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公开(公告)号：JP6275007B2
公开(公告)日：2018-02-07
申请号：JP2014186827
申请日：2014-09-12
Applicant: アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: G06K9/00798 , B62D15/0285 , G06K9/00805 , G06K9/00812 , G08G1/168
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公开(公告)号：JP6096156B2
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：JP2014186823
申请日：2014-09-12
Applicant: アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: G01S15/931 , B60W30/06 , G08G1/168 , G01S2015/932
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公开(公告)号：JP5989729B2
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：JP2014186796
申请日：2014-09-12
Applicant: アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社
IPC: G08G1/16 , B60W30/06 , B62D113/00 , B62D6/00
CPC classification number: B62D15/027 , B62D15/0285
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公开(公告)号：JP2016060241A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：JP2014186825
申请日：2014-09-12
Applicant: アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: B62D15/0285
Abstract: 【課題】例えば、駐車区画内に輪留め等の障害物が設けられているような場合にあっても、目標位置をより不都合の少ない位置に決定できる駐車支援装置を得る。 【解決手段】実施形態の駐車支援装置は、例えば、障害物を検出する障害物検出部と、車両の移動経路の目標位置を決定する目標位置決定部と、を備え、目標位置決定部は、第一の閾値より高い障害物とは車両が少なくとも所定距離離間するよう目標位置を決定するとともに、第一の閾値より低い障害物と車両とが重なる状態になる位置に目標位置を決定可能である。 【選択図】図9
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种停车支援装置，例如即使当在停车场中设置障碍物（例如车轮停止）时，也可以确定作为目标位置的较不方便的位置。解决方案：停车支援装置 实施例包括例如检测障碍物的障碍物检测部分和确定车辆的移动路线的目标位置的目标位置确定部。 目标位置确定部可以确定目标位置，使得车辆与高于第一阈值的障碍物隔开至少预定距离，并且确定一个位置，其中比第一阈值和车辆短的障碍物 重叠，作为目标位置。选择图：图9
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公开(公告)号：JP2016060239A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：JP2014186823
申请日：2014-09-12
Applicant: アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: G08G1/143 , G01S15/931 , G01S2015/932
Abstract: 【課題】例えば、目標位置をより不都合の少ない位置に決定できる駐車支援装置を得る。 【解決手段】実施形態の駐車支援装置は、例えば、障害物を検出する障害物検出部と、駐車区画の境界を検出する駐車境界検出部と、車両の移動の目標位置を決定する目標位置決定部と、を備え、目標位置決定部は、障害物から当該障害物の外側に所定距離離間した位置で当該障害物の外縁に略沿った限界線の当該障害物とは反対側の第一の領域と、境界とは外れた第二の領域と、が重なる第三の領域内に車両が位置可能である場合に、当該第三の領域内に目標位置を決定可能である。 【選択図】図11
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种能够将不太方便的位置确定为目标位置的停车支援装置。解决方案：实施例的停车支援装置例如包括检测障碍物的障碍物检测部，停车边界检测 检测停车部分的边界的部分和确定车辆的目标运动位置的目标位置确定部分。 当车辆处于与障碍物相对的第一区域的第三区域中，并且大致沿着障碍物的外边缘距离障碍物的外侧预定距离的位置，并且第二区域 在边界重叠之外，可以在第三区域内确定目标位置。选择图：图11
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公开(公告)号：JP2016060237A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：JP2014186821
申请日：2014-09-12
Applicant: アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社
IPC: B60R1/00 , G08G1/0962 , G08G1/16 , B60R21/00
Abstract: 【課題】運転者が現在選択されている機能を認識できる駐車支援装置を提供する。 【解決手段】実施形態の駐車支援装置は、車両の駐車を支援する複数の機能のうち選択された前記機能を切り替える機能変更部と、選択された前記機能を示す第1の画像を表示するとともに、他の機能があることを図形により視覚的に認識させる第2の画像を表示するよう、表示部を制御する出力情報制御部、を備える。 【選択図】図8
