公开(公告)号：JP2008087110A

公开(公告)日：2008-04-17

申请号：JP2006271124

申请日：2006-10-02

Applicant: Artificial Mascle Inc ,  Toyota Motor Corp ,  アーティフィシャル マッスル,インコーポレーテッドArtificial Muscle, Inc. ,  トヨタ自動車株式会社

Inventor： MICHAEL WEIZAATO ,  OTA YASUHIRO ,  ODA SHIRO ,  CHARLIE DUNCHEON

IPC: B25J9/00

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To drive a region requiring large mechanical energy by actuators using artificial muscles.
SOLUTION: This joint structure of a robot 10 is provided with two actuators 18a, 18b having a plurality of film EPAM type artificial muscles laminated therein. The respective actuators 18a, 18b are provided with output shafts 26a, 26b. When the actuators 18a, 18b are actuated, the shafts 26a, 26b are advanced/retracted. The mechanical energy that is obtained from each of the artificial muscles of the actuators 18a, 18b is accumulated and increased by laminating the plurality of artificial muscles. While using artificial muscles, the actuators adequately drives the region requiring large mechanical energy such as a foot part.
COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Abstract translation: 要解决的问题：通过使用人造肌肉的致动器来驱动需要大的机械能的区域。 解决方案：机器人10的这种接合结构具有层压有多个膜EPAM型人造肌的两个致动器18a，18b。 各个致动器18a，18b设置有输出轴26a，26b。 当致动器18a，18b被致动时，轴26a，26b被推进/缩回。 由致动器18a，18b的每个人造肌肉获得的机械能通过层叠多个人造肌而被累积和增加。 在使用人造肌肉的同时，执行器充分地驱动需要大的机械能的区域，例如脚部。 版权所有（C）2008，JPO＆INPIT