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公开(公告)号：JP2016060235A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：JP2014186799
申请日：2014-09-12
Applicant: アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社 , 株式会社デンソー
Abstract: 【課題】運転者が車両の停車が求められることを予め知ることができる運転支援装置を提供する。 【解決手段】実施形態の運転支援装置は、停車目標を設定する目標設定部と、車両の位置を取得する取得部と、停車を指示する第1の画像を、前記車両が前記停車目標を含む領域内にあるときに第1の態様で表示し、前記車両が前記領域の外にあるときに前記第1の態様と異なる第2の態様で表示するよう、表示部を制御する出力情報制御部と、を備える。 【選択図】図7
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种驾驶支持装置，其可以预先通知驾驶员停止车辆的请求。解决方案：实施例的驾驶辅助装置包括设置车辆停止目标的目标设定部，获取车辆的取得部 车辆的位置以及输出信息控制部，其以第一模式显示当车辆处于包括车辆停止目标的区域中时车辆停止的第一图像，并以第二模式显示第一图像 与第一种模式不同，当车辆离开该区域时。选择图：图7
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公开(公告)号：JP2016060225A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：JP2014186781
申请日：2014-09-12
Applicant: アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B60R21/00
CPC classification number: B62D15/0285 , B60R1/00 , B62D15/028 , B60R2300/207 , B60R2300/607 , B60R2300/806
Abstract: 【課題】駐車支援を行う場合に、確実にドライバーに対して、切り返し位置における情報を視認可能な状態とする。 【解決手段】実施形態の駐車支援装置は、運転者から見てステアリングホイールの後方に配置されて駐車支援情報を表示する表示装置と、ステアリングホイールを回転駆動する駆動部と、を備えた車両に搭載される駐車支援装置であって、駐車支援時に車両が切り返し位置を超えて移動し所定の状態に至ったことを検出する検出部と、所定の状態に至ったことが検出された場合に、駆動部を制御し、ステアリングホイールの回転角度位置を、運転者により少なくとも駐車支援情報が視認可能と推定される回転角度位置とする制御部と、を備える。 【選択図】図4
Abstract translation: 要解决的问题：为了使驾驶员能够可靠地视觉识别关于在停车支持时的翻转位置的信息。解决方案：一种安装在车辆上的停车支援装置，其包括布置在所述车辆的后方的显示装置 从驾驶员观察显示停车支援信息的方向盘和驱动方向盘的驱动单元，其特征在于，包括：检测器，当进行所述停车支援时，检测出所述车辆超过所述翻转位置而达到规定状态; 以及控制器，当检测到所述车辆达到规定状态时，所述驱动单元将所述方向盘的旋转角度位置移动到所述驾驶员至少可视觉地识别停车支援信息的旋转角度位置。选择图示： 图4
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公开(公告)号：JP6585381B2
公开(公告)日：2019-10-02
申请号：JP2015102205
申请日：2015-05-19
Applicant: トヨタ自動車株式会社 , 株式会社デンソー , アイシン精機株式会社
IPC: B60R99/00
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公开(公告)号：JP2016215792A
公开(公告)日：2016-12-22
申请号：JP2015102205
申请日：2015-05-19
Applicant: トヨタ自動車株式会社 , 株式会社デンソー , アイシン精機株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B60W30/0956 , B62D15/027 , B62D15/028 , B60W2550/10
Abstract: 【課題】 前後方向の障害物との位置関係に基づいて、車両の出庫を支援する出庫支援を、車両の周囲の状況に応じて実行させることで、搭乗者の違和感を低減させる。 【解決手段】 前後方向の障害物との位置関係に基づいて、車両の出庫を支援する出庫支援を行う出庫支援装置であって、車両の側方の障害物を検出する検出部の検出結果に基づいて、車両の側方の障害物の有無を判定する判定部と、前記判定部により、車両の側方に障害物があると判定された場合に、該障害物があると判定された方向への出庫支援を禁止する禁止部とを有する。 【選択図】図1
Abstract translation: 基于障碍物的前后方向的位置关系，发货的帮助，以支持车辆的货物问题，通过执行根据车辆周围的情况，降低了乘员的不适。 基于障碍物，其执行卸载，用于支撑所述车辆的货物的问题，所述检测单元的用于在车辆的侧面检测障碍物的检测结果支持发货支撑装置的纵向方向之间的位置关系 基于确定单元，其确定是否车辆的障碍物的一侧，由所述判定部，当判定为存在于车辆侧的障碍物上，则判定为有障碍物方向 和禁止单元，禁止以卸载援助。 点域1
