公开(公告)号：JP5895674B2

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：JP2012086684

申请日：2012-04-05

Applicant: トヨタ自動車株式会社

Inventor： 小栗 春紀

IPC: G08G1/09 ,  B60R21/00 ,  G08G1/16

公开(公告)号：JP2015176280A

公开(公告)日：2015-10-05

申请号：JP2014051456

申请日：2014-03-14

Applicant: トヨタ自動車株式会社

Inventor： 小栗 春紀

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/09

Abstract: 【課題】車両の減速支援を適切に行うことのできる運転支援装置を提供することにある。 【解決手段】図5(a)に実線にて示す走行路を分割した各区間1〜5のそれぞれの端部から停止位置である目標位置までの平均勾配θ(250),θ(200),θ(150)、θ(100),θ(50)の情報を予め取得しておく。車両が目標位置に近づいた後、車両の現在位置から目標位置までの平均勾配と、平均勾配θ(200),θ(150)、θ(100),θ(50)のうち進行方向前方の平均勾配とのそれぞれの差に規定値以上となるものがある間は、減速支援を許可しない。このため、区間4と区間3との境界に達するまで減速支援は許可されない。 【選択図】図5

Abstract translation: 要解决的问题：提供一种用于对车辆进行减速支持的驱动支持装置。解决方案：平均梯度信息;（250），（200），（100），（150），（100） （50）通过预先在图5（a）中划分由实线表示的行驶路径获得的各个区域1-5的各端部的停止位置到达目标位置。 在车辆到达目标位置之后，如果存在等于或大于调节值的差异，在从当前位置到目标位置的平均梯度与进行方向的前侧的平均梯度之间，平均梯度 （200），（100），（100），（100），（100），（50），不允许减速支持。 因此，直到车辆到达区域4和区域3之间的边界为止，才允许减速支持。