cycle of the request signal; a detector (10) configured to perform the detection with respect to each cycle of the first clock signal; an operation device (30) configured to obtain the measurement data based on an output of the detector (10); and a correction device (40) configured to obtain a displacement amount of the object per unit time based on a plurality of the measurement data, and correct the measurement data based on the obtained displacement amount and a time difference between the first clock signal relating to the measurement data and the first clock signal relating to the request signal.
Abstract translation: 一种用于执行对物体的位移变化的信号的检测和位移的测量的测量装置（100），包括时钟发生器（70），被配置为与用于请求测量数据的请求信号同步地产生第一时钟信号 具有比请求信号的周期短的周期; 检测器（10），被配置为执行关于所述第一时钟信号的每个周期的检测; 被配置为基于所述检测器（10）的输出获得所述测量数据的操作装置（30）。 以及校正装置（40），被配置为基于多个测量数据获得每单位时间的对象的位移量，并且基于获得的位移量和与第一时钟信号相关的时间差来校正测量数据 所述测量数据和与所述请求信号相关的所述第一时钟信号。
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公开(公告)号：EP3029424B1
公开(公告)日：2018-04-18
申请号：EP15197340.1
申请日：2015-12-01
Applicant: JTEKT Corporation
Inventor： FUJITA, Yuji
CPC classification number: G01D5/16 , G01D5/145 , G01D5/24471 , G01D5/24476 , G01D5/2448 , G01D5/245 , H02P6/16
Abstract: A rotation angle detection device is provided which can detect a mechanical angle of a motor having any number of pole pairs. An electrical angle detected by an AMR sensor is multiplied by 1/2. In the mechanical angle region of 180° to 360° where the output of the AMR sensor does not match the output of a GMR sensor, there is an offset difference of 180° between the electrical angle of the AMR sensor and the electrical angle of the GMR sensor. In this case, an offset value of 180° is added to the electrical angle of the AMR sensor. Adding the offset value in this region makes the output of the AMR sensor match the output of the GMR sensor. The AMR sensor is thus corrected. A calculated angle of the AMR sensor which is obtained by the correction is detected according to a change in mechanical angle.
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9.发明公开POSITIONSMESSEINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER POSITIONSMESSEINRICHTUNG 审中-公开位置测量装置和方法进行操作的位置测量装置
公开(公告)号：EP3279614A1
公开(公告)日：2018-02-07
申请号：EP17169506.7
申请日：2017-05-04
Applicant: Dr. Johannes Heidenhain GmbH
Inventor： MAYER, Elmar , WIEGAND, Andre
CPC classification number: G01D5/2457 , G01D3/08 , G01D5/24428 , G01D5/24471 , G01D5/24476 , G08C15/06
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Positionsmesseinrichtung, umfassend einen Teilungsträger (14) mit einer Messteilung (16, 17), eine Abtasteinheit (12), die in einer Messrichtung relativ zur Messteilung (16, 17) beweglich angeordnet ist, zur Erzeugung von positionsabhängigen Abtastsignalen (S0, S90, R) durch Abtastung der Messteilung (16, 17), eine Signalverarbeitungseinheit (20, 120) zur Verarbeitung der Abtastsignale (S0, S90, R) zu Positionssignalen (P0 P90, PR) und eine Signalschnittstelle (50) über die die Positionssignale (P0 P90, PR) zu einer Folgeelektronik (80) ausgebbar sind. In der Signalverarbeitungseinheit (20, 120) ist wenigstens eine Korrektureinheit (20.1, 20.2, 20.3; 120.1, 120.2, 120.3) angeordnet, mit der wenigstens ein Signalfehler wenigstens eines Abtastsignals (S0, S90, R) korrigierbar ist, sowie eine Überwachungseinheit (30, 130) mit der das Erreichen eines Grenzwerts des Signalfehlers feststellbar und darauffolgend wenigstens die das Ereignis auslösende Korrektureinheit (20.1, 20.2, 20.3; 120.1, 120.2, 120.3) deaktivierbar ist. Weiter betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer Positionsmesseinrichtung.
Abstract translation: 本发明涉及一种包括一个尺度载体（14）与在所述测量刻度相对的测量方向的测量划分（16，17），一个扫描单元（12）的位置测量装置（16，17）可移动地布置，以产生位置相关的扫描信号（ S0，S90，R）通过扫描测量刻度（16，17），信号处理单元（20，120），用于在处理所述扫描信号（S0，S90，R）（用于位置信号P0 P90，PR）和一信号接口（50） 可输出到后续电子器件（80）的位置信号（P0 P90，PR）。 在信号处理单元（20，120）是布置成与所述至少一个信号误差的至少一个扫描信号（S0，R S90）是可校正的，以及一个监测单元的至少一个校正单元（20.1，20.2，20.3，120.1，120.2，120.3）（30 ，130）与所述信号错误的极限值的到达检测和随后至少所述触发事件校正单元（20.1，20.2，20.3，120.1，120.2，120.3）可被去激活。 此外，本发明涉及一种用于操作位置测量装置的方法。
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10.发明公开
公开(公告)号：EP3242111A1
公开(公告)日：2017-11-08
申请号：EP17169067.0
申请日：2017-05-02
Applicant: Renault s.a.s
Inventor： MERIENNE, Ludovic , MALOUM, Abdelmalek , NEGRE, Edouard
IPC: G01D5/244
CPC classification number: G01D5/24471 , G01D5/24452 , G01D5/2449
Abstract: L'invention concerne un procédé de correction d'une mesure d'angle d'un rotor dans une machine électrique, obtenue par un capteur d'angle installé dans ladite machine électrique,
caractérisé en ce qu'on acquiert (11) une pluralité de valeurs d'angle mesurées par ledit capteur d'angle pour une pluralité d'instants au cours de ladite révolution,
on détermine (15) une cartographie fournissant des valeurs de correction d'angle en fonction d'un angle mesuré par ledit capteur, lesdites valeurs de correction d'angle correspondant à la différence entre les valeurs d'angle mesurées et les valeurs d'angles estimées pour un même instant de ladite pluralité d'instants,
ladite cartographie permettant de corriger une valeur d'angle mesurée par ledit capteur d'angle lors du fonctionnement de la machine électrique.Abstract translation: 本发明涉及一种在电机器校正的转子的测量角度的（11）的方法，通过安装在所述电机的角度传感器，其特征在于，获得的取得多个 通过所述角度传感器用于多个期间所述旋转瞬间的，则确定（15）的映射测量提供基于由所述传感器测量的角度的角度的修正值的角度值，所述 对应于估计所述多次的同时所测得的角度值和角度值之间的差角度校正值，所述用于校正由测量的角度值的映射传感器 电机运行过程中的角度。