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公开(公告)号：JP2016084094A
公开(公告)日：2016-05-19
申请号：JP2014219711
申请日：2014-10-28
Applicant: アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B60W30/06 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S13/867 , G01S2013/9314 , G01S2015/932
Abstract: 【課題】例えば、駐車目標位置を設定可能な場合をより増やすことが可能な、駐車支援装置を得る。 【解決手段】実施形態の駐車支援装置は、例えば、駐車区画の境界を検出する境界検出部と、検出された境界に基づいて駐車区画内の奥側となる位置に設定された検出領域内にある障害物を検出する第一の障害物検出部と、検出された境界に基づいて車両の移動経路の目標位置を決定する目標位置決定部と、を備え、目標位置決定部は、目標位置に位置された車両と第一の障害物とが重なるよう、目標位置を決定可能である。 【選択図】図7
Abstract translation: 要解决的问题：获得能够例如增加可以设定停车目标位置的情况的停车辅助装置。解决方案：实施例中的停车辅助装置包括例如边界检测单元，其检测 停车场; 第一障碍物检测单元，其基于所述边界，检测设置在一个停车部内的深度侧的位置的检测区域内的障碍物; 目标位置确定单元，基于检测到的边界来确定车辆移动路线的目标位置;目标位置确定单元，其能够确定目标位置，使得位于目标位置的车辆与第一障碍物重叠。 ：图7
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公开(公告)号：JP2016060242A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：JP2014186826
申请日：2014-09-12
Applicant: アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: B60W30/06 , B60K35/00 , B62D15/0285 , B60W2550/20
Abstract: 【課題】停車車両の間の距離に応じてより適切な目標位置を設定できる駐車支援装置を提供する。 【解決手段】実施形態の駐車支援装置は、停車車両を検出する検出部と、検出された第1の停車車両及び第2の停車車両の間であって、前記第1の停車車両と前記第2の停車車両との間の距離に応じた位置に、車両の移動の目標位置を設定する目標位置決定部と、を備える。 【選択図】図10
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种能够根据停止车辆之间的距离来设定更合适的目标位置的停车支援装置。解决方案：实施方式的停车支援装置包括检测停止车辆的检测部和收起位置 确定部件，其根据第一和第二停止车辆之间的距离，将车辆的移动目标位置设定为检测到的第一和第二停止车辆之间的位置。选择的图示：图10
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公开(公告)号：JP2016060238A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：JP2014186822
申请日：2014-09-12
Applicant: アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: G08G1/143 , B62D15/028 , B62D15/0285
Abstract: 【課題】例えば、少なくとも一つ以上の候補位置のうち、より円滑なあるいはより不都合の少ない駐車支援が行われうる候補位置を、車両の移動経路の目標位置に決定することが可能な、新規な構成の駐車支援装置を得る。 【解決手段】実施形態の駐車支援装置は、例えば、障害物の検出結果および駐車境界の検出結果のうち少なくとも一方に基づいて車両の移動経路の目標位置の候補となる少なくとも一つの候補位置を設定する候補位置設定部と、候補位置と自車の位置および方向とに基づいて、候補位置のそれぞれにランクを付けるランク部と、ランク付けされた候補位置の中の一つを目標位置に決定する目標位置決定部と、を備える。 【選択図】図10
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种具有新颖结构的停车辅助装置，其可以例如确定候选位置，其允许更平稳或更不方便的停车支持，作为至少一个或多个候选位置作为目标位置 车辆的移动路线。解决方案：实施例的停车支援装置例如包括设定至少一个候选位置的候选位置设定部，该候选位置设定部可以成为车辆的移动路线的目标位置的候补， 基于障碍物的检测结果和停车边界的检测结果中的至少一个，基于候选位置给出候选位置中的每一个的等级的等级部分以及基于候选位置的位置和方向 以及目标位置确定部，其将排名中的候选位置中的一个确定为目标位置。选择的图示：图10