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种驾驶员可以识别当前选择的功能的停车支援装置。解决方案：一个实施例的停车支援装置包括一个功能开关部件，该功能开关部件将多个功能切换到多个功能中， 车辆和输出信息控制部分，其显示控制显示部分，使得显示指示所选择的功能的第一图像，并且显示图形地允许视觉识别其他功能的存在的第二图像。图8
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公开(公告)号：JP2016060224A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：JP2014186780
申请日：2014-09-12
Applicant: アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社
IPC: B60W10/20 , B60W40/109 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B60W30/06
CPC classification number: B62D6/002 , B62D15/0285
Abstract: 【課題】搭乗者に快適な乗り心地を提供する。 【解決手段】実施形態の車両の制御装置は、例えば、車両が走行している際における車両の状況を示した第1の情報を取得する取得部と、車両の進行方向に垂直な横方向の慣性力の変化量が、第1の閾値内に収まるように、第1の情報に基づいた、車両を目標位置まで案内する経路を設定する設定部と、を備える。 【選択図】図5
Abstract translation: 要解决的问题：为乘客提供舒适的乘车质量。解决方案：一种用于车辆的控制装置，包括：获取部，用于获取表示车辆行驶期间车辆的状况的第一信息; 以及设定部，其基于第一信息设定用于将车辆引导到目标位置的路线，使得在与车辆的行驶方向垂直的横向方向上的惯性力的变化量落入第一 阈值。图5
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公开(公告)号：JP2016060223A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：JP2014186779
申请日：2014-09-12
Applicant: アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B62D15/0285
Abstract: 【課題】経路決定の際の演算量の削減を図ること。 【解決手段】実施形態の駐車支援装置は、車両の駐車領域への駐車の支援時に、前記車両の初期位置から目標位置までの経路を決定する経路決定部を備え、前記経路決定部は、前記経路として、前記初期位置を通り、かつ前記車両の進行方向に接する第1の円周を生成する第1生成部と、前方の駐車車両の後部角の位置と、前記車両の最小旋回時における旋回半径と、前記目標位置とに基づいて、中心位置を決定し、前記中心位置を中心として、前記目標位置を通り、かつ前記目標位置における前記車両の進行方向および前記第1の円周に接する第2の円周を、前記第1の円周に続く前記経路として生成する第2生成部と、を備えた。 【選択図】図5
Abstract translation: 要解决的问题：减少路线确定中的计算量。解决方案：实施例的停车支援装置包括路线确定部，当将车辆停放在停车区域中时，确定车辆的路线从 初始位置到目标位置。 路线确定部包括：第一形成部，其形成穿过初始位置并与车辆的行进方向接触的第一周边的路线;以及第二形成部，其基于 前停车的后角的位置，车辆的最小转弯中的转弯半径以及目标位置，并且形成作为第一圆周之后的路线，该第二圆周具有位于中心位置的中心 通过目标位置，并且与目标位置处的车辆的行进方向和第一周边接触。选择的图示：图5
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公开(公告)号：JP2016060217A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：JP2014186766
申请日：2014-09-12
Applicant: アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社 , 株式会社デンソー
Abstract: 【課題】車輪の消耗やアクチュエータの電力消費の増大を抑制しつつ車両の切り返しの回数を少なくしやすい運転支援装置を得る。 【解決手段】実施形態の運転支援装置は、車両の状態が前進状態と後進状態とのうちの一方である第一の状態から前進状態と後進状態とのうちの他方である第二の状態に切り替わる際に、車両の車輪の舵角を、中立位置の一方側の第一の舵角から中立位置の他方側の第二の舵角に変更する場合、車両の状態が第二の状態になる前に第一の舵角から第二の舵角に向かい始め、車両の状態が第二の状態となっているときに、第一の舵角と第二の舵角との間の第三の舵角から第二の舵角に向かうように、舵角を制御する操舵制御部を備えた。 【選択図】図7
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种限制车轮消耗和致动器功率消耗增加的驱动辅助装置，并且同时使得容易减少车辆方向改变的次数。解决方案：A 根据本发明的驾驶辅助装置包括转向控制部件，其控制转向角度，使得当车辆从前进移动状态和向后移动状态中的任一个切换到第一状态时，转向第二状态 状态，这是向前移动状态和向后移动状态中的另一方，并且当车轮的转向角从作为中立位置的一侧的第一转向角变为第二转向角时，哪个 是中立位置的另一侧，在车辆进入第二状态之前，转向角度从第一转向角度变化到第二转向角度，并且使得当状态 车辆处于第二状态，则转向角从第一和第二转向角之间的第三转向角改变为第二转向角。选择的图示：图7
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公开(公告)号：JP6110349B2
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：JP2014186826
申请日：2014-09-12
Applicant: アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B60W30/06 , B60K35/00 , B62D15/0285 , B60W2550/20
