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公开(公告)号：JP6383036B1
公开(公告)日：2018-08-29
申请号：JP2017051623
申请日：2017-03-16
Applicant: 株式会社SUBARU
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T8/17 , B60T2201/022 , B60T2210/12 , B60W30/0956 , B60W40/068 , B60W2550/148
Abstract: 【課題】ドライバへ与える違和感を抑制しつつ、安全性を確保する。 【解決手段】ドライバによるブレーキ操作が行われたときに、車両の前方における路面の摩擦係数の変化に関する情報である変化情報に基づいて、前記車両が前方の障害物と衝突するか否かを予測する予測部と、前記車両が前記障害物と衝突すると予測された場合に、前記変化情報に基づいて前記車両の制動力を制御する制御部と、を備える、車両の制御装置が提供される。 【選択図】図3
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公开(公告)号：JP6379148B2
公开(公告)日：2018-08-22
申请号：JP2016183874
申请日：2016-09-21
Applicant: 株式会社SUBARU
CPC classification number: B60W30/188 , B60L3/10 , B60L3/12 , B60L15/2036 , B60L2240/22 , B60L2240/24 , B60L2240/425 , B60L2240/461 , B60L2250/26 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/119 , B60W20/10 , B60W30/02 , B60W30/18145 , B60W2050/0026 , B60W2510/20 , B60W2510/207 , B60W2510/244 , B60W2520/14 , B60W2520/26 , B60W2520/266 , B60W2520/28 , B60W2720/403 , Y02T10/7275
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公开(公告)号：JP2017149296A
公开(公告)日：2017-08-31
申请号：JP2016034296
申请日：2016-02-25
Applicant: 株式会社SUBARU
IPC: B60L15/20 , B60K17/356
CPC classification number: B60L3/102 , B60K1/02 , B60K17/356 , B60K7/0007 , B60L15/025 , B60L15/20 , B60K2007/0092 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60Y2200/91 , B60Y2300/82 , Y02T10/7258
Abstract: 【課題】スリップ発生時に前後輪のトルクの移動量が大きい場合であっても、ドライバビリティの低下を抑制する。 【解決手段】車両の制御装置100は、前後左右の各車輪のスリップを判定するスリップ判定部112と、要求トルクと前後輪のトルクのベース配分比に基づいて前後輪に配分されるベース配分トルクを算出し、スリップ判定部112によるスリップ判定の結果に基づいて、スリップが検知された場合にベース配分比を変更するベース配分算出部104と、スリップ判定部112によるスリップ判定の結果に基づいて、スリップしているスリップ車輪の回転数が目標回転数と一致するように前記ベース配分トルクをトルクダウンする回転数制御部114と、スリップしているスリップ車輪のトルクダウン量をスリップしていない非スリップ車輪のベース配分トルクに再配分するトルク移動部106と、を備える。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP6879806B2
公开(公告)日：2021-06-02
申请号：JP2017075953
申请日：2017-04-06
Applicant: 株式会社SUBARU
IPC: G08G1/09 , G08G1/16 , B60W50/04 , B60W40/068
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公开(公告)号：JP6823415B2
公开(公告)日：2021-02-03
申请号：JP2016191458
申请日：2016-09-29
Applicant: 株式会社SUBARU
IPC: B60K17/356 , B60K1/02 , B60L15/20
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公开(公告)号：JP6726073B2
公开(公告)日：2020-07-22
申请号：JP2016192729
申请日：2016-09-30
Applicant: 株式会社SUBARU
IPC: B60W40/076 , G01C9/00
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公开(公告)号：JP2019038415A
公开(公告)日：2019-03-14
申请号：JP2017162533
申请日：2017-08-25
Applicant: 株式会社SUBARU
Abstract: 【課題】走行中の車両が横風を受けることに起因して走行安定性が低下することを抑制する。 【解決手段】車両の位置情報及び走行路における風に関する風情報を取得する取得部と、前記風情報に含まれる風速の横風成分が閾値より高い区間である横風区間に前記車両が進入する際に、前輪に駆動力を付与し後輪に制動力を付与する制駆動制御を開始する制御部と、を備える、車両の制御装置が提供される。 【選択図】図6
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公开(公告)号：JP2019010897A
公开(公告)日：2019-01-24
申请号：JP2017127000
申请日：2017-06-29
Applicant: 株式会社SUBARU
IPC: B60W10/04 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W40/068 , B60W40/105 , B60K23/08 , B60L15/20 , B60K17/356 , B60W30/192
Abstract: 【課題】空走する車輪と駆動源とを連結する場合に、車両の挙動の不安定度に応じてモータ回転数を予め上昇させておくこと。 【解決手段】車両1000の走行状態に基づいて、空走する車輪100,102とモータ110とを連結して駆動輪の数を増加することを決定するクラッチ締結決定部213と、車輪100,102と駆動源110とが連結される前に、外部から得られる車両挙動不安定度の情報に応じて、モータ110の回転数を予め上昇させる回転数制御部218と、を備える、車両の制御装置200が提供される。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2018176869A
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：JP2017075953
申请日：2017-04-06
Applicant: 株式会社SUBARU
IPC: G08G1/09 , G08G1/16 , B60W50/04 , B60W40/068
Abstract: 【課題】車両制御に用いられるパラメータの精度を向上させる。 【解決手段】車両制御に用いられ車両の外部環境に関連するパラメータの第1候補を、前記車両の外部の装置から送信される情報である外部情報に基づいて決定する第1候補決定部と、前記パラメータの第2候補を、前記車両に搭載されるセンサから出力される情報であるセンサ情報に基づいて決定する第2候補決定部と、前記パラメータを、前記第1候補、前記第2候補、前記外部情報の信頼度である第1信頼度及び前記センサ情報の信頼度である第2信頼度に基づいて決定するパラメータ決定部と、を備える、車両の制御装置が提供される。 【選択図】図3
