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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2018144668A
公开(公告)日：2018-09-20
申请号：JP2017042236
申请日：2017-03-06
Applicant: 学校法人早稲田大学
Abstract: 【課題】水平飛行及び垂直飛行による広範な速度帯での飛行を可能にし、各種飛行を広範な状況下にて行うことを可能にする。 【解決手段】羽ばたき型飛行機10は、機体の進行方向前後に延びる胴部11と、胴部11の前側に取り付けられて羽ばたき動作を行うための羽ばたき動作手段12と、機体の重心位置の移動によって、飛行時の飛行姿勢を変化させる重心移動手段18とを備えている。重心移動手段18は、機体が地面に対して水平姿勢で移動する水平飛行モードによる飛行と、機体が地面に対して垂直姿勢で移動する垂直飛行モードによる飛行とを可能に、機体の重心位置を移動させる。 【選択図】 図1
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公开(公告)号：JP2018037542A
公开(公告)日：2018-03-08
申请号：JP2016170003
申请日：2016-08-31
Applicant: 学校法人早稲田大学
Abstract: 【課題】微細化して高出力を得ることができる熱電発電装置を提供する。 【解決手段】基板12と、前記基板12の表面上の熱電変換素子14と、前記熱電変換素子14と熱的に接続された熱伝導部16とを備え、前記熱電変換素子14は、少なくとも一対のP型熱電変換部18とN型熱電変換部20を有し、前記熱伝導部16は、前記P型熱電変換部18と前記N型熱電変換部20の前記基板12表面に平行な方向の一端24,22側と、熱的に接続されていることを特徴とする。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2017162024A
公开(公告)日：2017-09-14
申请号：JP2016043866
申请日：2016-03-07
Applicant: 学校法人早稲田大学
Abstract: 【課題】高速処理が可能であり、低遅延のリアルタイム処理を実現できる、線分情報を用いたステレオマッチング処理方法、処理プログラム2および処理装置1を提供する。 【解決手段】ステレオマッチング処理方法として、基準画像3から第一の線分5を抽出するステップと、前記第一の線分5上の画素に対応する対応点を前記基準画像3とは別の探索画像4から求めるステップと、求めた前記対応点を基に前記探索画像4の第二の線分6の第二の始点10および第二の終点11を求めるステップと、前記第一の線分5の第一の始点8および第一の終点9と、求めた前記第二の始点10および前記第二の終点11とを基に、3次元線分Lを求めるステップとを含む構成とした。 【選択図】図3
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