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公开(公告)号：JP2016060234A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：JP2014186798
申请日：2014-09-12
Applicant: アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社 , 株式会社デンソー
IPC: B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B60R21/00
Abstract: 【課題】駐車支援中に車両が停止した場合に、ユーザに煩わしさや違和感を感じさせることなく完了させる駐車支援装置を提供する。 【解決手段】駐車支援装置は、車両の周辺領域に駐車可能領域を検出する検出部と、車両の現在位置から駐車可能領域に含まれる駐車目標位置に車両を誘導するための駐車誘導経路を算出する経路算出部と、駐車誘導経路にしたがって車両を駐車目標位置に誘導すると共に、車両が、駐車可能領域に所定姿勢で収まり駐車目標位置に到達した場合に誘導を完了させる一方、駐車可能領域に所定姿勢で進入している場合であって駐車目標位置に到達する前に車両が停止した場合に、当該車両の停止態様に応じて車両の誘導を完了させるまでの完了猶予期間を異ならせる制御部と、を備える。 【選択図】図11
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种停车支援装置，其能够防止用户在停车支援期间停车时感到麻烦或不适。解决方案：停车支援装置包括：检测单元，其检测周边的停车可能区域 车辆区域; 轨迹计算单元，其计算车辆从所述车辆的当前位置被引导到所述停车可能区域内的停车目标位置的停车引导路径; 以及控制单元，其基于停车引导路线将车辆引导到停车目标位置，并且当车辆以规定的姿态停放在停车可能区域并到达停车目标位置时完成引导，或者改变 当车辆以规定的姿态进入停车可能区域时，以及当车辆到达停车目标位置之前停止时，根据车辆的停止模式完成车辆的引导的完成宽限期。参考附图： 11
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公开(公告)号：JP2016060222A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：JP2014186778
申请日：2014-09-12
Applicant: アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B60W30/0956 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/06 , B62D15/028 , B62D15/0285 , B60W2550/00 , B60W2710/18 , B60W2710/20
Abstract: 【課題】出庫支援を行う場合に、車両の装備を増大させずに、確実に障害物を回避して車両を出庫させること。 【解決手段】実施形態の駐車支援装置は、駐車領域に縦列駐車中の車両を出庫支援する際に、出庫支援開始時の前記車両の位置に基づいて、出庫方向と逆方向の側方における所定位置の境界を仮想線とし、当該仮想線以降の領域を進入不可領域として設定する設定部と、前記車両が前記進入不可領域に進入しないように前記車両の出庫支援制御を行う制御部と、を備えた。 【選択図】図5
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种用于输送车辆的输送支持装置，同时避免可靠的阻塞，而不会在支撑输送的情况下增加车辆的设备。解决方案：实施例的输送支撑装置包括：设定部分 用于在输送方向的相反方向横向设定预定位置的边界，当基于在交货开始时间的所述车辆的位置来支持在停车区域的列停车时间中的车辆，并且用于设定 所述虚拟线路之间和之后的区域作为接近禁用区域; 以及用于执行传送支持控制使得所述车辆不能进入所述接近禁用区域的控制部分。选择的图示：图5
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公开(公告)号：JP2016060218A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：JP2014186767
申请日：2014-09-12
Applicant: アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社 , 株式会社デンソー
IPC: G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00 , B62D6/00
Abstract: 【課題】移動精度を向上させる。 【解決手段】実施形態の車両の制御装置は、車両の操舵制御を行う操舵制御部と、車両が移動経路上の第1の位置に存在する場合に、移動経路の進行方向に、第1の位置から進んだ位置である第2の位置に対応する舵角になるよう、操舵制御部に対して指示を行う制御部と、を備える。 【選択図】図8
Abstract translation: 要解决的问题：提高运动的精度。解决方案：根据实施例的车辆控制装置包括执行车辆的转向控制的转向控制单元和控制单元，当车辆以第一方式存在时， 在其运动路线上的位置，给予转向控制单元的指示，使得转向角被设置为对应于作为从运动路线的行进方向上的第一位置前进的位置的第二位置。选择的图示： 图8
